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基本信息


赵京东，男，汉族，1977年生，中共党员。教授（长聘），博士生导师，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室副主任。

主要研究方向为空间机器人技术和生物机电一体化技术。主持国家自然科学基金项目（重大培育/面上/青年）、863重大专项子项目、国防科工局民用航天预研项目、市科技创新人才研究专项高层次人才项目、国重自主课题、博士后特别资助等，参与国家自然科学基金重点项目、863重大专项和重点项目、国防民用航天预研/基础科研等10余项。发表SCI/EI论文50余篇，编写专著1部，参编专著2部，授权国家发明专利21项。获国家技术发明二等奖1项（排名2），教育部技术发明一等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项，二等奖2项。

荣誉称号
入选2007年哈工大优秀青年教师培养计划

获2008年哈工大第十届校优秀博士论文提名

获哈尔滨工业大学2010-2011年先进个人

863计划“十二五”科技攻关“青年创新之星”

863计划“十二五”突出贡献奖

工作经历
时间工作经历
2003.12 - 2006.12哈尔滨工业大学机器人研究所 研究实习员
2006.12 - 2009.12哈尔滨工业大学机器人研究所 讲师
2007.12 - 2012.06哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后
2009.12 - 2014.03哈尔滨工业大学机器人研究所 副教授、硕士生导师
2014.04 - 2016.12哈尔滨工业大学机器人研究所 副教授、博士生导师
2016.12 - 2017.06哈尔滨工业大学机器人研究所 研究员、博士生导师
2017.07 - 至今
哈尔滨工业大学机器人研究所 教授（长聘）、博士生导师




教育经历
学士 1996.09 2000.07 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机械设计制造及其自动化硕士 2000.09 2002.07 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机器人研究所 机械电子工程 导师蔡鹤皋院士、刘宏教授博士 2002.09 2006.12 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机器人研究所 机械电子工程 导师蔡鹤皋院士、刘宏教授


主要任职
中德空间机器人联合实验室轮值负责人

机器人研究所党支部副书记

机器人技术与系统国家重点实验室副主任

Member: IEEE

Reviewer:

Science, IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics, Robotica，etc.

ICRA (2019，2018, 2017, 2013), IROS (2018, 2017, 2016, 2015, 2012), etc.

研究领域
空间机器人技术生物机电一体化技术

科研项目

项目名称动态非结构环境下超冗余机械臂自主运动规划研究

项目来源国家自然科学基金重大研究计划培育项目

开始时间2019.01

结束时间2021.12

项目经费650,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称面向大型空间碎片清除的飞锚系统及其可重复侵彻与附着理论研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2018.01

结束时间2021.12

项目经费￥600,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称基于小星体着陆的锚系统及其侵彻与附着理论研究

项目来源国家自然科学基金青年基金

开始时间2012-01-01

结束时间2014-12-01

项目经费￥250,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称机器人智能手臂

项目来源哈尔滨市科技创新人才研究专项（高层次人才项目）

开始时间2017.09

结束时间2019.07

项目经费￥500,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称小行星附着机构原理样机

项目来源科技部863重大项目子项目

开始时间2008-01-01

结束时间2010-12-01

项目经费￥2,500,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称航天器在轨维护与服务小型机械臂系统技术研究

项目来源国防科工局民用航天预研

开始时间2011-01-01

结束时间2014-12-01

项目经费￥6,000,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称面向空间非合作目标捕获的机器人操控技术

项目来源机器人技术与系统国家重点实验室自主课题

开始时间2012-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费￥350,000

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究

项目来源国家自然科学基金重点项目

开始时间2005.01

结束时间2008.12

项目经费1,500,000

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称融合增强学习机制的智能假肢肌电控制方法

项目来源国家自然科学基金

开始时间2013-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费￥240,000

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称在轨精细操控多臂及末端工具技术工程化研究

项目来源863重点项目

开始时间2015-07-01

结束时间2016-06-01

项目经费￥2,700,000

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称高性能仿人型假手

项目来源科技部863重点项目

开始时间2009-10-01

结束时间2011-12-01

项目经费￥1,830,000

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称“软对接”中空间机械臂捕获与操作的精确建模与控制方法研究

