乔红超简介简历：中国科学院激光冲击强化实验室负责人，中科院青促会会员。获中科院创新2020科技创新奖1项、辽宁省自然科学学术成果奖1项、辽宁省优秀学位论文1项。主要从事高能束加工（激光束、电子束）基础理论、方法及工程应用研究。、、
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08夏仁波简介简 历： 夏仁波：研究员，工学博士。1977年生，分别于2000年和2002年毕业于哈尔滨工业大学航天工程与力学专业和工程力学专业，获工学学士和硕士学位；2006年毕业于沈阳自动化研究所机械电子与工程专业，获工学博士学位。2006年3月至今一直在沈阳自动化研究所工作，先后参与过国家863计划、国家自然科学基金、国防预研、中国科学院知识创新基金和辽宁省基金等项目的研究工作。主要研究方向： ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08赵宇辉简介简历：副研究员。1983年生，2010年毕业于大连理工大学机械电子专业，获得硕士学位，2010年1月至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作，2015年考入中国科学院大学、机械制造方向，攻读博士学位。中科院青年创新促进会会员。主要从事金属零件激光增材制造及修复等方面的研究工作。作为主要负责人和执行负责人先后参与了国防973专题《**激光快速成形应用基础研究》、国家04专项《飞机钛合金承力 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08隋春平简介简 历： 隋春平：副研究员，工学博士，1974年生。1997年毕业于东北大学机械设计及制造专业，获工学学士学位；2000年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2004年7月至今在沈阳自动化研究所工作，主要从事机器人相关的基础理论和应用技术研究。主要研究方向： 1)机器人机构学；2)机器人动力学与控制 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08邱继红简介简 历： 邱继红:教授研究员级高级工程师，工学博士。1966年生，1988年毕业于西北工业大学航海工程系自动控制专业，获工学学士学位；1993年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学硕士学位；2000年毕业沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。1993年至2000年于沈阳自动化研究所机器人工程部工作，2000年至今于新松机器人自动化股份有限公司工作。先后参与过国 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08苑明哲简介简历：苑明哲，男，工学博士，研究员，硕士生导师，1971年生人。1993年毕业于哈尔滨船舶工程学院自动控制专业，获学士学位，分别于2000年和2006年在中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业获得硕士学位和博士学位。先后主持和参加了多项科研项目，包括国家科技攻关、自然基金和863计划、中国科学院重要方向性项目等。社会兼职：中国计算机用户协会仿真应用分会理事会理事；中国仪器仪表学会环境 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08肖金超简介简历：研究员，工学博士，硕士生导师。2006年07月，于中国科学技术大学电子信息科学与技术专业获得工学学士学位；2014年07月于中国科学院大学机械电子工程专业获得工学博士学位。2011年度获得美国超导公司奖学金。2011年提前留所工作，就职于中国科学院沈阳自动化研究所，工业控制网络与系统研究室，2011年5月份，参与筹建广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，于物联网技术与应用研发中心任职 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08姓名：杨威性别：男出生年月：1969年4月籍贯：湖北武汉简历：研究员，工学硕士。1969年生，1991年毕业于复旦大学电子工程系，1997年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获得硕士学位，1997年至今一直在沈阳自动化研究所工作，自1999年起负责所控股公司苏州沈苏公司的经营管理工作，担任公司总经理职务。兼任辽宁省预防医学会疾控信息化分会主任委员兼任江苏省预防医学会免疫规划信 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08朱思俊简介简历： 男，1978年生，副研究员，硕士研究生导师。2007年毕业于燕山大学机械电子专业，获工学博士学位。主要研究方向： 机器人学、机器人化装备过去的主要工作及获得的成果： 国家科技重大专项子课题"机器人综合性能评估方法与测试平台研究";国家“863”计划"三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究";院方向性项目"全自动激光拼焊成套装备关键技术研究与示范应用"目前研究课题及展望： ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08谷侃锋简介简历：谷侃锋：副研究员，工学博士，1973年11月生。2008年1月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2010年被聘为硕士研究生导师。主要研究方向：1)先进制造装备的基础理论和应用技术研究与开发；2)机器人化自动化装备；3)先进焊接工艺与自动化装备研究。过去的主要工作及获得的成果：主持或参与中国科学院知识创新工程、国家自然科学基金、省部级项目、横向课题等科 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08吴镇炜简介简历：吴镇炜:男，1962年生，研究员，工学硕士。多年来一直从事机器人控制研究，主持及参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家“973”计划等方面的十余项科研课题。获中科院科技进步二等奖两项，辽宁省科技进步一等奖一项，发表论文三十余篇。主要研究方向：自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制方法；开放式机器人控制器设计。