吴镇炜简介


简历： 吴镇炜:男，1962年生，研究员，工学硕士。多年来一直从事机器人控制研究，主持及参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家“973”计划等方面的十余项科研课题。获中科院科技进步二等奖两项，辽宁省科技进步一等奖一项，发表论文三十余篇。  


主要研究方向： 自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制方法；开放式机器人控制器设计。  


过去的主要工作及获得的成果： “双机器人协调系统”于1992年获中科院科技进步二等奖（排名第五），“多机器人协调系统研究”于1995年获中科院科技进步二等奖（排名第二），“基于PC机的控制器整机开发”于2001年获辽宁省科技进步一等奖（排名第三）。2001年863计划15周年获863计划机器人主题先进工作者。2004年获辽宁省新世纪百千万人才工程百人层次人选。  


目前研究课题及展望： 目前正主持有关移动机器人系统及自主控制方法研究的两项863课题  


培养研究生情况： 培养硕士10人  


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