基本信息科学研究论文专著
基本信息


李满天，男，汉族，1974年生。副教授；哈尔滨工业大学机电工程学院。

先后主持承担国家自然科学基金项目1项、863项目4项、国防基础科研项目3项。 作为第一获奖人：获得黑龙江省科技进步二等奖1项。

荣誉称号
2010年 被评为广东省省部产学研优秀特派员

2010年 被评为哈工大优秀学生科技指导教师


工作经历
时间工作经历
2002.07-2004.07哈尔滨工业大学机电学院 助教
2004.07-2008.12哈尔滨工业大学机电学院 讲师
2008.12至今哈尔滨工业大学机电学院 副教授
2012.05至今哈尔滨工业大学机电学院 博导


教育经历
1994年-1998年，就读于哈尔滨工业大学，汽车制造，本科1998年-2000年，就读于哈尔滨工业大学，车辆工程，硕士2000年-2006年，就读于哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士


科研项目

项目名称基于仿生技术的四足机器人研究

项目来源国家863计划主题项目

开始时间2010-09-01

结束时间2012-09-01

项目经费583万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于振动理论的神经元滤波与特征提取算法研究

项目来源国家自然科学基金项目

开始时间2010-01-01

结束时间2012-12-01

项目经费20

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称心血管疾病多参数监测微系统

项目来源国家863计划项目

开始时间2007-09-01

结束时间2012-07-01

项目经费428万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于MEMS的微小型机器人系统及其示范应用研究

项目来源国家863计划项目

开始时间2005-01-01

结束时间2007-07-01

项目经费190

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称面向反恐侦察的微声壁面移动机器人的研究

项目来源国家863计划项目

开始时间2007-01-01

结束时间2009-09-01

项目经费120

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称三自由度压电球形微操作手驱动机理研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2006-01-01

结束时间2007-12-01

项目经费24

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称类“豹”型机器人奔跃机理及自主行为优化研究

项目来源985二期

开始时间2011-01-01

结束时间2014-12-01

项目经费400万

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费20万

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2012-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费59万

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称面向MEMS精密作业微小型移动机器人

获奖时间2009

完成人李满天等

所获奖项黑龙江省科技进步二等奖



研究领域
轮履式移动机器人多足机器人仿生控制 主要研究方向:仿生机器人

出版物

出版物名称电路设计和实验指导

作者祝宇虹，李满天

出版时间,完成时间2011-08-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



论文期刊

论文标题Running and Turning Control of a Quadruped Robot with Compliant Legs in Bounding Gait

作者王鑫，李满天

期刊名称IEEEICRA2010 Conference Proceedings



论文标题Approximating the stance map of a SLIP Monopod: A perturbation approach

作者于海涛，李满天

期刊名称IEEE RAM2011 –Conference Proceedings



论文标题Running control of a quadruped robot in trotting gait

作者蒋振宇，李满天

期刊名称IEEE RAM2011 –Conference Proceedings