过去的主要工作及获 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08李志海简介简历：李志海，男，1982年生，副研究员2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室机械电子工程专业，获工学博士学位；2012起，任职于中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员；2013年起，中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员。主要研究方向：1）机器人及其核心部件的性能测试技术；2）机器人可靠性技术；3）机器人安全。过去的主要工作及获得的成果：主持或参与完成了面向工业机器 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08硬件原型系统信息流图（上），硬件原型系统及其子系统实物图（下）图形用户界面模拟组合器版图：模块示意图（上），电路版图（下） 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所团队与以色列魏茨曼科学院(WeizmannInstituteofScience)研究团队，联合提出了针对多输入多输出(Multiple-In ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07连续多视角学习模型示意图（不同颜色表示不同的视角） 为解决现存大部分的多视角任务学习模型不能快速学习新任务的问题，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队提出了一种连续多视角任务学习算法，可使机器人“更快”地认知世界。相关成果以ContinualMultiviewTaskLearningv ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-073月24日11时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征二号丙运载火箭，成功将遥感三十号06组卫星发射升空。卫星顺利进入预定轨道，太阳翼顺利展开，任务获得圆满成功。其中，中科院沈阳自动化研究所承担了遥感三十号组网卫星关键产品太阳电池阵的研制任务，这也是自2017年首发以来，沈阳自动化所承担该项任务并成功 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07辐射监测产品 模型输出广州市各区放射性物质沉降速率 计算域/建筑物构造/物理几何模型 近日，广州中国科学院沈阳自动化研究所分所(简称“广州分所”)自主研发的用于放射性物质剂量强度评估模型以及辐射监控系统取得重要进展。 为落实《核安全与放射性污染防治十三五规划及2025年远景目标》《广州市环境 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“探索1000”布放“探索1000”水面遥控回航 近日，中国科学院沈阳自动化研究所参加中国第36次南极科考的姜志斌、孙波顺利返沈。本次科考，“探索1000”自主水下机器人（以下简称“探索1000”）成功完成了南大洋海洋环境自主水下机器人调查任务，为考察队执行罗斯海多环境要素综合调查提供了重要技术支 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07水下机器人附近流体速度梯度变化图红色圆圈内表示圆柱体稳定航行时表层有无多孔介质的阻力对比情况 近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07混合粗糙度样品情况下，各元素定量分析结果近日，中国科学院沈阳自动化研究所在激光诱导击穿光谱（LIBS）领域取得新进展。针对金属工件表面产生的“刮痕”对其组成成分分析可能带来的影响，在对工件表面无损检测的情况下，提出了一种减小粗糙度对LIBS定量分析影响的有效方案，并实现了对碳钢中Cr,Cu,Mn等元 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07算法在不同数据集上的对比 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在智能电网数据分析领域取得重要进展，提出了一种用于智能电网数据分析的单分类支持向量机异常数据检测模型。 沈阳自动化所智能电网课题组在王忠锋研究员和宋纯贺研究员的带领下，针对智能电网数据分析过程中，异常数据和正常数据分布的不平衡性造成异常检 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07排爆机器人Scorpio 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中可以利用履带行走，有越障能力，可爬楼梯 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07提出算法流程图 算法校正结果对比 近日，中国科学院沈阳自动化研究所提出了一种红外图像条纹非均匀性校正算法，可利用单帧红外图像去除条纹非均匀性，且能保持图像的边缘细节。相关科研成果发表于AppliedSciences-Basel和JournaloftheEuropeanOpticalSociety ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07实际环境中的链路可靠性测试所提方法与传统方法的性能对比图 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在无线传感器网络的网络部署领域取得重要进展，提出了一种全新的无线传感器网络中继部署方法，为保证无线传感器网络的实时、可靠传输奠定了坚实基础。相关研究成果发表于国际电气与电子工程师协会汇刊《移动计算》（IEEE ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07行为智能学习方法原理（左图）、在移动机器人上的实验（右图） 中国科学院沈阳自动化研究所研究人员近期提出了一种可提升机器人行为智能的新方法,相关成果发表在IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems。 人类在日常生活中处理复杂任务时表现出惊人 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“潜龙二号”完成首潜回收2月7日，“4500米自主潜水器“潜龙二号”安全回收至“大洋一号”船，顺利完成了大洋58航次的首次下潜任务。 此次下潜是“潜龙二号”继大洋40航次、43航次、49航次后，第四次挺进西南印度洋，也是“潜龙二号”在完成潜水器技术升级后的首次航次应用。