基本信息科学研究论文专著
基本信息
吴冬梅，女，汉族，1968年生。博士，医学博士后，博士研究生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所副教授。
先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、国家科技重大专项，以及省部级项目和横向合作项目10余项。主要从事机器人技术及装备方面的研究，在机器人系统集成与仿真等关键技术上开展研究，取得了一批重要研究成果。
工作经历
时间工作经历
2004.06-2006.12哈尔滨工业大学机器人研究所 讲师
2006.12-现在哈尔滨工业大学机器人研究所 副教授 硕士生导师
2011.04-现在哈尔滨工业大学机器人研究所 博士生导师
主要任职
黑龙江省机器人学会，理事
黑龙江省生物医学工程学会，理事
黑龙江省超声医学工程学会，理事
研究领域
主要研究方向： 医疗机器人技术 包括医疗机器人设计及手术安全理论、手术规划、手术导航和定位、医学影像处理及可视化、生物信息处理及理解、生物力学建模、虚拟手术仿真、遥操作远程手术等。
科研项目
项目名称微创腹腔外科手术机器人
项目来源国家863计划项目
开始时间2009-06-01
结束时间2011-12-01
担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成
项目名称虚拟机器人骨科手术系统人体组织生物力学建模方法研究
项目来源国家自然科学基金
开始时间2007-01-01
结束时间2009-12-01
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
项目名称机器人辅助人工颈椎间盘置换手术系统研究
项目来源国家863计划项目
开始时间2009-06-01
结束时间2011-04-01
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
项目名称穿戴式辅助接骨并联机器人系统建模与控制方法研究
项目来源国家自然科学基金
开始时间2006-01-01
结束时间2008-12-01
担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成
项目名称基于软硬骨组织生物力学特性的机器人辅助颈椎间盘置换手术磨削
项目来源国家自然科学基金
开始时间2013-01-01
结束时间2016-12-01
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
项目名称面向新疆边远地区创伤医疗中心的智能骨科诊疗装备研究及应用示范
项目来源国家863计划项目
开始时间2012-01-01
结束时间2015-12-01
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
奖项成果
奖项名称数字化机器人辅助骨科手术系统
获奖时间2012
完成人吴冬梅
所获奖项黑龙江省技术发明二等奖
论文期刊
论文标题Force-driven robotic drag control for freehand 3D ultrasound-guided robot-assisted percutaneous surgery
期刊名称IEEE ROBIO
论文标题Design and analysis of a 6-DOF parallel robot used in artificial cervical disc replacement surgery
期刊名称IEEE ICIA
论文标题Design and realization of an interactive medical images three dimension visualization system
期刊名称IEEE BMEI
论文标题Quantitative relationship modeling between surface electromyography and elbow joint angle
期刊名称IEEE BMEI
论文标题An effective algorithm for needle tip displacement compensation in robot- assisted percutaneous surgery
期刊名称High Technology Letters
论文标题Research and development of micro-instrument for laparoscopic minimally invasive surgical robotic system
期刊名称IEEE ROBIO
论文标题基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术研究
期刊名称华南理工大学学报
论文标题基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
期刊名称机器人
论文标题基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术研究
期刊名称机器人
论文标题A Simulation Method of Soft Tissue Cutting with Haptics
期刊名称IEEE ICMA
论文标题Research on Grinding System of Robot-assisted Artificial Cervical Disc Replacement Surgery
期刊名称IEEE ICMA
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哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-吴冬梅
本站小编 Free考研网/2019-05-25
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基本信息科学研究教学研究论文著作基本信息王迎，女，1977年生，辽宁人，哈尔滨工业大学机电工程学院教授，博士、博士后，英国莱斯特大学(University of Leicester)国家公派访问学者（2012.7.1-2013.6.30），合作老师是英国皇家工程院副院长、皇家工程院院士、莱斯特大学工 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-王波
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基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 曹永智，男，汉族，1971年生，副教授，博士生导师，哈尔滨工业大学机电学院精密工程研究所党支部书记兼副所长。 先后主持承担多项国家自然科学基金面上项目、博士点青年基金、中国博士后基金、黑龙江省自然基金等，并作为主要研究人员参与了国家自然科学基金重 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-高胜东
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基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 倪风雷，男，汉族，1975年生， 副教授；哈尔滨工业大学机器人所。 先后主持承担国家863项目、及一批省部级项目等。 获黑龙江省科技发明一等奖一项。荣誉称号无。工作经历时间工作经历1998.7-2000.7长春一汽2007.4-哈工大机器人所 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-张大勇
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息张大勇，男，汉族，1975年生。博士，副教授，硕士研究生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院媒体技术与艺术系。 先后主持承担国家自然科学基金、教育部人文社会科学基金、教育部高等学校博士学科点基金、中国博士后基金、国家科技支撑计划子课题、黑龙江省十二五文化产业规 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-丛大成
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 丛大成，男，汉族，1972年生。教授，博导；哈尔滨工业大学机电学院电液伺服仿真与试验系统研究所，副所长。 先后主持承担军863项目六自由度振动试验系统，国家高新工程项目六自由度运用模拟器，国家科技支撑计划项目子课题大流量高响应三级伺服阀控制技术，92 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-刘伊威
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 刘伊威，男，汉族，1977年生。研究员，博士生导师。荣誉称号暂无填写工作经历时间工作经历2007.03-哈工大机电学院机器人所 教育经历2000年-2002年, 就读于哈工大机器人所,硕士研究生2002年-2006年, 就读于哈工大机器人所,博士 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-刘文涛
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 刘文涛 ，男，汉族，1967年生。副教授；哈尔滨工业大学机电学院机械设计系教师。 主持承担国家自然科学基金项目1项、863重点项目子项目1项、国家科技支撑计划项目1项、黑龙江省重大科技攻关项目1项。获得黑龙江省科委科技进步二等奖1项、黑龙江省科委科技进 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25
