基本信息科学研究学生培养论文专著
基本信息
陈松林,男,汉族,副教授;哈尔滨工业大学,航天学院,控制与仿真中心。
招生信息
硕博士招生:
自动化或相关专业,有钻研精神,动手能力强的本科生和硕士生,学校不限
荣誉称号
2009年“高性能飞行运动仿真装备关键技术”获国家科学技术进步二等奖2009年“同轴套装五自由度运动仿真系统”获国防科学进步技术二等奖2008年“大过载精密离心机“获国防科学技术一等奖
工作经历
时间工作经历
2006-至今哈尔滨工业大学
2012-2013密歇根州立大学 访问学者
教育经历
1995年-2002年, 哈尔滨理工大学, 获硕士学位2002年-2006年, 哈尔滨工业大学, 获博士学位
研究领域
主要研究方向:
先进机电伺服系统极值搜索控制及应用自抗扰控制及应用机器人控制人工智能与控制飞行器半实物仿真技术
我的新闻
新闻标题招收博士研究生
发表时间2016-02-23
有意读博士的同学可以联系我,对未来有规划、有钻研和创新精神,执行能力强的同学优先考虑
讲授课程
控制系统设计与实践(本科生核心课程)2014春-2018春博弈与控制(研究生选修课)2015春-2018春仿生机器鱼设计与实现(创新研修课)2013秋-2018秋大疆开发者竞赛创新实践班(创新创业课)2018春-自动控制元件与线路(本科生核心课程)2010秋
团队成员
团队名称: 制导控制与半实物仿真课题组
团队负责人: 姚郁教授
团队成员: 马克茂 赵辉 马杰 贺风华 遆晓光 章国江 杨宝庆 霍鑫 张德成 张树琪
?历年指导的硕士研究生
2008年
王 瑞 负载模拟器力矩畸变机理分析及抑制方法研究
2009年
宋海祥 同轴套装五轴转台的扰动机理及抑制方法研究
2010年
康 健 机电伺服系统谐振在线辨识及动态抑制方法研究
2011年
赵海香 扩张状态观测器的优化参数设计方法研究
单梅林 飞行仿真转台基于干扰观测器的完全控制方法研究
2012年
王丽斌 无稳态振荡极值扰动搜索算法设计及应用研究
2013年
刘 畅 尾鳍式机器鱼建模及跟踪控制方法研究
刘 岩 基于FPGA和DSP的伺服电机控制器的设计与实现
聂文田 基于频域特性的扩张状态观测器的设计
2014年
林鹏宏 四轴飞行器多条件约束下跟踪控制与轨迹规划方法研究
孔繁星 基于梯度信息的滑模极值搜索算法及应用研究
陈 婷 改进型经验频域最优参数估计方法及其应用研究
陈思源 基于预测控制的滑翔机器鱼位姿控制方法研究
2015年
王 鑫 兼顾性能提升和噪声抑制的ESO抗扰方法比较及其应用
闫 伟 四旋翼倒立摆控制系统设计与实现
何 芳 基于双目视觉的四旋翼室内定位系统设计与实现
刘建军 基于神经网络的伺服系统精确参数辨识辨识方法研究
邢宝祥 基于EtherCAT总线的绕飞接近运动模拟器控制系统设计与实现
2016年
何宗儒 二阶滑膜极值搜索控制设计与应用研究
吴金书 飞行仿真转台的性能提升方法与应用研究
张双琳 电动无人驾驶汽车路径规划方法研究
历年指导的本科生
2007年
彭 吉 电机伺服系统模型参数的自动辨识方法研究
2008年
陈 冰 转台控系统自动校正程序设计
李振宇 六自由度运动结构模拟系统设计与实现
2009年
王建勋 伺服系统加速度回路的设计方法
黄厚田 转台性能指标自动测试功能设计与实现
2010年
方 勋 基于混合编程方法的伺服系统调试辅助软件设计
2011年
张斯伦 基于Vxworks操作系统的转台控制程序设计
李洪生 基于Labvwindows的转台控制程序设计
李 蓬 四轴转台姿态解算方法研究
2012年
连梦可 四轴转台指令分配方法研究
2013年
刘 畅 机器鱼最短路径规划方法研究
曲亚伟 尾鳍式机器鱼的设计与实现
2014年
陈思源 伺服系统谐振检测与抑制方法研究
林鹏宏 四旋翼飞行器建模与控制方法研究
孔繁星 四旋翼飞行器实验平台的设计与实现
陈 婷 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器设计方法
王昊鑫 基于内模控制的完全跟踪控制方法研究
于 淼 EtherCAT总线主站程序开发
赵一阳 基于FPGA和DSP的伺服控制器硬件设计
2015年
胡海亮 基于IPAC的伺服控制系统开发
韩欣悦 水下滑翔机器鱼电控系统设计与实现
卢 石 四旋翼飞行器控制系统设计与实现
王 鑫 基于ADRC 平衡车的设计与实现
刘建军 基于EtherCAT总线的KEB驱动器电路面板
高绍华 基于FPGA的多功能PCI编码器信号处理板设计与实现
闫 伟 四轴转台铰链力矩机理分析及扰动抑制方法研究
2016年
黄 叶 基于单目视觉的气浮转台姿态测量方法研究
毕锐宇 基于机器视觉的寻迹车设计与实现
何宗儒 多参极值搜索算法在伺服系统控制设计中的应用研究
吴金书 仿真转台自校正控制器设计方法研究
张双琳 转台伺服系统故障检测及处理方法 的设计与实现
2017年
王宇桐 转台控制系统RTX下EtherCAT主站程序开发
张家钰 基于CVI和Matlab的空间二维转台控制系统辅助设计软件开发
苏润冰 转台新版控制软件开发
王 欢 机电系统的速度估计方法对比研究
孙正宜 基于极值搜索的机电伺服系统谐振识别与抑制
许铭潮 基于机器学习的阿拉伯文识别
2018年
孔凡一 基于智能手机的平衡车设计与实现
崔家明 基于ADRC的四旋翼飞行器控制设计与实现
李宏禄 基于CNN和MPC的粮食烘干塔建模与控制方法研究
李 航 四旋翼特技飞行控制方法研究
项首彦 基于DSP和FPGA的电机驱动控制系统设计
唐伟杰 基于单目SLAM的室内定位系统设计与实现
刘雨菲 基于FPGA和ARM的竞技机器人控制设计
近几年主要论著
Songlin Chen*, Ting Chen, Kemao Ma, Zongru He, Yu Yao, A direct design method of controllers based on the frequency response indices for servo systems, Optimal Control, Applications and Methods. 2018,05: 1-22 (SCI:1.558)
陈松林*,王鑫,何宗儒,一种兼顾带宽拓展和噪声抑制的ESO参数整定方法,控制与决策,2018,32(1):1-7.EI (DOI:10.13195/j.kzyjc.2017.0669)
Songlin Chen*,Libin Wang,Kemao Ma,Hui Zhao. A Switching Based Extremum Seeking Control Scheme. International Journal of Control, http://dx.doi.org/10.1080/**.2016.**. SCI(2.021)2017,90(8):1-15
陈松林*,赵海香,三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法,控制与决策,2014,29(10):1851-1855.EI
