基本信息科学研究论文专著
基本信息


宋申民，男，汉族，山东滕州人，1968年10月出生。教授，博士生导师。

现工作于哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心。先后主持完成了国家“863”航空航天领域项目五项、国家自然科学基金两项、973子课题一项；主持完成航天创新基金、航天支撑基金以及航天科技集团、科工集团、航空工业集团、船舶系统工程研究院等研究院所合作项目四十余项。作为骨干成员完成和正在进行国家自然科学基金重大项目、重点项目、创新群体项目等十余项，其他研究开发项目二十余项。

发表科研论文一百三十余篇。其中SCI论文五十余篇，EI论文一百余篇。出版专著二部。

获教育部科技进步一等奖一项，黑龙江省高等学校教学成果二等奖一项。

*** 欢迎本校和外校自动化专业、数学专业、计算机专业、飞行器设计专业的同学来我们实验室

攻读硕士或博士学位，尤其是有志愿去国防工业研究院所工作的同学们。




工作经历
时间工作经历
1996,9哈尔滨工业大学控制工程系控制理论与应用教研室留校工作，任讲师
1998,7哈尔滨工业大学控制工程系副教授
2000,10-2002,9日本东京大学电气系，博士后、高级访问学者
2007,12至今哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，教授
2008,4至今

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，教授、博士生导师


教育经历
1986.9―1990.7哈尔滨工业大学计算数学与应用软件专业，获理学学士学位；1988.9―1991.7哈尔滨工业大学工业电气自动化专业，获工学第二学士学位；1990.9―1993,3哈尔滨工业大学应用数学专业，获理学硕士学位；1993,3―1996,8哈尔滨工业大学自动控制理论及应用专业，获工学博士学位2000.10-2002.9日本东京大学工学部，博士后，高级访问学者


主要任职
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员中国指挥与控制学会筹划与决策专业委员会委员中国数学学会高级会员中国宇航学会会员哈尔滨工业大学学报编委黑龙江大学工程学报编委


科研项目

项目名称****最优追踪与反追踪算法研究

项目来源 "863"高科技项目

开始时间2006-10-01

结束时间2007-07-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称****对接与分离技术研究

项目来源 "863"高科技项目

开始时间2007-09-01

结束时间2008-07-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称目标星失效******对接控制技术

项目来源"863"高科技项目

开始时间2008-09-01

结束时间2009-07-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称非合作目标******对接控制技术研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2009-09-01

结束时间2010-07-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称******控制系统设计及关键技术地面演示试验

项目来源 "863"高科技项目

开始时间2010-09-01

结束时间2011-07-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称面向在轨操控的多航天器期望模式运动分布式自主协同控制

项目来源国家自然科学基金

开始时间2012-01-01

结束时间2012-06-01

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称合作目标交会对接跨尺度科学问题研究

项目来源“973”重大基础研究

开始时间2012-01-01

结束时间2012-06-01

担任角色参与

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称******评估评价方法的研究

项目来源航天三院

开始时间2009-12-01

结束时间2010-12-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称***评估评价方法深化研究

项目来源航天三院

开始时间2010-12-01

结束时间2011-12-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称复杂系统评估评价数据库开发

项目来源航天三院

开始时间2011-11-01

结束时间2012-06-01

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态进行中



项目名称航天飞行器的鲁棒控制理论及应用

项目来源国家自然科学基金创新群体项目

开始时间2010-06-01

结束时间2012-06-01

担任角色参与

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称空间非合作目标基于点云模型的视觉与惯性融合相对导航方法与实验研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2016,1

结束时间2020,12

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



奖项成果

奖项名称控制系统的参数化设计方法及应用

获奖时间2003

完成人段广人...宋申民（第七获奖人）

所获奖项 教育部自然科学奖一等奖



奖项名称自动控制原理的系列化教学改革

获奖时间2007

完成人宋申民，王彤

所获奖项黑龙江省高等学校教学成果二等奖



研究领域
研究方向:

