控制科学与工程学术型硕士研究生培养方案
一级学科代码:0811
所含二级学科:
081101 控制理论与控制工程
081102 检测技术与自动化装置
081104 模式识别与智能系统
081105 导航、制导与控制
一、学科简介
控制科学与工程是以工程领域(尤其是航空领域)内的控制系统为主要研究对象,以自动控制、电子通信和计算机网络为技术支撑,运用控制原理和方法,进行各种系统的建模、分析、设计与研究的一门综合性应用型学科。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势,其应用遍及工业、农业、航空航天、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会各个领域,对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。
该学科拥有“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“导航制导与控制” 和“模式识别与智能系统”四个二级学科硕士点和“控制工程领域”工程硕士点。学科在智能控制技术及应用、电力电子控制技术及应用、飞行器检测与控制、模式识别与机器视觉等等方面开展了多年综合性的研究,并取得了一系列的研究成果,在国内电力电子电路的优化设计和航空国防等方面形成了自己的特色。
二、培养目标
本学科培养热爱祖国,遵纪守法,具有正确世界观、人生观和价值观,能适应我国控制领域发展需求的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。在控制工程方面,要求具有坚实的数学、力学、控制理论、电子通信、系统科学的理论基础,了解国内外自动化领域先进技术、理论发展动向,系统地掌握控制领域的坚实的基础理论和宽广的专业知识,掌握航空、航天各类运动体的导航、制导与控制的专门知识和技术,具有从事自动控制、飞行器制导与控制、组合导航系统和人工智能等领域科研与技术开发的能力。同时,要求具有一定的创新能力和创新意识,熟练掌握一门外语,能够顺利阅读本学科领域的外文资料,并有一定的外语写作能力。
三、主要研究方向
1、智能控制技术及应用
2、电力电子控制技术及应用
3、检测与自动化技术
4、飞行器实验检测与效能仿真技术
5、飞行器导航、制导与测控技术
6、模式识别与机器视觉
7、复杂系统建模与仿真
四、培养方式
1、本学科研究生培养采用全日制学习方式,具体为课程学习、专业实践和学位论文相结合的方式,学习年限为一般2.5年。
2、研究生具体培养过程中,实习导师负责制,导师与研究生之间的指导关系采取双向自愿选择的方式确定。入学后,导师应根据研究生的兴趣和特长,结合导师的学术专长和科研项目,针对每名研究生制订切实可行的培养方案。培养过程应贯彻理论联系实际的方针,使硕士研究生掌握较为坚实的控制领域基础理论和解决工程控制问题的能力。另外,导师应定期和不定期与研究生进行沟通,积极了解研究生的思想、学习和科研状况,对学习中遇到的困难和问题予以解决。
五、课程设置
总学分:不少于32,其中,学位课:不少于20学分,实践环节:4学分。
控制科学与工程 学术型硕士研究生课程设置表
课程类型 |
课程名称 |
总学时 |
学分 |
开课学期 |
考试方式 |
课程类别 |
开课学院 |
备注 |
|
一 |
二 |
||||||||
公共课 |
研究生英语(一) |
60 |
3 |
3 |
考试 |
学位课 |
外国语学院 |
必修 |
|
中国特色社会主义理论与实践研究 |
32 |
2 |
2 |
考试 |
学位课 |
马克思主义学院 |
必修 |
||
研究生英语(二) |
40 |
2 |
2 |
考试 |
学位课 |
外国语学院 |
必修 |
||
自然辩证法概论 |
16 |
1 |
1 |
考试 |
学位课 |
马克思主义学院 |
必修 |
||
基础理论课 |
计算机控制系统 |
48 |
3 |
3 |
考试 |
学位课 |
信息工程学院 |
必修 |
|
矩阵论 |
40 |
2.5 |
2.5 |
考试 |
学位课 |
数学与信息工程学院 |
必修 |
||
数值分析 |
48 |
3 |
3 |
考试 |
学位课 |
数学与信息工程学院 |
必修 |
||
线性系统理论 |
48 |
3 |
3 |
考试 |
学位课 |
信息工程学院 |
必修 |
||
专业课 |
专业外语 |
16 |
1 |
1 |
考试 |
学位课 |
信息工程学院 |
必修 |
|
现代信号处理 |
48 |
3 |
3 |
考试 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
DSP技术及应用 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
FPGA技术及应用 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
电力电子技术 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
飞行力学 |
32 |
2 |