陈松林*,单梅林,王丽斌,基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制,电机与控制学报,2015, 19(1):113-118. EI 2.
Libin Wang; Songlin Chen*; Kemao Ma, On stability and application of extremum seeking control without steady-state oscillation. Automatica, 2016, 68(6);1:8-26. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2016.01.009. SCI(5.45)
王瑞,陈松林*,电动负载模拟器输出力矩的影响因素分析,测试技术学报,2011,25(1):47-513.
Chen, Songlin*,Wang, Jianxun,Tan, Xiaobo,Backstepping-based hybrid target tracking control for a carangiform robotic fish,ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2013, pp. V002T32A005; 9 pages, Palo Alto, CA, 2013.10.21-2013.10.23.
Chen Songlin*,Wang Jianxun,Tan Xiaobo,Target-tracking control design for a robotic fish with caudal fin,32nd Chinese Control Conference, CCC2013, p.844-849,Xi@#%an, 2013.7.26-2013.7.28
Wang, Jianxun,Chen, Songlin*,Tan, Xiaobo,Control-oriented Averaging of Tail-actuated Robotic Fish Dynamics,American Control Conference (ACC),591-596,Washington,
DC,2013.6.17-2013.6.19.
He, Zongru ;Chen, Songlin*; Wu, Jinshu, A gradient-based perturbation extremum seeking control scheme , 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, 2017.7.26-2017.7.28
Wu, Jinshu, Chen, Songlin*, He, Zongru, Dual EKF-based model parameters identification for flight simulation turntable , 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, 2017.7.26-2017.7.28.
Xin Wang; Songlin Chen*; Ting Chen; Baoqing Yang, Study on control design of a two-wheeled self-balancing robot based on ADRC, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp: 6227 - 6232, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.
Ting Chen; Songlin Chen*; Xin Huo; Xi Zhang A novel recursive empirical frequency-domain optimal parameter estimate method based on reduced-order matrix approximation, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp: 2045 - 2050, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.
Zongru He; Songlin Chen*; Kong Fanxing; Guojiang Zhang; Jun Che, Frequency bandwidth extension for angular vibration table based on extremum seeking control, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp:3189 - 3194, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.
Wei Yan; Songlin Chen*; Guojiang Zhang; Fanxing Kong; Xiaochen Wang. Study on disturbance rejection of four-axis turntable in coaxial work mode, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp:4675 - 4680, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.
Jianjun Liu; Songlin Chen*; Guojiang Zhang; Lei Shi, The development of a novel servo motor controller based on EtherCAT and FPGA, The Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2016, pp.3174 - 3179, DOI: 10.1109/CCDC.2016.**.
Fanxing Kong, Songlin Chen*, Siyuan Chen, Libin Wang. Online Identification of Resonance Using Extremum Seeking Control. The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2016, pp: 1152-1157. DOI: 10.1109/WCICA.2016.**.
