吕兵

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学　　位：

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研究中心：

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研究领域：

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联系电话：

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手　　机：
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Email：
lubing6709@163.com

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通讯地址：
江苏无锡蠡湖大道1800号江南大学食品学院

个人简介 ?个人简介
吕兵，江南大学食品学院副教授、硕士生导师，浙江杭州人
?教育背景
博士，(食品科学)，（江南大学）
硕士，(食品工程)，（无锡轻工业学院）
学士，(食品工程)，（无锡轻工业学院）
?研究方向
食品加工与保藏技术，食品智能仿生机械手




科研项目 研究项目：
1．基于柔性自适应机械手的物流分拣机器人关键技术：江苏省工业支撑计划.（ZXG201005）2011-2013；
2.乳源性降血压活性肽的生物制备技术及其构效关系研究：江苏省自然基金-企业博士创新项目.(BK**) 2009 – 2011





学术论文


获奖 奖励
1.轻工业联合会科技发明2等奖（第2完成人）：柔性多关节手指的机械手结构与驱动系统的应用技术
2.商业联合会科技进步2等奖（第2完成人）：具有自适应的仿生柔顺爪的创新技术
3.教育部科技进步1等奖（第5完成人）：生物工程技术生产新型乳制品





专利 授权发明专利：
1 30一种具有抗菌活性的黄麻根提取物及其制备方法
2 43一种虾黄精的制备方法；
3 94乳状液中不饱和脂肪酸体系氧化检测装置；
4 54一种共同作用式食品生化处理设备；
5 0X手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手
6 20**手指变位并转位的双驱动曲柄滑块并联机构手掌式机械手
7 7X刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手
8 20**双电机驱动协同控制的欠驱动机械手
9 20**弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手
10 20**弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手
11 US**B2弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手（美国）
12 US**B2弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手（美国）





承担教学


研究生培养

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