李一平简介


简历： 　 中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心 研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。多年来一直从事水下机器人控制系统的研究工作。　


主要研究方向： 　 1) 多水下机器人系统研究； 2) 自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究； 3) 新概念水下机器人研究； 4) 水下机器人应用基础研究。　


过去的主要工作及获得的成果： 　 作为主要完成者或课题负责人，参加完成了"探索者"号1000米无缆水下机器人、"CR-01"6000米自治水下机器人、"CR-02"6000米自治水下机器人、"远征"号自治水下机器人、小型自治遥控水下机器人SARV等国家重大项目和课题十余项，获中科院科技进步特等奖1项。发表论文60余篇，获发明专利、实用新型专利多项。　


目前研究课题及展望： 　 目前主要从事水下机器人应用基础研究，主持"多水下机器人系统研究"方向和小型自主水下机器人的研究工作，承担的项目包括国家863计划课题，国家自然科学基金课题，预研课题等。　


培养研究生情况： 毕业硕士16人，在读硕士2人。


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