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中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-朱思俊简介
本站小编 Free考研考试/2020-04-08
朱思俊简介
简 历:
男,1978年生,副研究员,硕士研究生导师。2007年毕业于燕山大学机械电子专业,获工学博士学位。
主要研究方向:
机器人学、机器人化装备
过去的主要工作及获得的成果:
国家科技重大专项子课题"机器人综合性能评估方法与测试平台研究";国家“863”计划"三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究";院方向性项目"全自动激光拼焊成套装备关键技术研究与示范应用"
目前研究课题及展望:
“冲床床身焊接自动化生产线”
“采煤机主机架弧焊机器人工作站”
培养研究生情况:
在培研究生3名
联系电话:
电子邮件:
sjzhu@sia.cn
其它联系方式:
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中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-谷侃锋简介
谷侃锋简介简历:谷侃锋:副研究员,工学博士,1973年11月生。2008年1月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。2010年被聘为硕士研究生导师。主要研究方向:1)先进制造装备的基础理论和应用技术研究与开发;2)机器人化自动化装备;3)先进焊接工艺与自动化装备研究。过去的主要工作及获得的成果:主持或参与中国科学院知识创新工程、国家自然科学基金、省部级项目、横向课题等科 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-吴镇炜简介
吴镇炜简介简历:吴镇炜:男,1962年生,研究员,工学硕士。多年来一直从事机器人控制研究,主持及参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家“973”计划等方面的十余项科研课题。获中科院科技进步二等奖两项,辽宁省科技进步一等奖一项,发表论文三十余篇。主要研究方向:自主式智能控制系统设计;基于运动学、动力学约束的路径规划方法;基于在线建模的鲁棒自适应控制方法;开放式机器人控制器设计。过去的主要工作及获 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李志海
李志海简介简历:李志海,男,1982年生,副研究员2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室机械电子工程专业,获工学博士学位;2012起,任职于中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员;2013年起,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员。主要研究方向:1)机器人及其核心部件的性能测试技术;2)机器人可靠性技术;3)机器人安全。过去的主要工作及获得的成果:主持或参与完成了面向工业机器 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳自动化所研制的遥感三十号卫星太阳电池阵成功在轨运行
3月24日11时43分,我国在西昌卫星发射中心用长征二号丙运载火箭,成功将遥感三十号06组卫星发射升空。卫星顺利进入预定轨道,太阳翼顺利展开,任务获得圆满成功。其中,中科院沈阳自动化研究所承担了遥感三十号组网卫星关键产品太阳电池阵的研制任务,这也是自2017年首发以来,沈阳自动化所承担该项任务并成功 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所智能电网数据分析研究取得进展
算法在不同数据集上的对比 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在智能电网数据分析领域取得重要进展,提出了一种用于智能电网数据分析的单分类支持向量机异常数据检测模型。 沈阳自动化所智能电网课题组在王忠锋研究员和宋纯贺研究员的带领下,针对智能电网数据分析过程中,异常数据和正常数据分布的不平衡性造成异常检 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所激光诱导击穿光谱研究取得新进展
混合粗糙度样品情况下,各元素定量分析结果近日,中国科学院沈阳自动化研究所在激光诱导击穿光谱(LIBS)领域取得新进展。针对金属工件表面产生的“刮痕”对其组成成分分析可能带来的影响,在对工件表面无损检测的情况下,提出了一种减小粗糙度对LIBS定量分析影响的有效方案,并实现了对碳钢中Cr,Cu,Mn等元 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所红外图像条纹校正算法研究取得进展
提出算法流程图 算法校正结果对比 近日,中国科学院沈阳自动化研究所提出了一种红外图像条纹非均匀性校正算法,可利用单帧红外图像去除条纹非均匀性,且能保持图像的边缘细节。相关科研成果发表于AppliedSciences-Basel和JournaloftheEuropeanOpticalSociety ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所新型排爆机器人取得进展
排爆机器人Scorpio 近日,中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio(天蝎),有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式,兼具环境适应性与运动灵活性的优点,在复杂环境中可以利用履带行走,有越障能力,可爬楼梯 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所“机器人行为智能”研究取得进展
行为智能学习方法原理(左图)、在移动机器人上的实验(右图) 中国科学院沈阳自动化研究所研究人员近期提出了一种可提升机器人行为智能的新方法,相关成果发表在IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems。 人类在日常生活中处理复杂任务时表现出惊人 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所团队提出无线传感器网络的实时、可靠中继部署有效解决方案
实际环境中的链路可靠性测试所提方法与传统方法的性能对比图 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在无线传感器网络的网络部署领域取得重要进展,提出了一种全新的无线传感器网络中继部署方法,为保证无线传感器网络的实时、可靠传输奠定了坚实基础。相关研究成果发表于国际电气与电子工程师协会汇刊《移动计算》(IEEE ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07