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中国科学院沈阳自动化研究所研究生导师简介-崔龙简介

中国科学院沈阳自动化研究所 免费考研网/2016-05-08


      

  

  

崔龙简介 

  


简  历: 

    崔龙,男,副研究员,工学博士。

  2003年毕业于北京航空航天大学宇航学院,飞行器设计专业,获学士学位;2009年毕业于北京航空航天大学宇航学院,飞行器设计专业,获博士学位;2009年-2011年在北京航空航天大学图像中心,完成博士后工作。2011年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,任副研究员。 


主要研究方向: 

  1)机器人及其遥操作技术; 2)智能机构与振动控制; 

  3)先进工业机器人及其控制; 4)机电一体化技术。 


过去的主要工作及获得的成果: 

  先后负责或参加国家863课题、国家自然科学基金项目、中国科学院重大项目、921预研项目等10余项。曾获北航科技进步一等奖。发表学术论文20余篇,申请国家发明专利10项。 


目前研究课题及展望: 

  ITER精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统遥操作项目,模块化机器人及其实验平台项目,六自由度精密气浮激振台控制系统项目,ITER NFM#7 遥操作项目,载人航天二期预研项目机器人宇航员人机系统等。 


培养研究生情况: 

  目前培养研究生1名,协助培养博士生3名。 


联系电话: 

 


电子邮件: 

  cuilong@sia.cn 


其它联系方式: 

  传真: 




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