2 |
考试 |
非学位课 |
飞行器工程学院 |
选修 |
||
复杂系统理论与应用 |
32 |
2 |
2 |
考试 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
集散控制系统 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
卡尔曼滤波技术 |
32 |
2 |
2 |
考试 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
鲁棒与最优控制 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
面向对象程序设计 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
模糊数学 |
32 |
2 |
2 |
考试 |
非学位课 |
数学与信息工程学院 |
选修 |
||
模式识别 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
图像分析与理解 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
软件学院 |
选修 |
||
系统辨识 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
现代飞行制导与控制 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
现代交流调速技术 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
遥控遥测系统 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
智能检测与控制技术 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
智能控制 |
32 |
2 |
2 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
自适应控制 |
16 |
1 |
1 |
考查 |
非学位课 |
信息工程学院 |
选修 |
||
实践环节 |
社会实践 |
2 |
必修 |
||||||
学术活动 |
2 |
必修 |
在导师的指导认可下,可以跨学院、学科选修课程,最多不超过2门。
六、实践环节及落实措施
实践环节是全日制学术型硕士研究生培养中的重要环节,具体包括学术活动和社会实践。
1、学术活动
鼓励研究生积极参加校内外的有关学术活动,在浓厚的学术气氛中开阔眼界,扩大思路,启发创造能力。每个研究生在读期间必须参加至少5次学术报告会,至少做1次学术报告会;撰写不少于5篇的学术报告及听后感,指导导师对报告内容、质量写出评语,并给出成绩。学术活动的导师意见由研究生自己保存,在申请论文答辩前交院系研究生秘书,由研究生秘书汇总后报研究生处。
2、社会实践
社会实践包含教学实践、科研实践等各种形式。为增加研究生对知识的理解消化能力,学科硕士点鼓励研究生参加在校教学实践。教学实践必须面向本科学生,可以讲课、助教、批改作业、指导实习、课程设计和毕业设计。教学实践或科研实践应在指定的教师指导下完成。教学实践或科研实践完成后,研究生本人填写《硕士研究生教学实践或科研实践表》,负责指导教学实践或科研实践的教师应对研究生教学实践或科研实践情况写出评语,并给出成绩,报研究生处。
七、学位论文
学位论文是全日制学术型硕士研究生科研工作的总结,也是培养研究生掌握科学研究的基本方法,提高科研能力的重要环节。硕士研究生应认真撰写学位论文,并且保证至少有一年以上的时间进行论文研究工作。
硕士学位论文的要求如下:
1、学位论文的选题,应着重选一些对国民经济和社会发展具有一定实用价值或理论意义的课题。论文所选课题份量和难易程度要恰当,特别对实验条件,计算条件,理论分析和数学计算均要有恰当的估计。另外,论文应具有一定的创新性,就选择课题中某个方面提出自己的独立见解或技术创新。
2、研究生的学位论文应在导师指导下,由研究生本人独立完成。需要引用其他人的成果时必须注明出处,篇幅不能太多。严禁剽窃他人成果,一旦发现,严肃查处。
3、论文的理论分析和实验部分,要求概念清晰,逻辑性强。所获得的数据和结果要真实可靠。
4、论文的书写要规范,文字表达要语句通顺。
5、论文的整体结构一般包括摘要,引言,文献综述,理论模型、分析计算或方案设计,实验装置、实验方法或设计方法、计算程序,实验结果、数据处理、分析与讨论,结论及进行一步研究工作,参考文献,致谢,附录等内容。
对公开发表论文的要求:
研究生在校期间,必须在省级以上学术刊物或学术会议上公开发表相关学术论文,且数量不少于1篇。
八、论文答辩与学位授予
全日制学术型硕士研究生在修满培养方案规定的课程和学分,完成培养方案规定的所有环节后,并完成学位论文后,可根据国家和学校相关规定流程申请论文答辩。由院系分学位委员会组织学位论文答辩,并邀请外校相关领域的专家作为答辩委员会成员。通过答辩,经校学位委员会审批后,决定是否授予相关硕士学位。