基本信息科学研究招生信息论文专著我的新闻团队介绍链接
基本信息
贺风华，航天学院教授，博士生导师，主要研究方向无人系统自主感知、决策与控制、飞行器制导与控制、多智能体协同控制、博弈与控制等。2004年获哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业博士学位。

作为项目负责人，完成国家自然科学基金面上项目1项、国防973项目子课题1项、国防863项目多项、航天支撑基金1项、装备预研基金1项、哈工大优秀青年教师资助项目1项；作为主要完成人完成国防863项目2项，国家自然科学基金重点项目1项、面上项目1项、教育部博士点基金1项；现承担国防863项目、国家自然科学基金面上项目、重点项目以及总装预研等项目；获得国防科技进步二等奖1项；出版和翻译出版教材2部；发表学术论文50余篇。

团队主页请访问：

http://hituav.net, 网页建设中。

长期招募信息：

HITCSC Team组队参加ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛和国际空中机器人大赛(第7、8代任务)，向全校范围内招募相关专业同学组建队伍。这里有专业的指导老师，有经验丰富的同学，你不需要是大神，只要你有一颗好奇心，有足够的行动力，就可以一起过关斩将，赢得比赛和荣誉。

联系方式等详细信息见

http://today.hit.edu.cn/news/2018/01-11/**RL0.htm


研究领域


飞行器制导与控制
无人系统智能自主导航、任务规划与控制
博弈与控制
多智能体协同控制
多飞行器编队控制





科研项目
主要在研项目：

高超声速目标拦截中的多飞行器协同制导控制理论与方法，国家自然科学基金重点项目 基于有限时间动态博弈的末制导导引方法研究，国家自然科学基金面上项目 **制导与控制技术， 国防863项目 **制导与控制方法研究， 国防863项目 **制导控制方法，总装预研基金 **评估计技术，总装精导预研基金
主要已完成项目：
基于有限时间范数的末制导系统性能分析，国家自然科学基金面上项目，2008-2011，负责人，已完成。制导中的混杂系统控制理论与方法，国家自然科学基金重点项目，2008-2011，主要参与人，已完成。**复合控制方法，国防973项目子课题，2006-2009，负责人，已完成。


讲授课程
博弈与控制----简介:控制论所处理的对象主要是机器等没有智能的力学系统. 目的是设计控制, 让客观事物按照控制者的主观愿望动作. 博弈可以看作控制的一种延伸或发展, 它所控制的对象是有智能的, 对象可能有与你不同的目标, 从而对你实行反控制, 这就形成了非合作博弈; 对象也可能同你合作, 但你必需兼顾它的利益, 这就形成了合作博弈. 作为控制论与博弈论的交叉学科,基于博弈的控制理论与控制导向的博弈理论,可望成为一个从理论到应用都极具重要性的交叉学科发展方向.鲁棒控制----简介: 不确定性广泛存在于物理世界中，不确定性无处不在、无时不在、无法避免。鲁棒控制可以提炼出模型不确定性的特征特质，将有关不确定性的信息充分运用到控制系统的设计中，最大限度地提高实际控制系统的性能。


工作经历
时间工作经历

2004.12-航天学院控制与仿真中心
2012.10-2013.2中国科学院数学与系统科学研究院访问学者
2009.12-2011.7美国耶鲁大学访问学者


主要任职
中国自动化学会自动化领域学科分组“导航、制导与控制” 专家成员

中国自动化学会控制理论专业委员会 非线性系统与控制学组 委员

中国自动化学会自动化无人飞行器自主控制学组委员

基本信息


贺风华，航天学院教授，博士生导师，主要研究方向无人系统自主感知、决策与控制、飞行器制导与控制、多智能体协同控制、博弈与控制等。2004年获哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业博士学位。

作为项目负责人，完成国家自然科学基金面上项目1项、国防973项目子课题1项、国防863项目多项、航天支撑基金1项、装备预研基金1项、哈工大优秀青年教师资助项目1项；作为主要完成人完成国防863项目2项，国家自然科学基金重点项目1项、面上项目1项、教育部博士点基金1项；现承担国防863项目、国家自然科学基金面上项目、重点项目以及总装预研等项目；获得国防科技进步二等奖1项；出版和翻译出版教材2部；发表学术论文50余篇。


