崔龙简介 

  


简  历： 

    崔龙，男，副研究员，工学博士。

  2003年毕业于北京航空航天大学宇航学院，飞行器设计专业，获学士学位；2009年毕业于北京航空航天大学宇航学院，飞行器设计专业，获博士学位；2009年-2011年在北京航空航天大学图像中心，完成博士后工作。2011年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，任副研究员。 


主要研究方向： 

  1）机器人及其遥操作技术； 2）智能机构与振动控制； 

  3）先进工业机器人及其控制； 4）机电一体化技术。 


过去的主要工作及获得的成果： 

  先后负责或参加国家863课题、国家自然科学基金项目、中国科学院重大项目、921预研项目等10余项。曾获北航科技进步一等奖。发表学术论文20余篇，申请国家发明专利10项。 


目前研究课题及展望： 

  ITER精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统遥操作项目，模块化机器人及其实验平台项目，六自由度精密气浮激振台控制系统项目，ITER NFM#7 遥操作项目，载人航天二期预研项目机器人宇航员人机系统等。 


培养研究生情况： 

  目前培养研究生1名，协助培养博士生3名。 


联系电话： 

 


电子邮件： 

  cuilong@sia.cn 


其它联系方式： 

  传真：