本航次，“潜龙二号”为我 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07滑翔运动蛇形游动基于无迹卡尔曼滤波器的滑模控制系统 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于ScienceChina-In ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07评审会现场评审会现场 1月9日，由中科院A类先导专项支持、中科院沈阳自动化研究所主持实施的“深渊级海底原位科学实验站”课题所属6个子课题的总体方案设计评审会在沈阳召开。会议由沈阳自动化所副所长李硕主持，来自中科院各研究所的9位专家和专项首席丁抗研究员、专项办相关领导参会。 会上，课题负责人张奇峰 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07基于共享姿态反向投影的图像拼接伪造检测方法原理图检测结果 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在图像拼接伪造检测技术取得进展，相关成果发表在IEEESensorsJournal。 图像视频常常作为法律程序中的重要证物，因此真实性验证具有至关重要的意义，图像拼接伪造检测就是图像真实性验证的一项重要内容 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07验收会现场项目现场展示 12月23日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“全海深载人潜水器控制技术研究”课题通过出所验收评审。 验收评审会邀请了时忠民教授，庞永杰教授两位重点专项责任专家，全海深载人潜水器项目负责人中国船舶第七〇二所副所长叶聪研究员、集团专家胡震研究员等参加评审。 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07制备的先驱体陶瓷试样 先驱体陶瓷制备流程 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所与辽宁大学合作开发的基于陶瓷先驱体材料，采用“固化交联-高温裂解”一体化增材制造工艺，成功制备出功能陶瓷试样。 不同于传统的以陶瓷粉末烧结为原理的增材制造工艺，先驱体陶瓷增材制造技术是将有机高分子先驱体材料通过激光光束 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“天帆一号”（SIASAIL-I）太阳帆，搭载长沙天仪研究院潇湘一号07卫星，在轨成功验证了多项太阳帆关键技术。潇湘一号07卫星于8月31日在中国酒泉卫星发射中心成功发射，“天帆一号”作为该卫星的主任务，近期顺利开展了系列关键技术试验，将为后续大型太阳帆研发提供 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07整体叶盘激光冲击强化设备 近日，中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的整体叶盘新一代激光冲击强化设备，在中国航发集团某公司对某重要型号航空发动机叶盘进行试生产，经过严格的检验分析和测试，航空发动机叶片的振动疲劳寿命得到了大幅提升，设备运行稳定可靠，获得了用户认可。 该整体叶盘激光冲击强化设备不仅能 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-0712月11日，由中科院沈阳自动化研究所持股公司——沈阳中科博微科技股份有限公司，牵头承担的《仪表专用微控制器芯片设计及应用关键技术》项目，正式获得国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项立项支持。项目具有广阔的市场前景，将推动我国工业自动化仪表持续发展。 项目面向工业自动化仪表网络化、智 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07基于深度循环神经网络的中医药方生成模型 近日，中国科学院沈阳自动化研究所大数据智能技术在中医药领域应用取得进展，提出了一种基于深度学习技术的智能中医药方生成方法，相关成果于近日发表于国际期刊IEEEACCESS。 随着传统中医医学在全球范围内的逐步推广，越来越多的国家对中医了解和认可。特别是近年 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07近日，由中科院沈阳自动化研究所持股公司——新松机器人股份有限公司自主研发的，我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用。这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,打破了国外技术壁垒，实现了搬运柔性OLED关键器件环节国产化。 当前，全球都在加紧布局“下一代屏幕技术”,而OLED生产流程的国 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07高温合金航空发动机叶片测量数据分析及机器人自适应磨抛 近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自动化测量技术、加工质量评价及加工余量分析技术、在线自适应工艺参数控制技术等。基于研究的相关技术，可以实现 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07签约仪式现场参观沈阳自动化所科技成果展馆 12月9日，中国科学院沈阳自动化研究所与国网辽宁省电力有限公司举行了泛在电力物联网合作协议签约仪式。国网辽宁省电力有限公司董事长、党委书记石玉东一行到访沈阳自动化所并出席签约仪式。沈阳自动化所所长于海斌，所长助理、工业控制网络与系统研究室主任曾鹏，机器人学 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07检测网络示意图 近日，中国科学院沈阳自动化研究所创新性地提出了去除航拍图像检测结果中误检目标的方法，并针对航拍图像特性设计了相应的检测网络。相关成果发表在Sensors上。 航拍图像的目标检测在农业、资源勘探等领域有着广泛的应用需求，上述场景中严格的检测要求也推动了检测算法的改进创新。在基于深度 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07激光清洗脱模剂后碳纤维复合材料 近日，中国科学院沈阳自动化研究所中标中广核研究院有限公司“废物最小设备采购”项目。这也是激光清洗团队凭借多年来在激光清洗自动化生产与检测方面的技术优势第二次中标该类项目。 激光清洗具有低损伤、非接触、无热效应等特点，适用于多种材质，被认为是最可靠、最有效的表面清洗 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07
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