项目来源国家重点基础研究发展计划973课题

开始时间2013-01-01

结束时间2017-08-01

项目经费￥2,340,000

担任角色参与

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称***新概念、新技术和新应用研究

项目来源军口863

开始时间2011-07-01

结束时间2014-06-01

项目经费￥700,000

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



奖项成果

奖项名称*****系统技术

获奖时间2015

完成人刘宏、赵京东、朱枫、金明河、史士财、倪风雷

所获奖项国家技术发明二等奖



奖项名称****技术及其应用

获奖时间2014

完成人刘宏、邓宗全、金明河、孙奎、赵京东、顾义坤

所获奖项教育部技术发明一等奖



奖项名称高性能仿人型假手

获奖时间2014

完成人赵京东 排名6

所获奖项黑龙江省技术发明二等奖



奖项名称空间机器人五指灵巧手及其双向力反馈操作关键技术

获奖时间2013

完成人赵京东 排名8

所获奖项黑龙江省技术发明二等奖



奖项名称***技术

获奖时间2013

完成人刘宏、金明河、赵京东、谢宗武、刘宇、倪风雷、史士财、孙奎、刘业超、夏进军

所获奖项中国高等学校十大科技进展



奖项名称空间实验室舱内机器人综合服务系统仿人灵巧手的研究

获奖时间2007

完成人刘宏、金明河、刘伊威、魏然、姜力、谢宗武、赵京东，李家炜，倪风雷，朱映远

所获奖项黑龙江省技术发明一等奖



团队成员
刘 宏 教授: 研究方向: 空间机器人技术

姜 力 教授: 研究方向: 生物机电一体化技术

金明河 教授: 研究方向: 空间机器人技术

谢宗武 教授：研究方向: 空间机器人技术

刘伊威 教授: 研究方向: 机器人技术

杨大鹏 副教授: 研究方向: 生物机电一体化技术

张元飞 副研究院: 研究方向: 机器人技术

讲授课程
研究生课程：

1. 先进机器人技术 （2012年-2017年）12/36学时

2. 现代机器人系统及应用 （2018年-至今）10/32学时

招生信息
博士招生:

2015博 赵亮亮 在读 东北大学 （2018年1月至2019年1月马里兰大学联合培养）

2018博 王兆民 在读 哈工大（威海）

2018博 施纯源 在读 哈工大

2019博 赵智远 在读 中国科学院大学

2019博 杨晓航 在读 吉林大学（直博）



硕士招生:

2010硕 杜 昊 已毕业 本校保送

2011硕 王俞凯 已毕业 本校保送

2012硕 陈少帅 已毕业 本校保送

2013硕 李重阳 已毕业 华中科技大学保送 2015年读博

2014硕 何其佳 已毕业 本校保送

2014硕 王耀飞 已毕业 同济大学保送

2015硕 陈健辉 已毕业 本校保送

2015硕 赵焕谦 已毕业 哈工大（威海）

2016硕 王 岩 已毕业 本校保送

2016硕 韩均广 已毕业 山东农业大学

2017硕 王兆民 已转博 哈工大（威海）

2017硕 李 强 在读 本校考研

2018硕 魏 晋 在读 本校保研

2018硕 韩 明 在读 本校保研

2019硕 李云涛 在读 本校保研

2019硕 钟少康 在读 哈工大（威海）


参观演示
贾庆林参观实验室

工业与信息化部副部长陈肇雄参观实验室




诺贝尔物理学奖获得者丁肇中教授访问我校





中国航天科工集团副总经理刘石泉一行来校调研



哈尔滨市委书记王兆力来校调研




国际会议
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003 左起蔡鹤皋院士,DLR黑辛格教授,本人,李家炜)





2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005)

2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)




2016 慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会AUTOMATICA

德国宇航中心DLR



2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)


出版物

出版物名称仿人多指灵巧手及其操作控制

作者刘宏, 姜力著 赵京东等参编

出版时间,完成时间2010-03-01

出版社科学出版社



出版物名称空间机器人及其遥操作

作者刘宏,刘宇,姜力著.赵京东等参编

出版时间,完成时间2012-06-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



出版物名称仿人型假手及其生机交互控制

作者刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东

出版时间,完成时间2017-03-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



论文

论文标题基于随动机器人的舱内/外航天服手臂测试方法

作者赵京东, 金明河, 高志强, 崔平远, 刘宏

期刊名称航空学报

期卷第29卷 第5期



论文标题基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究

作者赵京东, 王金昌, 赵志军, 姜力, 崔平远

期刊名称振动与冲击

期卷第29卷 第8期



论文标题An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals

作者DapengYang, Jingdong Zhao, Yikun Gu, Xinqing Wang

期刊名称Journal of BIONIC ENGINEERING

期卷Vol 6 No.



论文标题基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法

作者赵京东,姜力,刘宏,蔡鹤皋

期刊名称航空学报

期卷第28卷 第5期



论文标题Dynamic hand motion recognition based on transient and steady-state EMG signals

作者杨大鹏,赵京东,姜力,刘宏

期刊名称International Journal of Humanoid Robotics

期卷Vol 9, No.



论文标题A Structural Changing Projectile of Anchoring System for Landing on Small Bodies

作者赵京东,赵志军,刘宏,王俞凯

期刊名称IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics



论文标题Development of a Landing Mechanism for Asteroids with Soft Surface

作者赵志军,赵京东,刘宏

期刊名称International Journal of Aerospace Engineering



论文标题Landing Dynamic and Key Parameter Estimations of a Landing Mechanism to Asteroid with Soft Surface

作者赵志军,赵京东,刘宏

期刊名称International Journal of Aeronautical & Space Science

期卷Vol. 14, N