科研项目

项目名称基于有限时间动态博弈的末制导导引方法研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2015-01-01

结束时间2018-12-31

项目经费85

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称高超声速目标拦截中的多飞行器协同制导控制理论与方法

项目来源国家自然科学基金重点项目

开始时间2014-01-01

结束时间2018-12-31

项目经费320

担任角色参与

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称***制导控制方法研究

项目来源国防863

开始时间2014-11-01

结束时间2015-11-01

项目经费50

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称**中制导策略与方法研究

项目来源国防863

开始时间2015

结束时间2016

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



奖项成果

奖项名称同轴套装五自由度运动仿真系统

获奖时间2009

所获奖项国防科技进步二等奖



研究领域


飞行器制导与控制
无人系统智能自主导航、任务规划与控制
博弈与控制
多智能体协同控制
多飞行器编队控制



联系方式
电　　话：**
传　　真：**
E－mail：hefenghua@hit.edu.cn
邮　　编：150001
通信地址：哈工大科学园3008信箱


个人新闻

新闻标题HITCSC Team 招新通知

发表时间2018-1-11

http://today.hit.edu.cn/news/2018/01-11/**RL0.htm

ITCSC Team拟组队参加ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛和国际空中机器人大赛，现向全校范围内招募相关专业同学组建队伍。这里有专业的指导老师，有经验丰富的同学，你不需要是大神，只要你有一颗好奇心，有足够的行动力，就可以和HITCSC Team一起过关斩将，赢得比赛和荣誉。

招募长期有效。


新闻标题HITCSC Team won the global A level in technical proposal

发表时间2018-1-10

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/832?type=announcementSub
ICRA2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛是由ICRA2018组委会和DJI RoboMaster组委会联合主办。为了鼓励更多优秀的高校机器人战队参与，大赛组委会将赠与RoboMaster赛事教育物资给技术方案评定为优秀的战队。

本次挑战赛一共收到来自全球近百支队伍的报名申请及技术方案，经过组委会审核，共有14支队伍的报告评定为A等级，9支队伍的报告评定为B等级。

哈尔滨工业大学HITCSC队被评为A类等级技术方案，获得RoboMaster组委会赞助的AI机器人一台（含裁判系统）。


新闻标题我校代表队荣获国际空中机器人大赛亚太赛区第二名

发表时间2017-9-27

http://today.hit.edu.cn/news/2017/09-27/**RL0.htm

2017年8月26日至27日，国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学顺利举行。本届赛事汇聚了来自亚太地区不同国家的13支参赛队伍，共有100多名队员参与，经过2天的激烈角逐，我校代表队HITCSC Team获得了技术答辩第一名、竞赛成绩第二名的成绩。

国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已完成六代任务，第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”于2014年正式启动。第7代任务分7a和7b两个任务阶段，要求自主无人飞行器在室内赛场中将至少4个机器人驱赶到指定位置，并在驱赶过程中避免与障碍物碰撞。由于比赛任务难度大、挑战性强，截至目前，亚太赛区和美国赛区仍然没有队伍完成既定任务，但各支队伍在各项关键技术上均取得了一定的突破。

来自哈尔滨工业大学控制科学与仿真中心的HITCSC团队，在姚郁、贺风华等指导教师的带领下，经过一年的努力，在目标识别、无人机导航和控制等方面取得了进展，并获取了第二名的优异成绩。HITCSC团队由工大在读学生组成，包括在读研究生（郝宁、王宁远、许中研、侯谊等）和本科生（李峰、于庆涛、王思强、邢笑伟、姚昊迪、于航、李元红、褚璇等），形成了以研究生为核心，以本科生为基础，以老带新，共同进步的团队合作模式。

在技术答辩环节中，团队成员展现了HITCSC团队在室内定位、目标识别、无人机控制等方面的研究成果。团队的精彩展示赢得了由罗伯特教授和国内众多专家组成的评审委员会的高度评价，获得了比赛技术答辩第一名的好成绩，同时也为团队赢得了一次宝贵的加赛机会。

