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基本信息
哈尔滨工业大学教授、博士生导师，航天学院飞行器动力学与控制研究所副所长，航空宇航科学与技术学科教授委员会委员。军委科技委H863-011主题专家，国家重大科技专项“空间在轨服务与维护”高轨论证专家，装发921“载人月球探测科学研究与应用领域”论证专家。中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员；中国指控学会指挥与控制网络专业委员会委员。
1971年3月生于吉林省吉林市，1993年7月毕业于西安空军工程学院（现空军工程大学），获无线电专业学士学位，2000年7月和2004年7月分别获哈尔滨工业大学信号与信息处理专业硕士与模式识别与智能系统博士学位。

教育与工作经历

1989.09--1993.07空军工程学院无线电专业本科

1998.09--2000.07哈尔滨工业大学信号与信息处理专业硕士

2000.09--2004.07哈尔滨工业大学模式识别与智能系统专业博士

1993.09--1998.07空军第一飞行学院 飞行理论教员

2004.09--2006.09哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科博士后

2005.05--2011.12哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所副教授（2010.5博士生导师）

2011.09—2012.08加拿大维多利亚大学访问学者

2012.01—至今哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所教授

2017年11月，聘任为哈尔滨工业大学长聘三岗教授

研究方向与主要成果
长期从事深空探测器自主导航、智能体集群协同控制、AI在航空航天应用、VR/AR底层关键技术及应用等方面的研究。

发表SCI&EI检索论文40余篇，出版著作1部，获国家发明专利4项，获省部级科技进步二等奖1项。主持国家自然科学基金、863项目、总装预研课题、军委科技委创新特区项目、921预研课题及横向课题等30余项，培养博士7名和硕士30余名。

2009年，“深空探测轨道设计与自主导航方法研究”获黑龙江省科学技术进步二等奖 (自然科学类)。

代表性论著
出版专著1部，SCI检索论文20余篇，至2018年12月，SCI他引总数419次，与他人合作发表在IEEE Trans. on Neural Networks的论文为高被引论文，培养的博士生发表在IEEE Trans. on Fuzzy Systems的论文所在期刊影响因子IF: 8.415。

0. 张泽旭编著，《神经网络控制与Matlab仿真》，哈尔滨工业大学出版社，2011年7月

1. Zhang, Zexu, Wang, Weidong, Li, Litao, Cui, Pingyuan. Robust sliding mode guidance and control for soft landing on small bodies，Journal of the Franklin Institute, 2012, 349(2):493-509.

2. Zhang, Zexu, Wang, Weidong, Yue, Fuzhan, Cui, Hutao. Mars Rover Localization and Path-Planning Based on Lidar and Ant Colony Optimization, International Journal of Innovative Computing Information and Control, 2011, 7(9): 5571-5582.

3. Zhang, Zexu, Mou, Shaoshuai, Lam, James. New passivity criteria for neural networks with time-varying delay, Neural Networks, 2009, 22(7): 864-868. （第一作者）

4. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Peng Shi, Hamid Reza Karimi, Finite-time H∞ filtering for T-S fuzzy discrete-time systems with time-varying delay and norm-bounded uncertainties, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2427-2434. （培养的博士生为第一作者，IF: 8.415）

5. Zhang, Zhuo, Shi, Yang, Zhang, Zexu. Modified Order-Reduction Method for Distributed Control of Multi-Spacecraft Networks With Time-Varying Delays, IEEE Transactions on Control of Networks Systems, 2018, 5(1): 79-92（培养的博士生为第一作者）

6. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Finite-time stability analysis and stabilization for uncertain continuous-time system with time-varying delay, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352 (3): 1296-1317. （培养的博士生为第一作者）

7. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Shichun Yang, Robust reduced-order l2-l∞ filtering for network-based discrete-time linear systems, Signal Processing, 2015, 109: 110-118. （培养的博士生为第一作者）

8. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Decentralized robust attitude tracking control for spacecraft networks under unknown inertia matrices, Neurocomputing, 2015, 165: 202-210. （培养的博士生为第一作者）

9. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Bo Zheng, Hamid Reza Karimi, Finite-time stability analysis and stabilization for linear discrete-time system with time-varying delay, Journal of the Franklin Institute, 2014, 351 (6): 3457-3476. （培养的博士生为第一作者）

10. Yang, Rongni, Zhang, ZX, Shi, P, Exponential Stability on Stochastic Neural Networks With Discrete Interval and Distributed Delays, IEEE Transactions on Neural Networks, 2010, 21(1): 169-175 （合作作者，高被引论文）

招生方向
1、空间在轨服务高精度逼近导航技术，重点开展非合作目标高精度识别与三维重建技术

2、受限/拒止下的定位导航与授时技术，重点开展空基集群下的PNT服务技术研究

3、深空探测新概念新技术研究，特别探索AI在载人航天工程中的应用

4、基于VR/AR的飞行员/航天员实时生理检测及其心理测评技术研究

招收博士研究生
1、招收本博连读、硕博连读、推荐攻博、申请考核的学生，尤其欢迎具有推荐免试资格的本科生申请本博连读；

2、注重学生综合素质的培养，注重学术水平和动手能力双向培养；

3、博士毕业出路：著名高校任教职、国外大学博士后、著名大企业任职、科研院所。

名额有限，欢迎联系申请

招收硕士研究生
1、招收校内外推荐免试学生和参加考研学生，尤其欢迎保研学生联系申请；

2、已培养硕士研究生40余人，积累了丰富的研究生培养经验；

3、依据研究生的兴趣和理想进行分类培养：对于有读博士意向(本校、外校或者出国读博)的学生，注重动手能力和学术素养培养，创建优越的国际交流环境；对于研究生毕业工作的学生，依托研究所承担的重要工程项目重点培养，尤其注重培养动手能力和综合素质；

4、研究生毕业出路：本校读博、外校读博、出国读博、著名企业工作、科研院所工作、创业；

欢迎具有飞行器设计、自动化、机械、电气、计算机等专业背景的本科生联系申请，尤其欢迎飞行器设计专业学生申请；

名额有限，欢迎联系申请

招收本科生
1、欢迎哈工大英才学院和相关专业(包括航空宇航、电气、机械、计算机等)优秀本科生联系进入研究所学习

2、能提供的指导和资源：学业规划指导、学术能力提升、国际化交流平台、动手能力培养、科技创新项目全方位指导与支持

3、毕业出路：国内著名高校推免读研、继续本校推免读研

名额有限，欢迎联系申请

代表性科研项目
主持国家自然科学基金、863项目、总装预研课题、军委科技委创新特区项目、921预研课题及横向课题等30余项。

2016-2018近3年代表性科研项目如下：

1、参加重大专项“**飞行器”，负责地面应用系统部分

2、负责国防科技创新特区项目“**协同PNT技术”

3、负责921论证课题“AI在**中的应用研究”

4、负责空军某部项目“飞行运动模态仿真心理测试评估系统”

5、负责国家自然科学基金面上项目“基于高层句法描述子的空间失控目标超近距离相对导航技术研究”（与上海宇航系统工程研究所合作）

6、负责国家自然科学基金面上项目“基金火星车大范围漫游探测协同导航与控制方法研究”

7、负责哈工大联合技术创新基金项目“空间大尺度柔性体主动协同展开系统”

8、负责载人航天预研二期项目“载人小行星探测概念研究”