基本信息科学研究教育教学获授权专利情况论文专著
基本信息


高海波，男，汉族，1970年生。教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院副院长：机器人技术与系统国家重点实验室副主任。

近年来主持国防973课题、军口863计划、国防基础科研计划、装备预先研究、国家重大科技专项课题、国家自然科学基金、科技部国际合作等科研项目34项，科研经费约7000万元；获国家技术发明二等奖1项(排名2）、黑龙江省技术发明一等奖3项(排名1、2、5)、总装备部军队科技进步一等奖（总排名7，本单位排名1）、国防/军队科学技术进步二等奖2项、国防科学技术进步三等奖1项；近五年出版专著1部，发表论文85篇，其中SCI收录32篇（中科院分区1区论文4篇）、EI收录54篇（机器人领域顶级会议ICRA、IROS论文5篇）；授权发明专利23项、受理发明专利46项。

荣誉称号
2016年入选第二批国家“****”科技创新领军人才

2014年入选科技部“创新人才推进计划中青年科技创新领军人才

国家重点实验室固定研究人员

2010年获得教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助

2014年被人力资源和社会保障部、工业和信息化部、国防科工局、国有资产监督管理委员会、中国人民解放军总装备部和中国科学院联合评为“探月工程嫦娥三号任务突出贡献者”

2010年作为第二发明人的发明专利《菱形四轮探测车摇臂悬架机构》入选百件优秀中国专利

教育部学位教育、国家科学技术奖励、科技部科技评估中心网评专家

总装武器装备重点预研项目总体组组长

2009年获黑龙江省技术发明一等奖1项，排名2

2007年获军队科技进步二等奖1项，排名3




工作经历
时间工作经历
1995.07-2001.03

大庆石油化工总厂 助理工程师、工程师
2003.11-2005.08

哈尔滨工业大学机电工程学院 讲师
2005.08-2009.04

哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授
2009.04-2010.10

哈尔滨工业大学机电工程学院 博导、副教授
2010.10-2011.07

哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博导
2011.07 - 至今

哈尔滨工业大学机电工程学院 副院长、教授、博导
2013.12－至今

机器人技术与系统国家重点实验室 副主任


教育经历
1989.09-1993.07, 哈尔滨工业大学 汽车学院, 本科1993.09-1995.07, 哈尔滨工业大学 机电工程学院，硕士 2001.03-2003.11, 哈尔滨工业大学 机电工程学院，博士（全日制）2004.03-2006.12, 哈尔滨工程大学 机电工程学院，博士后


主要任职
嫦娥三号月球探测器独立评估委员会 委员中国机械工程学会机械工业自动化分会第八届委员会 委员中国自动化学会制造技术专业委员会第六届委员会 委员中国宇航学会机器人专业委员会第五届 委员机械工业教育协会机械设计制造及其自动化学科教学委员会 委员教育部学位与研究生教育 网评专家国家科学技术奖励 网评专家科技部科技评估中心 网评专家中国机械工程学会 高级会员总装“十二五”武器装备重点预研项目“XXX通用平台” 总体组组长、副总研究师


科研项目

项目名称1.XXX综合创成与性能评估方法研究

项目来源国家973项目课题

开始时间2013-01-01

结束时间2016-12-01

项目经费988万元

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称2.基于足地作用的重载六足机器人脚力分配与优化研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2016-01-01

结束时间2019-12-31

项目经费77

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称3.月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2013-01-01

结束时间2016-12-01

项目经费85万元

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称4.基于滑转沉陷和轮刺效应的月球车轮地相互作用地面力学及其应用研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2010-01-01

结束时间2012-12-01

项目经费31

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称5.极端工况下自润滑轴承制造工艺与装备的引进

项目来源科技部国际合作项目

开始时间2010-06-01

结束时间2012-06-01

项目经费442

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称6.XXX功能测试及微重力补偿装置

项目来源军口863计划项目

开始时间2009-01-01

结束时间2012-12-01

项目经费370

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称7.XXX通用平台

项目来源总装备部装备预先研究项目

开始时间2012-12-01

结束时间2014-12-01

项目经费260

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称8.载人月球车XXX关键技术研究

项目来源国家载人航天重大专项课题

开始时间2012-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费368

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称9.核心舱机械臂舱上运动测试系统恒拉力分及二维随动分系统

项目来源国家载人航天重大专项课题

开始时间2014-12-01

结束时间2016-12-01

项目经费1500

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称10.探测器重力补偿专项

项目来源国家探月工程二期重大专项课题

开始时间2010-01-20

结束时间2013-12-31

项目经费1226

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


奖项成果

奖项名称1.宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术

获奖时间2015

完成人高海波排名1

所获奖项黑龙江省技术发明一等奖



奖项名称2.月球车移动系统关键技术

获奖时间2011

完成人高海波排名2

所获奖项国家技术发明奖 二等奖



奖项名称3.试验七号卫星总体设计与验证技术

获奖时间2014

完成人高海波排名7

所获奖项军队科技进步一等奖



奖项名称4.空间折展与锁解机构关键技术

获奖时间2013

完成人高海波排名5

所获奖项黑龙江省技术发明一等奖



奖项名称5.嫦娥三号巡视器移动分系统

获奖时间2015

完成人高海波排名10

所获奖项国防科学技术进步二等奖



奖项名称6.嫦娥三号全任务周期热环境模拟技术

获奖时间2015

完成人高海波排名4

所获奖项国防科学技术进步三等奖



研究领域


航空宇航制造工程 主要研究方向:



轮式星球车移动技术

野外环境重载足式移动技术

宇航空间机构微低重力模拟技术

讲授课程
本科生讲授2门课程，共计240余学时，共有220人次选学。

序号课程名称学期数总学时数选学总人次
1本科生专业课：飞行器结构设计**
2本科生创新研修课：轮步式行星探测车移动系统结构与控制研究

**
3硕士学位课：机构综合27291
4博士学位课：高等机构学13620


招生信息
硕士招生:
每年招收硕士3人
博士招生:
每年招收博士2人


已授权专利
出版物

出版物名称月球车移动系统设计

作者邓宗全、高海波、丁亮

出版时间,完成时间2015-03-01

出版社北京：高等教育出版社

简单介绍《机器人科学与技术丛书？机械工程前沿著作系列：月球车移动系统设计》在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究，并进行了性能分析与参数优化；基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究，并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究；针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究；设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。　　《机器人科学与技术丛书？机械工程前沿著作系列：月球车移动系统设计》适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。


论文期刊

论文标题1.Foot-terrain interaction mechanics for legged robots: modeling and experimental validation

作者Liang Ding(学生), Haibo Gao*(高海波), Zongquan Deng, Jianhu Song, Yiqun Liu, Guangjun Liu, Karl Iagnemma

期刊名称International Journal of Robotics Research

期卷v 32, n 13



论文标题2.Gait Generation with Smooth Transition Using CPG-based Locomotion Control for Hexapod Walking Robot

作者Haitao Yu(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Mantian Li, Zongquan Deng,Guangjun Liu

期刊名称IEEE Transactions on Industrial Electronics

期卷卷 63, 期 9



论文标题3.Locally Supervised Neural Networks for Approximating Terramechanics Models

作者Xingguo Song(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Pol. D Spanos, Zongquan Deng, Zhijun Li

期刊名称Mechanical Systems and Signal Processing

期卷卷75，页57-74



论文标题4.Experimental study and analysis on driving wheels’ performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil

作者Liang Ding, Haibo Gao*, Zongquan Deng, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

期刊名称Journal of Terramechanics

期卷v 48, n 1,



论文标题5.Approach to imitate maneuvering of lunar roving vehicle under lunar gravity using a terrestrial vehicle

作者Zhongchao Liang(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Zongquan Deng

期刊名称Mechatronics

期卷doi:10.101



论文标题6.Interaction mechanics model for rigid driving wheels of planetary rovers moving on sandy terrainwith~effects

作者Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao*(高海波), Jianguo Tao, Karl D. Iagnemma, Guangjun Liu

期刊名称Journal of Field Robotics



论文标题7.Improved explicit-form equations for estimating dynamic wheel sinkage and compaction resistance on deformable terrain

作者Liang Ding, Haibo Gao*(高海波), Yuankai Li, Guangjun Liu, Zongquan Deng

期刊名称Mechanism and Machine Theory

期卷86: 235–26



论文标题8.New conditions for global exponential stability of continuous-time neural networks with delays

作者Haibo Gao(高海波), Xingguo Song*, Liang Ding, Deyou Liu, Minghui Hao

期刊名称Neural Computing and Application

期卷v 22, n 1,



论文标题9.Diagonal recurrent neural networks for parameters identification of terrain based on wheel-soil interaction analysis

作者Xingguo Song(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Zongquan Deng, Chen Chao

期刊名称Neural Computing and Application

期卷10.1007/s00521-015-2107-5



论文标题10.Longitudinal skid model for wheels of planetary exploration rovers based on terramechanics

作者Haibo Gao(高海波), Junlong Guo, Liang Ding*, Nan Li, Zhen Liu, Guangjun Liu, Zongquan Deng

期刊名称Journal of Terramechanics

期卷v 50, n 5-



论文标题11.A method for on-line soil parameters modification to planetary rover simulation

作者Haibo Gao(高海波), Weihua Li*, Liang Ding, Zongquan Deng, Zhen Liu

期刊名称Journal of Terramechanics

期卷v 49, n 6,



论文标题12.New perspective on characterizing pressure-sinkage relationship of terrains for estimating interaction mechanics

作者Liang Ding, Haibo Gao*(高海波), Zongquan Deng, Yuankai Li, Guangjun Liu

期刊名称Journal of Terramechanics

期卷v 52, n 1,



论文标题13Optimized control for longitudinal slip ratio with Reduced energy consumption

作者Haibo Gao(高海波), Kerui Xia, Liang Ding*, Zongquan Deng, Zhen Liu, Guangjun Liu

期刊名称Acta Astronautica

期卷 115:1–17



论文标题14.Three-layer intelligence of planetary exploration wheeled mobile robots Rbint,virtint,and humint

作者Liang Ding*, HaiBo Gao*, ZongQuan Deng, YuanKai Li, GuangJun Liu, HuaiGuang Yang, HaiTao Yu*

期刊名称Science china technological sciences

期卷doi: 10.10