经过三年的技术积累，HITCSCTeam团队在深度学习、信息融合、传感器信息处理、室内定位等方面培养了成熟的技术力量；在团队管理、方案设计、机械结构设计等方面也积累了一定经验。为进行2018年赛事准备，团队目前正在进行新队员招募和培训，欢迎有意向在机器/深度学习、计算机视觉、自主导航、规划控制、机器人操作系统（ROS）中学习和研究的同学（控制、通信、计算机、电气、机械等相关专业均可）参加。

美国赛区网址：http://www.aerialroboticscompetition.org/

亚太赛区网址：http://iarc.buaa.edu.cn/

比赛新闻链接：http://dy.163.com/v2/article/detail/CSUSCULO0511CCCJ.html

联系电话： **

**

**

微信公众号：HITCSC_Team



新闻标题2017国际空中机器人大赛亚太赛区圆满闭幕

发表时间2017-8-28

http://dy.163.com/v2/article/detail/CSUSCULO0511CCCJ.html



新闻标题哈工大代表队在2015国际空中机器人大赛（亚太赛区）喜获佳绩

发表时间2015-11-17

http://today.hit.edu.cn/news/2015/11-11/**RL0.htm

11月4日至8日，2015“中国南阳杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学举办。来自哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、厦门大学、香港科技大学、印度大学的多支常规赛队伍参赛，新设置的附加赛还吸引了来自中国、美国、俄罗斯、土耳其、挪威等国家的近百名选手。哈工大代表队——HITCSC TEAM在姚郁、贺风华、杨宝庆老师的带领下首次参加该项比赛，并且发挥优异，取得了总成绩第三名的好成绩。国际空中机器人大赛至今已经有24年的历史。24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。而第七代任务使用自主导航而不是外界辅助导航，要求验证飞行器与地面机器人的交互行为，及飞行器相互之间的博弈行为。第七代任务中，空中机器人充当“牧羊犬”的角色，地上放着十个地面机器人充当为“羊”，比赛场地还竖立着四个高矮不同的障碍物充当“狼”。参赛的“牧羊犬”在空中飞行，不仅要把地面上的“羊”赶出比赛场地，还要避开场地上的障碍物。这就考验这些空中机器人的智能全局观察与规划策略。参加今年赛事的哈工大代表队名为“HITCSC TEAM”，是依托于航天学院控制与仿真中心，由来自研一、大四以及大三学生们组成的团队，团队主要分为控制组、图像组和策略组，分别针对赛事的各项要求进行研究。作为第一次参赛的队伍，团队克服了重重困难，从飞行器的选取、交互到巡航策略的制定、全局定位的实现，无不留下了团队成员们的汗水，而团队成员在任务十分繁重的情况下依然保持了团队积极向上的氛围，最终成绩也证明了这是一支优秀的团队。最终HITCSC TEAM第一次参赛便取得了总成绩第三名的优异成绩，获得了裁判与评委的一致认可。哈工大代表队表现成绩优异，展示了哈工大风采，并与来自其他学校的老师同学互相交流学习、共同进步。同时哈工大代表队也欢迎哈工大本校航天、电气、计算机、机电等学院的同学参与该项比赛。