1. 复杂系统的鲁棒控制与智能控制2. 飞行器控制、制导与仿真3. 启发式智能优化方法及其应用研究4. 基于视觉的组合导航技术与先进滤波方法


论著成果






1.WuGuanqun, Song Shenming, Sun Jingguang. Finite-timeanti-saturation control for spacecraft rendezvous and docking with safeconstraint. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2018. (SCI，Accepted)


2.WuGuanqun, Song S, Sun J. Finite-time dynamic surface anti-saturation control forspacecraft terminal approach considering safety. Journal of Spacecraft andRockets, 2018. (SCI，Accepted)


3.WuGuanqun, Song Shenming, Sun Jingguang.？Adaptive Dynamic Surface Control forSpacecraft Terminal Safe Approach with Input Saturation Based on TrackingDifferentiator. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018.(SCI，WOS:**003)


4.Li Xue-Hui,Song Shen-Min. Robust finite-time tracking control for Euler-Lagrangesystems with obstacle avoidance. Nonlinear Dynamics. (SCI，Accepted)


5.HaitaoChen, Shenmin Song and Xuehui Li. Robust spacecraft attitude tracking control with integral terminalsliding mode surface considering input saturation.Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018. (SCI， Accepted)


6.SiYu-jie, Song Shen-min. Continuous Reaching Law Based Three-dimensionalFinite-time Guidance Law against Maneuvering Targets. Transactions of theInstitute of Measurement and Control. (SCI，Accepted)


7.XinLi, Shenmin SongHu Zhang. EvolutionaryMultiobjective Optimization with Clustering-Based Self-Adaptive MatingRestriction Strategy, Soft Computing. (SCI，Accepted)


8.XinLi, Shenmin Song, Hu Zhang. A Self-adaptive Mating Restriction Strategy based onSurvival Length for Evolutionary Multiobjective Optimization. Swarm andEvolutionary Computation.(SCI，Accepted)


9.KaiZhao, Shen-Min Song，Alternative framework of the Gaussianfilter for non-linear systems with randomly delayed measurements and correlatednoises，IETScience Measurement & Technology. (SCI，WOS:**002)


10.Li Xue-Hui, ZhuZhi-Bin, Song Shen-Min. Non-cooperative Rendezvousand Docking using artificial potentials and sliding mode control,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal ofAerospace Engineering. (SCI，Accepted)


11.Hai-TaoChen, Shen-Min Song and Zhi-Bin Zhu. Robust Finite-time Attitude Tracking Control ofRigid Spacecraft Under Actuator Saturation. International Journal ofControl, Automation and Systems. (SCI，WOS:**001)


12.Xiao-HangWu, Shen-Min Song, Covariance Intersection-based FusionAlgorithm for Asynchronous Multirate Multisensor System with Cross-correlation,IET Science, Measurement & Technology.(SCI，WOS:**008)


13.SiYujie, Song Shenmin, Adaptive Reaching Law Based Three-dimensionalFinite-time Guidance Law against Maneuvering Targets with Input Saturation,Aerospace Science and Technology. 2017,70(6):2022-2035. (SCI，WOS:**017 )


14.SiYujie, Song Shenmin, Three-dimensional adaptive finite-time guidancelaw for intercepting maneuvering targets, Chinese Journal ofAeronautics. 2017,30(6):1023-1034. (SCI，WOS:**017)


15.ChenZhenyu, Liu Yang, Fu Zhenxian, Song Shenmin and Tan Jiubin. Calibration of theHall Measurement System for a 6-DOF Precision Stage Using Self-Adaptive HybridTLBO. Sensors, 2016, 16(6):872. (SCI, WOS:**120)


16.SunJing-guang, Song Shen-min, Chen Hai-tao and Li Xue-Hui. Finite-time trackingcontrol of hypersonic aircrafts with input saturation. Proceedingsof the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of AerospaceEngineering, 2017: DOI:10.1177//**1316. (SCI, WOS:**015)


