基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息



刘宇 ，男，汉族，1971年生。博士，教授/博士生导师；哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。

先后主持参加国家自然科学基金重点项目、863重点项目20余项。 获得中国人民解放军科技进步一等奖一项。

工作经历
时间
工作经历

2002.7-2004.5
哈尔滨工业大学，研实员

2004.5-2007.9
哈尔滨工业大学，讲师

2007.9-2013.12
哈尔滨工业大学，副教授

2012.5-至今
哈尔滨工业大学，博士生导师

2013.12-至今
哈尔滨工业大学，教授






教育经历
1991年-1995年，辽宁工学院，学士1998年-2000年，哈尔滨工业大学, 硕士2000年-2004年，哈尔滨工业大学, 博士


荣誉称号
2001年 获黑龙江省优秀硕士论文

研究领域
研究领域主要包括：空间机器人、冗余度机器人、并联机器人、体操机器人等。

具体研究内容含机器人机构、运动学、动力学、标定及运动控制等。

团队成员
暂无填写


讲授课程
本科生课程：机器人机构学。本门课主要讲授机器人机构学的基础理论（螺旋理论）、机器人机构拓扑结构学和移动机器人机构等内容。

招生信息
暂无填写