新闻标题哈尔滨工业大学-大疆创新实验室成立

http://today.hit.edu.cn/news/2016/04-07/**RL0.htm

哈尔滨工业大学航天学院制导、控制与仿真团队与深圳市大疆创新科技有限公司于2015年12月15日签署合作协议，成立了哈尔滨工业大学-大疆创新实验室。创新实验室发挥高校和企业各自优势，开展“产学研”合作，主要致力于无人机领域的新技术开发，围绕着无人机自主平台的软硬件开发研究、教学培训以及利用大疆企业平台开展短期实习项目等方面开展合作。大疆创新科技有限公司十分重视此次合作，为实验室配备了包括数套经纬M100型无人机以及全套开发配件、Manifold 妙算机载计算机以及Guidance 视觉模块等目前大疆公司最先进的无人机设备。 早在创新实验室设立之前，制导、控制与仿真团队就已经与大疆创新科技有限公司开展了多方面的合作，并在技术研发方面具有了一定的积累。在2015年国际空中机器人大赛(http://www.aerialroboticscompetition.org/)亚太赛区(http://iarc.buaa.edu.cn/)的比赛中，由团队本科生首次组建并参赛的哈工大代表队获得了第三名。目前，由实验室本科生和研究生共同组建的HITCSC Team在2016年DJI开发者大赛(https://developer.dji.com/cn/news/challenge2016/)中脱颖而出，成为进入第二轮比赛的全球25支队伍中的一员。今后，创新实验室将继续围绕无人机的高精度自主导航、自主路径规划与控制以及视觉处理算法等方面进行深入研究，也欢迎对此感兴趣的同学可以联系加入创新实验室。（联系电话：**）目前，大疆创新公司2016年实习工程师（SDK/Rob


新闻标题HITCSCTeam在2016DJI开发者大赛中成功晋级

http://today.hit.edu.cn/news/2016/05-23/**RL0.htm

2016 DJI开发者大赛(https://developer.dji.com/challenge2016/)吸引了来自中国、美国、韩国、卢森堡等国家的一百多所学校和研究机构参赛。哈工大代表队——HITCSC TEAM 在航天学院姚郁、贺风华、杨宝庆老师的指导下首次参加比赛，并成为成功晋级第三轮的全球15支队伍之一。

DJI开发者大赛至今已成功举办两届。第三届比赛以灾后搜救为背景，要求参赛者以DJI开发者套件和福特汽车为基础开发一套搜救解决方案。任务要求无人机能在移动中的汽车上实现快速起飞和降落，且能在短时间内找到目标并绘制场景图。本次比赛分为四轮，对应赛事的方案设计、基础功能实现、全部功能实现和最后的实地检验四个阶段。来自世界各地的研究者们展示各自的才华，依托DJI开发者平台，进行了许多创新性与实用性兼备的项目开发。

哈工大的HITCSC TEAM依托于航天学院控制与仿真中心和哈工大-DJI联合创新实验室，由一名研一学生带队，九名大二到大四学生们组成团队。团队主要分为场内搜救组和返回控制组，分别负责研究赛事的两个部分。面对全新的任务与挑战，HITCSC TEAM依托丰富的技术积累和团结协作的科研精神，解决了识别与跟踪快速移动目标，在移动平台上降落和三维环境重建等技术难题。团队的科研实力与阶段性成果得到了评委的认可，第二轮比赛提交的视频链接为：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1ODI3Nzc2OA==.html?from=s1.8-1-1.2


我的新闻

新闻标题HITCSC Team 招新通知

发表时间2018-1-11

http://today.hit.edu.cn/news/2018/01-11/**RL0.htm

ITCSC Team拟组队参加ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛和国际空中机器人大赛，现向全校范围内招募相关专业同学组建队伍。这里有专业的指导老师，有经验丰富的同学，你不需要是大神，只要你有一颗好奇心，有足够的行动力，就可以和HITCSC Team一起过关斩将，赢得比赛和荣誉。

招募长期有效。


新闻标题HITCSC Team won the global A level in technical proposal

发表时间2018-1-10

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/832?type=announcementSub
ICRA2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛是由ICRA2018组委会和DJI RoboMaster组委会联合主办。为了鼓励更多优秀的高校机器人战队参与，大赛组委会将赠与RoboMaster赛事教育物资给技术方案评定为优秀的战队。

本次挑战赛一共收到来自全球近百支队伍的报名申请及技术方案，经过组委会审核，共有14支队伍的报告评定为A等级，9支队伍的报告评定为B等级。

哈尔滨工业大学HITCSC队被评为A类等级技术方案，获得RoboMaster组委会赞助的AI机器人一台（含裁判系统）。


新闻标题我校代表队荣获国际空中机器人大赛亚太赛区第二名

发表时间2017-9-27

http://today.hit.edu.cn/news/2017/09-27/**RL0.htm

2017年8月26日至27日，国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学顺利举行。本届赛事汇聚了来自亚太地区不同国家的13支参赛队伍，共有100多名队员参与，经过2天的激烈角逐，我校代表队HITCSC Team获得了技术答辩第一名、竞赛成绩第二名的成绩。