17.SunJing-guang, Song Shen-min, Chen Hai-tao and Wu Guan-qun. FastTerminal Sliding Mode Tracking Control of Hypersonic Vehicles Based onnon-homogeneous Disturbance Observer. International Journal of Control,Automation, and Systems. 2017,15(6):2646-2659. (SCI, WOS:**020)


18.SunJing-guang, Song Shen-min and Wu Guan-qun. Trackingcontrol of hypersonic vehicle considering input constraint. Journal ofAerospace Engineering. 2017,30(6):1073-1085. (SCI, WOS:**011)


19.SunJing-guang, Song Shen-min and Wu Guan-qun. Fault-tolerant trackcontrol of hypersonic vehicle based on fast terminal sliding mode.Journal of spacecraft and rockets.2017:1-13. (SCI, WOS:**013)


20.SunJing-Guang, Xu Sheng-Li, Song Shen-Min and Dong Xi-Jun. Finitetime tracking control of hypersonic vehicles with input saturation.Aerospace science and technology. 2017,71:272-284. (SCI, WOS:**015)


21.DongJipeng, Sun Jingguang, Guo Yong and Song Shenmin. GuidanceLaws against Towed Decoy based on adaptive back-stepping sliding mode andanti-saturation methods. International Journal of Control, Automation, andSystems. 2018, (SCI)


22.SunJing-guang, Song Shen-min, Wu Guanqun. Adaptive anti-saturation fault-tolerant controlof hypersonic vehicle with actuator faults. Proceedings ofthe Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of AerospaceEngineering, 2018, (SCI)


23.SongJunhong, Song Shenmin, Three-dimensional guidance law based on adaptive integral sliding mode control, Chinese Journal of Aeronautics, 2016,29(1): 202-214. (SCI, WOS:**016)


24.SongJunhong, Song Shenmin, Zhou Huibo, Adaptive nonsingular fast terminal sliding modeguidance law with impact angle constraints, International Journal ofControl, Automation and Systems, 2016, 14(1): 99-114. (SCI, WOS:**012)


25.JunhongSong, Shenmin Song, Di Zhang, Shengli Xu. Three-dimensionalcooperative guidance law for multiple missiles with finite-time convergence,Aerospace Science and Technology. 2017,67:193-205. (SCI, WOS:**020)


26.JunhongSong, Shenmin Song. Adaptive sliding mode backstepping guidance law with finitetime convergence accounting for input saturation constraint and autopilot lag. Transactionsof the Institute of Measurement and Control. 2018. (SCI)


27.GuoYong, Song Shen-min. Adaptive finite-time backstepping controlfor attitude tracking of spacecraft based on rotation matrix. ChineseJournal of Aeronautics, 2014,27(2): 375–382. (SCI, WOS:**020)


28.GuoYong, Song Shen-min, Deng Li-wei. Finite-time CoordinationControl for Formation Flying Spacecraft. Journal of Systems Engineering andElectronics, 2014, 25(5): 859–867. (SCI, WOS:**018)

29.GuoYong, Song Shen-min, Li Xue-Hui. Terminalsliding mode control for attitude tracking of spacecraft based on the rotationmatrix. Mathematical Problems in Engineering, 2015. (SCI, WOS:**001)


30.GuoYong, Song Shen-min, Li Xue-Hui. Quaternion-based finitetime control for attitude tracking of spacecraft without unwinding.International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015,13(6):1351–1359. (SCI, WOS:**005)


31.GuoYong, Song Shen-min, Yan Zhibin. Finite-time coordination control for formation flying spacecraftwithout unwinding. Proceedings of the Institution ofMechanical Engineers Part G- Journal of aerospace engineering, 2016,230(1):172–188. (SCI,WOS:**013)


32.GuoYong, Song Shen-min, Li Xue-Hui. Finite-time output feedback attitude coordination control forformation flying spacecraft without unwinding. ActaAstronautica, 2016, 122:159–174. (SCI, WOS:**014)


