卜春光简介


简历： 卜春光，男，1971年生，副研究员，硕士研究生导师。1999年毕业于东北大学机械电子工程专业，获工学硕士学位，之后在机器人学国家重点实验室工作。  


主要研究方向： 自主移动机器人控制与系统  


过去的主要工作及获得的成果： -九五公关项目，“基于PC机的机器人控制器开发与应用” -863项目，“宜人化双臂操作型服务机器人”； -中科院方向性项目，“月球车月面探测作业支撑技术的研究”；  


目前研究课题及展望： -863项目，“油气田现场地面应急救援机器人”； -863项目，“极地科学考察的冰雪面移动机器人关键技术与系统研究”； -中科院基础科研项目，“具有高机动高通过能力的野外移动机器人关键技术与系统研究”； -自然科学基金重点项目，“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”。  


培养研究生情况： 在培研究生1名  


联系电话：  


电子邮件： cgbu@sia.cn  


其它联系方式： 传真