国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已完成六代任务，第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”于2014年正式启动。第7代任务分7a和7b两个任务阶段，要求自主无人飞行器在室内赛场中将至少4个机器人驱赶到指定位置，并在驱赶过程中避免与障碍物碰撞。由于比赛任务难度大、挑战性强，截至目前，亚太赛区和美国赛区仍然没有队伍完成既定任务，但各支队伍在各项关键技术上均取得了一定的突破。

来自哈尔滨工业大学控制科学与仿真中心的HITCSC团队，在姚郁、贺风华等指导教师的带领下，经过一年的努力，在目标识别、无人机导航和控制等方面取得了进展，并获取了第二名的优异成绩。HITCSC团队由工大在读学生组成，包括在读研究生（郝宁、王宁远、许中研、侯谊等）和本科生（李峰、于庆涛、王思强、邢笑伟、姚昊迪、于航、李元红、褚璇等），形成了以研究生为核心，以本科生为基础，以老带新，共同进步的团队合作模式。

在技术答辩环节中，团队成员展现了HITCSC团队在室内定位、目标识别、无人机控制等方面的研究成果。团队的精彩展示赢得了由罗伯特教授和国内众多专家组成的评审委员会的高度评价，获得了比赛技术答辩第一名的好成绩，同时也为团队赢得了一次宝贵的加赛机会。

经过三年的技术积累，HITCSCTeam团队在深度学习、信息融合、传感器信息处理、室内定位等方面培养了成熟的技术力量；在团队管理、方案设计、机械结构设计等方面也积累了一定经验。为进行2018年赛事准备，团队目前正在进行新队员招募和培训，欢迎有意向在机器/深度学习、计算机视觉、自主导航、规划控制、机器人操作系统（ROS）中学习和研究的同学（控制、通信、计算机、电气、机械等相关专业均可）参加。

美国赛区网址：http://www.aerialroboticscompetition.org/

亚太赛区网址：http://iarc.buaa.edu.cn/

比赛新闻链接：http://dy.163.com/v2/article/detail/CSUSCULO0511CCCJ.html

联系电话： **

**

**

微信公众号：HITCSC_Team



新闻标题2017国际空中机器人大赛亚太赛区圆满闭幕

发表时间2017-8-28

http://dy.163.com/v2/article/detail/CSUSCULO0511CCCJ.html



新闻标题哈工大代表队在2015国际空中机器人大赛（亚太赛区）喜获佳绩

发表时间2015-11-17

http://today.hit.edu.cn/news/2015/11-11/**RL0.htm

11月4日至8日，2015“中国南阳杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学举办。来自哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、厦门大学、香港科技大学、印度大学的多支常规赛队伍参赛，新设置的附加赛还吸引了来自中国、美国、俄罗斯、土耳其、挪威等国家的近百名选手。哈工大代表队——HITCSC TEAM在姚郁、贺风华、杨宝庆老师的带领下首次参加该项比赛，并且发挥优异，取得了总成绩第三名的好成绩。国际空中机器人大赛至今已经有24年的历史。24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。而第七代任务使用自主导航而不是外界辅助导航，要求验证飞行器与地面机器人的交互行为，及飞行器相互之间的博弈行为。第七代任务中，空中机器人充当“牧羊犬”的角色，地上放着十个地面机器人充当为“羊”，比赛场地还竖立着四个高矮不同的障碍物充当“狼”。参赛的“牧羊犬”在空中飞行，不仅要把地面上的“羊”赶出比赛场地，还要避开场地上的障碍物。这就考验这些空中机器人的智能全局观察与规划策略。参加今年赛事的哈工大代表队名为“HITCSC TEAM”，是依托于航天学院控制与仿真中心，由来自研一、大四以及大三学生们组成的团队，团队主要分为控制组、图像组和策略组，分别针对赛事的各项要求进行研究。作为第一次参赛的队伍，团队克服了重重困难，从飞行器的选取、交互到巡航策略的制定、全局定位的实现，无不留下了团队成员们的汗水，而团队成员在任务十分繁重的情况下依然保持了团队积极向上的氛围，最终成绩也证明了这是一支优秀的团队。最终HITCSC TEAM第一次参赛便取得了总成绩第三名的优异成绩，获得了裁判与评委的一致认可。哈工大代表队表现成绩优异，展示了哈工大风采，并与来自其他学校的老师同学互相交流学习、共同进步。同时哈工大代表队也欢迎哈工大本校航天、电气、计算机、机电等学院的同学参与该项比赛。