33.GuoYong, Song Shen-min, Li Xue-Hui, Li Peng. Terminal sliding modecontrol for the attitude tracking of the spacecraft under input saturation.Journal of Aerospace Engineering. 2017, 30(3):256-263. (SCI, WOS:**020)


34.GuoYong, Song Shen-min, Li Xue-Hui. Backstepping sliding mode control for formationflying spacecraft. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 2018,90(1):56-64. (SCI, WOS:**007)


35.GuoYong, Song Shen-min, Li Xue-Hui, Zhu Zhibin. Finite-time outputfeedback control for the attitude of the spacecraft without unwinding.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G- Journal ofaerospace engineering. 2017,235(2):158-165.(SCI, WOS:**014)


36.GuoY, Guo J, Song S. Backstepping control for attitude tracking of the spacecraft underinput saturation[J]. Acta Astronautica, 2017,138(2):318-325. (SCI, WOS:**030)


37.Zhang Baoqun, Song Shenmin. Robust AttitudeCoordination Control of Formation Flying Spacecraft under Control InputSaturation[J]. Internation Journal of Innovative Computing, Information andControl, 2011, 7(7): 4223–4235. (SCI, WOS:**011)


38.Zhang Baoqun, Song Shenmin, Chen X L. Decentralized robust coordinated control for formation flyingspacecraft with coupled attitude and translational dynamics[J]. Proceedingsof the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of AerospaceEngineering, 2013, 227(5): 798-815. (SCI, WOS:**005)


39.Zhang Baoqun, Song Shenmin. DecentralizedCoordinated Control for Multiple Spacecraft Formation Maneuvers [J]. ActaAstronautica, 2012, 74(5–6), 79–97.( SCI, WOS:**007)


40.Zheng Zhong, Song Shenmin. Autonomousattitude coordinated control for spacecraft formation with input constraint,model uncertainties, and external disturbances[J]. Chinese Journal ofAeronautics, 2014, 27(3): 602-612.(SCI, WOS:**016)


41.Zheng Zhong, Song Shenmin. Cooperative attitude tracking control formultiple spacecraft using vector measurements[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal ofAerospace Engineering, 2015 (SCI, WOS:**003).


42.Hu Zhang, Xiujie Zhang, Xiao-Zhi Gao, Shenmin Song. Self-organizingmultiobjective optimization based ondecomposition with neighborhood ensemble[J]. Neurocomputing, 2016,173: 1868–1884. (SCI, WOS:**139).


43.Hu Zhang, Aimin Zhou, Shenmin Song, Qingfu Zhang,Xiao-Zhi Gao, Jun Zhang. A self-organizing multiobjective evolutionaryalgorithm[J]. IEEETransactionson Evolutionary Computation. (SCI, WOS:**010)


44.Hu Zhang, Xiujie Zhang, Shenmin Song, Xiao-Zhi Gao. Anaffinity propagation-based multiobjective evolutionary algorithm for selectingoptimal aiming points of missiles[J]. Soft Computing, 2015: 1-19.(SCI, WOS:**016)


45.Hu Zhang, Shenming Song, Aimin Zhou. Amultiobjective cellular genetic algorithm based on 3D structure and cosinecrowding measurement, International Journal of Machine Learning &Cybernetics, 2015 ,6(3):487-500. （SCI,WOS:**014）.


46.Yu Han, Zhang Xiujie, Lingyu L, Liu Lingyu, WangShuo, Song Shenmin. Relative dynamics estimation of non-cooperativespacecraft with unknown orbit elements and inertial tensor[J].Chinese Journal of Aeronautics, 2016: 1-13. ( SCI, WOS:**018)


47.Yu Han, Song Shenmin, Wang Shuo. Alternative Framework ofthe Gaussian Filter for Nonlinear Systems with Synchronously Correlated Noises.IET Science, Measurement & Technology. （SCI,WOS:**008）.


48.Zhou Huibo, Song Shenmin, Song Junhong. Design ofSliding Mode Guidance

Lawwith Dynamic Delay and Impact Angle Constraint[J]. International Journal ofControl, Automation and Systems, 2017, 15(1):239-247.(SCI,WOS: **026).


