基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


张彪 博士 哈尔滨工业大学机电学院。

主要研究方向
电液伺服仿真系统，主要有电液负载模拟器、电液仿真转台等；

电液伺服驱动元件，主要高性能电液伺服马达研制；

仿生机器人；

液压球形执行器。

工作经历
时间工作经历
2010.1-至今哈尔滨工业大学机电学院



教育经历


2005.9-2009.3哈尔滨工业大学机 机械电子工程专业 工学博士
2003.9-2005.7哈尔滨工业大学机 机械电子工程专业 工学硕士
1999.9-2003.7吉林大学 机械设计制造及其自动化 工学学士


科研经历
2010年至今完成的科研项目1）2013.11-今 北京航天二院电液三轴飞行转台 主要负责电液伺服马达的设计和调试

2）2013.10-今 昆明理工电液伺服负载仿真平台 主要负责总体设计

3）2010.10-2012.04 北京航天二院三轴仿真转台 主要负责电液伺服马达的设计和调试

4）2009.06-2011.03 昆船电子三轴姿态模拟器 主要负责机械结构设计

5）2009.06-2011.03 昆船电子深度模拟器 主要负责控制系统设计

科研项目

项目名称电液负载仿真平台

项目来源横向民品

开始时间2014-01-01

结束时间2015-01-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


研究领域

主要研究方向:

1） 电液负载模拟器多余力矩抑制及其控制



单通道电液负载模拟器平台

2） 三轴转台同步驱动控制



电液三轴仿真转台



3） 液压球形执行器设计与分析

4） 仿生机器人设计与控制

5） 电液伺服马达低速特性和摩擦特性研究



电液伺服马达







团队成员
团队成员有姜继海教授、许宏光教授、董彦良副教授, 曹健副教授、袁立鹏讲师、李晨光工程师。



讲授课程
液压传动 简介:

《液压传动》是机械设计制造及其自动化专业的技术基础课程。通常来讲，一般的机械设备是由动力装置、传动装置、工作执行装置和控制操纵装置组 成。传动装置有机械传动、电力传动、气压传动和它们的组合等形式。液压传动是与机械传动、电力和气压传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使 用和维护所必须掌握的技术和知识。 同时《液压传动》课程又是后继课程的先修课（《机电液控制系统》和其它专业课）。所以它又是“机械设计制造及其自动 化“专业的 主干课。通过《液压传动》课程的学习使学生掌握液压传动方面的知识，为后续课程的学习和毕业后的工作奠定基础。

课程主要内容：

液压传动的基本理论和基本知识；

液压元件的工作原理、性能和选用；

液压基本回路，典型液压传动系统分析和液压传动系统设计。

液压元件制造技术 简介:

《液压元件制造技术》机械设计制造及自动化专业流体控制及自动化模块的专业基础课之一。本课程讲授液压元件制造技术基本知识、加工工艺和方法，培 养学 生综合运用所学知识对典型液压元件制造工艺进行设计的能力。液压元件制造技术是机械设备设计、制造、使用和维护所必须掌握的技术和知识。

课程主要内容：

液压元件制造技术基本知识、加工工艺和方法；

液压元件机械制造工艺基础；

阀类零件和缸类零件加工；

叶片泵和齿轮泵的加工；

柱塞泵和马达的加工以及液压元件装配工艺。



出版物

出版物名称液压传动实验习题册

作者张辉，张彪，李晨光，靳军

出版时间,完成时间2014-02-01

出版社哈尔滨工业大学

简单介绍液压传动课程实验课上相关内容。主要包括典型也元件原理图绘制、定量液压泵性能实验记录及思考题、液压控制阀性能实验思考题。


论文期刊

论文标题Parameters Identification of Passive Force Control System Based on Backstepping Genetic Algorithm

作者Biao Zhang,Dong Yanliang

期刊名称The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation

期卷2014, 6



论文标题Study on the pressure feedforward control of electro-hydraulic load system

作者Biao Zhang,Dong Yanliang

期刊名称2013 9th Asian Control Conference

期卷2013,6



论文标题Study on Cross-Coupled Synchronization Controller Design Method Based on QFT of Hydraulic Flight Simulator

作者Zhang Biao, Dong Yanliang, Guo Zhifu, Zhao Keding

期刊名称Proceedings of the 30th Chinese Control Conference

期卷2011,7



论文标题具有参数不确定的被动力伺服系统反步控制

作者曹健, 张彪, 赵克定

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷42（7）



论文标题电液负载模拟器的神经网络参数辨识

作者张彪, 赵克定, 孙丰迎

期刊名称航空学报

期卷30（2）