新闻标题哈尔滨工业大学-大疆创新实验室成立

http://today.hit.edu.cn/news/2016/04-07/**RL0.htm

哈尔滨工业大学航天学院制导、控制与仿真团队与深圳市大疆创新科技有限公司于2015年12月15日签署合作协议，成立了哈尔滨工业大学-大疆创新实验室。创新实验室发挥高校和企业各自优势，开展“产学研”合作，主要致力于无人机领域的新技术开发，围绕着无人机自主平台的软硬件开发研究、教学培训以及利用大疆企业平台开展短期实习项目等方面开展合作。大疆创新科技有限公司十分重视此次合作，为实验室配备了包括数套经纬M100型无人机以及全套开发配件、Manifold 妙算机载计算机以及Guidance 视觉模块等目前大疆公司最先进的无人机设备。 早在创新实验室设立之前，制导、控制与仿真团队就已经与大疆创新科技有限公司开展了多方面的合作，并在技术研发方面具有了一定的积累。在2015年国际空中机器人大赛(http://www.aerialroboticscompetition.org/)亚太赛区(http://iarc.buaa.edu.cn/)的比赛中，由团队本科生首次组建并参赛的哈工大代表队获得了第三名。目前，由实验室本科生和研究生共同组建的HITCSC Team在2016年DJI开发者大赛(https://developer.dji.com/cn/news/challenge2016/)中脱颖而出，成为进入第二轮比赛的全球25支队伍中的一员。今后，创新实验室将继续围绕无人机的高精度自主导航、自主路径规划与控制以及视觉处理算法等方面进行深入研究，也欢迎对此感兴趣的同学可以联系加入创新实验室。（联系电话：**）目前，大疆创新公司2016年实习工程师（SDK/Rob


新闻标题HITCSCTeam在2016DJI开发者大赛中成功晋级

http://today.hit.edu.cn/news/2016/05-23/**RL0.htm

2016 DJI开发者大赛(https://developer.dji.com/challenge2016/)吸引了来自中国、美国、韩国、卢森堡等国家的一百多所学校和研究机构参赛。哈工大代表队——HITCSC TEAM 在航天学院姚郁、贺风华、杨宝庆老师的指导下首次参加比赛，并成为成功晋级第三轮的全球15支队伍之一。

DJI开发者大赛至今已成功举办两届。第三届比赛以灾后搜救为背景，要求参赛者以DJI开发者套件和福特汽车为基础开发一套搜救解决方案。任务要求无人机能在移动中的汽车上实现快速起飞和降落，且能在短时间内找到目标并绘制场景图。本次比赛分为四轮，对应赛事的方案设计、基础功能实现、全部功能实现和最后的实地检验四个阶段。来自世界各地的研究者们展示各自的才华，依托DJI开发者平台，进行了许多创新性与实用性兼备的项目开发。

哈工大的HITCSC TEAM依托于航天学院控制与仿真中心和哈工大-DJI联合创新实验室，由一名研一学生带队，九名大二到大四学生们组成团队。团队主要分为场内搜救组和返回控制组，分别负责研究赛事的两个部分。面对全新的任务与挑战，HITCSC TEAM依托丰富的技术积累和团结协作的科研精神，解决了识别与跟踪快速移动目标，在移动平台上降落和三维环境重建等技术难题。团队的科研实力与阶段性成果得到了评委的认可，第二轮比赛提交的视频链接为：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1ODI3Nzc2OA==.html?from=s1.8-1-1.2

招生信息
硕士招生方向:

基于智能的飞行器制导与控制

无人系统自主感知、导航、决策与控制

多无人系统协同编队控制

博士招生方向:

