高温合金航空发动机叶片测量数据分析及机器人自适应磨抛
　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自动化测量技术、加工质量评价及加工余量分析技术、在线自适应工艺参数控制技术等。基于研究的相关技术，可以实现航空发动机叶片在一次装夹条件下的机器人自动化磨抛加工，对于提升航空发动机叶片的加工质量和效率具有非常重要的意义。
　　航空发动机被誉为现代工业皇冠上的明珠，而航空发动机叶片又是其中最为重要的部件。由于高温合金叶片铸造毛坯各部位磨抛加工余量不均匀，且对型面精度和表面粗糙度的要求非常高，因此其磨抛加工难度非常大，采用常规磨抛加工技术难以满足技术要求。目前，高温合金叶片磨抛加工长期而来一直依靠人工作业，需要在打磨和测量工位多次反复，不但对工人的技术要求很高，劳动强度大，而且加工质量不易保证。
　　沈阳自动化所在航空发动机机器人自适应磨抛相关技术方面的研究，可以实现高温合金叶片磨抛加工轨迹、叶片测量分析数据与在线自适应工艺参数调节过程的无缝对接，进而实现叶片自适应磨削加工的测量、评价、分析及在线控制的一体化，是实现高温合金叶片型面机器人自适应磨削加工的关键核心技术。（工艺装备与智能机器人研究室）