俞建成简介


简　 历：

    俞建成：工学博士，研究员，海洋技术装备研究室副主任。1976年生，2000年毕业于东北大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位；2003年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2006年毕业于中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2005年3月至今一直在中科院沈阳自动化研究所工作，主要从事新概念海洋技术装备系统研究、自主海洋环境观测理论与技术研究、水下机器人控制方法研究。2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。


主要研究方向：

   1）新概念海洋技术装备系统研究，包括水下滑翔机、水陆两栖机器人、混合驱动潜水器；2）移动自主海洋环境观测理论与技术；3）深海原位探测、采样与分析技术；4）海洋装备智能控制方法与技术。


过去的主要工作及获得的成果：

作为项目负责人（或执行人）主持完成了国家863计划项目2项、国家自然科学基金项目1项、中国科学院国防科技创新项目1项、国家机器人学重点实验室项目1项、国防基础科研项目1项。累计发表学术论文40余篇，其中，SCI收录5篇、EI收录30余篇。申请国家专利30项，其中，发明专利17项、实用新型专利13项。


目前研究课题及展望：

作为项目负责人（或执行人）主持在研国家863计划项目1项、国家自然科学基金重点项目1项、国家自然科学基金面上项目1项、中科院先导专项课题1项。


培养研究生情况：

指导毕业硕士研究生2名，协助指导毕业博士研究生2名

指导在读硕士研究生4名，协助指导在读博士研究生7名


联系电话：

(024)-**


电子邮件：

yjc@sia.cn  


其它联系方式：