基于智能的飞行器制导与控制

基于博弈的控制与决策

无人系统自主感知、决策与控制

多智能体协同控制

机器学习、迁移学习与控制


讲授课程
博弈论基础

简介：目前在世界范围内的大学中，博弈论相关课程最多开设于经济学专业，其次是计算机和数学专业。而对于控制专业学生而言，随着系统定义、范围和内涵的延伸，被控对象的智能化等新需求新挑战，也有必要理解并掌握一定的博弈论知识。本科生“博弈论基础”课程希望能够使得学生了解掌握博弈方面的基本概念、相关理论方法和最新研究成果，实现博弈论与实际应用的交叉结合，内容强调基础理论以及前沿性与探索性。

博弈与控制

简介：控制论所处理的对象主要是机器等没有智能的力学系统. 目的是设计控制, 让客观事物按照控制者的主观愿望动作. 博弈可以看作控制的一种延伸或发展, 它所控制的对象是有智能的, 对象可能有与你不同的目标, 从而对你实行反控制, 这就形成了非合作博弈; 对象也可能同你合作, 但你必需兼顾它的利益, 这就形成了合作博弈. 作为控制论与博弈论的交叉学科,基于博弈的控制理论与控制导向的博弈理论,可望成为一个从理论到应用都极具重要性的交叉学科发展方向.

鲁棒控制

简介：不确定性广泛存在于物理世界中，不确定性无处不在、无时不在、无法避免！在真实控制系统中，不确定性也是不可避免的。通过各种建模方法(物理规律、试验辨识)，可以建立实际控制对象的模型。针对控制对象的模型，应用控制理论提供的设计方法设计出控制器，对实际控制对象实施控制。控制系统的控制效果在很大程度上取决于实际控制对象模型的准确性，要找到一个完全反应实际控制对象的数学模型是十分困难的，有时也是不必要的。为了保证控制效果，必须在控制系统设计中考虑到模型不确定性的影响。鲁棒控制就是一种能够克服不确定性影响的控制系统设计理论。

学生及研究方向
学生及研究方向：

博士生

马龙彪，多智能体协同控制. 孙传鹏，基于博弈方法的飞行器制导与控制 李长喜，基于半张量积的博弈与控制(与程代展教授联合指导) 硕士生

许中研，多飞行器自主编队控制设计与实现于庆涛，基于深度增强学习的无人系统自主决策与控制创新立项及竞赛

创新立项：


本科生创新立项：四旋翼飞行器旋翼受损情况下的控制方法研究本科生创新立项：无人机盘煤系统设计与实现竞赛：

国际空中机器人大赛第8代任务 2018

国际空中机器人大赛第7代任务 2018

国际空中机器人大赛第7代任务 2017

国际空中机器人大赛第7代任务 2016
国际空中机器人大赛第7代任务 2015ICRA2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛 2018空军无人争锋智能无人机集群系统挑战赛 2018
硕士毕业生课题：