49.Shen-min Song, Zhuo-yiSong, Xing-lin Chen, Guang-ren Duan. Adaptivewavelet neural network friction compensation of mechanical systems[J]. Advancesin Neural Networks-ISNN 2006. 2006, 3972: 1131-1139. (IDS:BET84;WOS:**166)


50.Zhen-qiang Qi, Shenmin Song, Zhao-hua Yang,Guang-da Hu, Fu-en Zhang. A novel immune feedback control algorithm and itsapplications[C]//Genetic and Evolutionary Computation–GECCO 2004. Springer Berlin Heidelberg,2004: 318-320. (IDS: BBE15, WOS:**033 )


51.Zhigang Yu, Shenmin Song, Guangren Duan, Run Pei.Robust adaptive neural networks with an online learning technique for robotcontrol[M]//Advances in Neural Networks-ISNN 2006. Springer BerlinHeidelberg,2006: 1153-1159. (SCI, IDS: BBE84, WOS: **169 )


52.Yanming Fu, Guangren Duan, Shenmin Song. Design ofunknown input observer for linear time-delay systems[J]. International Journalof Control, Automation, and Systems. 2004, 2(4): 530-535. (IDS: 885MX, WOS:**013 )


53.Chen H, Li X, Song S. Smooth adaptive finite timeattitude tracking control of rigid spacecraft[J]. International Journal ofInnovative Computing Information & Control Ijicic, 2017, 13(3):905-919.


54.于浛, 宋申民. 考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法. 控制理论与应用. 2016.2，33（2）：133-145.
55.于浛，宋申民，交互式容积卡尔曼滤波及其应用. 控制与决策.2015,30（9）:1660-1666.
56.于浛，魏喜庆，宋申民，基于自适应容积卡尔曼滤波的非合作航天器相对运动估计. 航空学报.2014,35（8）：2251-2260.
57.Yu Han, Song Shenmin, Algorithm of BinocularVision Measurement for Non-cooperative Spacecraft Based on Model. Journal ofComputational Information System.2014,10（4）：1717-1729.
58.宋申民, 郭永, 李学辉. 航天器姿态跟踪有限时间饱和控制. 控制与决策, 2015, 30(11):2004-2008.
59.郭永、宋申民、李学辉. 非合作交会对接的姿态和轨道耦合控制. 控制理论与应用.2016,33(5):638-644.

60.Song Junhong, Song Shenmin. Design of Second-OrderSliding Mode Guidance Law Based on the Nonhomogeneous Disturbance Observer.International Journal of Innovative Computing, Information and Control.2015,11（3）:787-802.

61.Huibo Zhou, Shenmin Song，Design of Second-Order Sliding Mode Guidance Law Based onthe Nonhomogeneous Disturbance Observer. Journal of Control Science andEngineering. 2014,1-10.
62. Liwei Deng, ShenminSong. Stabilization of Fractional Order Hyperchaotic Systems withUncertainties via Output Feedback Sliding Mode Control[J]. Journal of HarbinInstitute Technology(New Series).( EI ).
63.邓立为, 宋申民. 基于输出反馈滑模的分数阶超混沌系统同步控制[J]. 自动化学报. 2014, 40(11):2420-2427.
64.邓立为，宋申民. 基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制. 航空学报， 2013,34(8):1915-1923.

