简介科研
增加页签


个人基本信息
张赫，男，汉族，1982年生人，工学博士，哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所副教授、硕士生导师。承担国家、省部级项目10余项，主持了国家重点研发计划“智能机器人专项”、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等项目，参与了自然科学基金重大研究计划、“04专项”、科技部支撑项目等国家重大项目，总科研经费2000余万元；获得省技术发明一等奖1项；发表SCI、EI检索论文20余篇，申请国家发明专利30余项。主要研究方向为机器人操作臂人机协同技术和医疗机器人技术。曾在美国约翰霍普金斯大学访学一年，期间与美国医疗机器人之父、达芬奇样机的提出者Taylor教授的LCSR实验室建立合作关系。面向精准医疗，与同仁医院、北医大三院、哈尔滨医科大学附属第二医院等机构医工交叉合作，进行眼科显微手术机器人、脊椎手术机器人的研究。



工作经历
2014~2019 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 讲师

2016~2017 美国约翰霍普金斯大学 Laboratory for Computational Sensing & Robotics

（LCSR）实验室 访问学者

2018~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 硕士生导师

2019~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 副教授


眼科显微手术辅助机器人研究

应用机器人精准操作和多模感知技术，解决眼底视网膜手术超出人手操作生理极限的痛点问题，从机器人操作和针对不同操作的手术执行器的研制入手，结合机器人运动控制和人机协同技术，实现高质高效的机器人辅助眼科手术。