2017年

何华林，动态环境下旋翼飞行器任务决策与轨迹规划 梁壮，基于机器学习方法的高超声速目标拦截中末交班条件分析与设计
2016年

候德鑫，基于鲁棒方法的机电伺服系统控制 张博文，基于鲁棒方法的负载模拟器系统控制 2015年

易芳，高超声速飞行器分时拦截信息处理问题研究 沈扬帆，基于多源信息的制导控制问题研究 2014年

王家伟，多拦截器协同制导控制问题研究 孙传鹏，基于博弈论的拦截制导问题研究 张文明，网络演化博弈模型和仿真研究 2013年

王龙，复杂探测环境下末制导问题研究 侯圣睿，基于鲁棒方法的被动式力矩伺服控制系统设计 2012年

徐龙，侧窗探测下末制导段制导控制问题研究 王冶，多智能体编队控制方法研究 2011年

王珂，大气层外拦截器偏置导引策略研究


出版物

出版物名称有限集上的映射与动态过程 ——矩阵半张量积方法

作者程代展，齐洪胜，贺风华

出版时间,完成时间2015-12-01

出版社科学出版社

简单介绍应用矩阵半张量积这一新工具, 本书研究有限集合之间的映射的表达和性质, 以及有限集合上的动态系统的演化规律与控制. 内容分三个部分:① 矩阵半张量积与有限集映射, 包括矩阵半张量积; 有限集映射的代数表示; 命题逻辑布尔函数、布尔多项式、布尔代数、布尔矩阵; 逻辑函数的复合分解. ② 有限集上的动态系统, 包括逻辑动态系统及其代数状态空间表示; 逻辑控制系统的能控、能观性, 干扰解耦, 稳定性与镇定; 逻辑系统辨识.③ 有限博弈, 包括非合作博弈; 演化博弈; 势博弈; 有限博弈的空间分解; 对称博弈; 合作博弈; 演化博弈的优化控制. 对于这些问题, 本书利用新的工具,从新的角度审视, 给出一系列新的结果.本书所需要的预备知识仅为工科大学的微积分和线性代数, 如果有一点常微分方程、线性系统理论及初等概率论的知识就更好了. 本书的阅读对象为离散数学、自动控制、计算机、系统生物学、博弈论及相关专业的高年级本科生、研究生、青年教师及科研人员.


论文期刊

论文标题Distributed Formation Control of Mobile Autonomous Agents Using Relative Position Measurements

作者Fenghua He*, Ye Wang, Yu Yao and Long Wang

期刊名称IET Control Theory & Applications

期卷 7 (11): 1



论文标题Coordinated Target Assignment via a Finite-time Gain Measurement Approach

作者Fenghua He*, Denggao Ji, Yu Yao, Peng Zhang and Weishan Chen

期刊名称 IET Control Theory and Application

期卷7 (3): 343



论文标题The Terminal Guidance System Performance Analysis: a Finite-time Gain Measurement Approach

作者Fenghua He*, Long Wang, Yu Yao, Peng Zhang and Weishan Chen

期刊名称AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference

期卷No. 4930,



论文标题Periodic Gossiping

作者Fenghua He*, Ji Liu, Shaoshuai Mou and Steven Morse,

期刊名称The 18th IFAC World Congress

期卷pp. 8718-8



论文标题A Finite-time Generalized H2 Gain Measure and Its Performance Criterion

作者Fenghua He*, Long Wang, Jiawei Wang, Yu Yao, Denggao Ji andWeishan Chen

期刊名称IEEE The 9th Asian Control Conference (ASCC)

期卷pp. 1-6, I



论文标题On Networked Non-cooperative Games -A Semi-tensor Product Approach

作者Daizhan Cheng, Fenghua He, Tingting Xu

期刊名称The 9th Asia Control Conference

期卷pp. 1-6, I



论文标题A Finite-time Gain Measure and Its Application to Targets Assignment

作者Fenghua He, Denggao Ji and Yu Yao

期刊名称48th Control and Decision Conference and 28th China Control Conference



论文标题Analysis and design of linear time-varying systems based on a finite-time performance index

作者Fenghua He, Long Wang, Yu Yao, Hongsheng Qi and Zhe Jiang

期刊名称American Control Conference (ACC), 2015



论文标题A finite-time gain measure approach of linear time-varying systems: Analysis and design

作者Fenghua He,Long Wang, Yu Yao and Kai Liu

期刊名称American Control Conference (ACC)



论文标题Modeling, Analysis and Control of Networked Evolutionary Games

作者Daizhan Cheng, Fenghua He, Hongsheng Qi and Tingting Xu

期刊名称IEEE Transactions on Automatic Control



论文标题Guidance law design for intercepting a target with multiple decoys

作者Fenghua He, Long Wang et al

期刊名称11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA)



论文标题Semi-tensor product approach to networked evolutionary games

作者Daizhan Cheng, Hongsheng Qi, Fehuang He et al

期刊名称Control Theory and Technology

期卷 Volume 12



论文标题On dynamics and Nash equilibriums of networked games

作者Daizhan Cheng, Tingting Xu, Fenghua He and Hongsheng Qi

期刊名称IEEE/CAA Journal ofAutomatica Sinica


团队信息
所在团队的主要研究方向包括：飞行器制导与控制、飞行器半实物仿真与控制、电力电子与控制等。

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