65.宋申民，郑重，控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制，宇航学报，2014,35(12):1422-1429.
66.郑重，宋申民. 基于旋转矩阵描述的航天器无角速度测量姿态跟踪无源控制. 控制与决策，2014，29(9)：1628–1632.
67.郑重，宋申民. 考虑避免碰撞的编队卫星自适应协同控制. 航空学报，2013, 34(8): 1934-1943.
68.郑重，宋申民，张保群. 考虑姿态禁忌约束的航天器安全姿态跟踪控制. 系统工程与电子技术, 2013,35(3):574-579.
69.魏喜庆，宋申民， 基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计，航空学报,2013, 34(3):610-619.
70.魏喜庆，宋申民 ，基于四元数容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计，宇航学报,2013, 34(2):193-200.
71.魏喜庆，宋申民 ，无模型容积卡尔曼滤波及其应用，控制与决策,2013, 28(5):769-773.
72.魏喜庆，宋申民 ，交会对接气浮仿真平台视觉辅助姿态确定，中国空间科学技术, 2011, 10(5):41-47.
73.魏喜庆，宋申民, ，张保群. 基于无模型无迹粒子滤波的编队卫星相对运动估计. 系统工程与电子技术. 2012, 34(6):1215-1219.
74.张保群，宋申民，陈兴林. 带时延和拓扑切换的编队卫星鲁棒协同控制.宇航学报.2012, 33(7)：910–919.
75.张保群，宋申民，陈兴林．编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制．航空学报.2011，32（9）：1644-1655
76.张保群，宋申民，陈兴林. 输入受限的编队卫星分布式姿态协同控制.中国空间科学技术，2011，31(1):16-24.
77.张保群，宋申民，陈兴林. 考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制. 宇航学报，2011,32(5):1160-1169
78.张保群，宋申民，陈兴林. 编队飞行挠性航天器的输出反馈姿态协同控制. 系统工程与电子技术，2011，33（7）, 1595-1602
79.宋申民，张保群，陈兴林. 空间绕飞任务中航天器姿态跟踪的鲁棒控制. 系统工程与电子技术. 2011, 33(1): 120-126.
80.于志刚，宋申民 机械臂鲁棒自适应运动控制，控制理论与应用，2011，28（7）：1021-1024.

81.宋申民，张大伟，非合作目标自主交会对接的动态障碍物规避制导，中国空间科学技术，2010年，第六期
82.Dawei Zhang, Shenmin Song，SafeGuidance for Autonomous Rendezvous and Docking with a Non-Cooperative Target，AIAA Guidance，Navigation and ControlConference，Toronto, Ontario, Canada, August2-5, 2010.
83.张大伟，宋申民，非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导，宇航学报，2010，31（10）：2259-2268
84.宋申民，吕建华. 基于Hamilton-Jacobi方程的编队飞行控制 航空学报，2008，29（2）：416-423 EI: **
85.陈宝文 宋申民 陈兴林 基于混合算法的带时间窗车辆路径问题 控制理论与应用2007，24（5）：807-810 EI: **
86.宋申民 于志刚 段广仁 BTT导弹自适应神经网络控制 宇航学报 2007, 28（5）:1224-1230EI: **
87.宋申民，宋卓异，陈兴林，段广仁. 卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿 , 航空学报，2007, 28（2）：358-364EI: **
88.宋申民，张克，张炳通，陈兴林. 航天器壳体压力自动加载系统的研究 宇航学报，2005，26（4）：499-504.

运动稳定性与航天控制，宋申民著，科学出版社，2014


本书清晰深入地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制研究实践中的成果。

全书主要包括：李雅普诺夫稳定性概念与主要理论和扩展；李雅普诺夫稳定性近代发展的结果，如扰动系统的稳定性与有界性、有限时间稳定性、切换系统的稳定性等；系统的输入输出特性、无源性与耗散性，尤其是与李雅普诺夫稳定性的关系；重点介绍了基于李雅普诺夫的非线性控制系统设计：反步法与滑模控制，特别是滑模控制的最新发展，如终端滑模与分数阶滑模控制等；最后一部分是稳定性理论在航天控制中的应用，如航天器的姿态控制与姿态协同控制、航天器的相对轨道机动控制与姿轨耦合控制等。附录中总结了刚体的姿态运动学与动力学模型。

本书针对控制科学与工程以及宇航科学与技术两个主要学科精心选取了稳定性的基本理论和近代稳定性理论的部分成果，并介绍了作者在航天控制中的主要研究结果。