Siyuan Chen, Songlin Chen*, Chang Liu, Baoqing Yang, Feitian Zhang. Predictive Control Based Target Tracking Control for a Carangiform Robotic Fish, The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016, pp: 3236-3241. DOI: 10.1109/WCICA.2016.**.
Penghong Lin; Songlin Chen*; Chang Liu. Model Predictive Control-based Trajectory Planning for Quadrotors with State and Input Constraints. The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2016, pp: 1618-1623. DOI: 10.1109/ICCAS.2016.**.
Haoxin Wang; Songlin Chen*; Ting Chen; Xiaokun Liu; Meilin Shan. Disturbance observer-based robust perfect tracking control for servo system and its application. Proceedings of 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2015, , pp 536-541.
Lin, Penghong; Chen, Songlin*; Wang, Xiaochen, An improved backstepping based controller with integrators for the quadrotor. Proceedings of 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, pp 545-550, 2015.
Kong, Fanxing; Chen, Songlin*; Wang, Xiaochen, Development of a practical experimental platform for control system of the quadrotor. Proceedings of 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, 2015, pp 2503-2508, 2015.
Liu Chang,Chen Songlin*,Wang Jianxun,Tan Xiaobo,On the shortest path planning for the carangiform robotic fish,Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC2014,7835-7840,Nanjing,2014.7.28-2014.7.30.
Song, Haixiang,Chen, Songlin*,Wang, Libin,Li, Ming,On fiction disturbance attenuation for simulation turntable with coordinate-shaft-structure,Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014,7828-7834,Nanjing, China,2014.7.28-2014.7.30.
Wang, Libin,Chen, Songlin*,Zhao, Hui,A novel fast extremum seeking scheme without steady-state oscillation,Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC2014,8687-8692,Nanjing,2014.7.28-2014.7.30.
Qu, Yawei,Chen, Songlin*,Ma, Jie,Research of MCU-based robot fish with caudal fin,26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014,4638-4643,Changsha,2014.5.31-2014.6.2.
Zhao, Haixiang,Chen, Songlin*,Li, Ming,A sufficient condition for the stability of the Third-order Extended State Observer,32nd Chinese Control Conference, CCC 2013,1526-1531,Xi@#%an,2013.7.26-2013.7.28.
Kang, Jian,Chen, Songlin*,Di, Xiaoguang,Online detection and suppression of mechanical resonance for servo system,2012 3rd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2012,16-21,Dalian,2012.7.15-2012.7.17.
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-陈松林
本站小编 Free考研网/2019-05-24
相关话题/设计 控制 系统 规划 本科生
后勤系统举办公文写作工作坊
2019年5月16日下午,北京大学后勤系统治理能力现代化系列学习培训之公文写作工作坊(培训会)在中关新园科学报告厅举行。后勤各单位负责人、后勤党委所属各党总支(支部)负责人、后勤工会和团委负责人以及后勤系统部分员工近百人参加培训。工作坊邀请北京大学党办校办副主任魏姝、调研室主任冯路授课。培训会由后勤 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24国家重点研发计划专项“陆地生态系统碳源汇监测技术及指标体系”项目中期评...
2019年5月13—14日,以北京大学为依托单位,联合中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院植物研究所、中国科学院南京土壤研究所、中国科学院东北地理与农业生态研究所,北京林业大学、南京农业大学、四川农业大学、中国林业科学研究院资源信息研究所、中国农业科学院农业资源与农业区划研究所共同承担的“典型 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24【后勤故事】奔跑在初夏的阳光下——后勤系统第二季度集体生日会定向越野活...
2019年5月11日中午,北京大学学一食堂西厅人头攒动。九位大师傅在窗口有条不紊地准备着“寿面”:一碗面,一个蛋,香葱、香菜,两根菠菜,一勺骨汤,加上两碟清爽小菜。窗口外,刚刚结束工作的后勤人纷至沓来,排起长长的队。窗里窗外笑语盈盈:“吃碗面吧,白哥,长寿面!”“我得赶紧发条朋友圈!”“这个不错啊, ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24北京大学共青团系统集体学习习近平总书记在纪念五四运动100周年大会上重...
5月15日下午,北京大学共青团系统学习习近平总书记在纪念五四运动100周年大会上重要讲话精神交流座谈会暨第13次工作例会在李兆基人文学苑2号楼B114会议室举行。校团委书记班子、机关各部门及学生会研究生会负责人、各院系团委书记参加座谈。座谈会现场与会人员集体学习了习近平总书记在纪念五四运动100周年 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24公共卫生学院院长孟庆跃为本科生解读预防医学热点与前沿
2019年初北京大学公共卫生学院召开了第五届四次教职工代表大会,伴随着北大医学综合改革的号角,开启了本科生教育教学改革的新征程。基于预防医学低年级同学面临的学业困惑,为了使同学们更好地了解预防医学教育的热点和前沿,助力同学们早日明确学业发展目标,5月10日,公共卫生学院院长孟庆跃教授面向全体2017 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24后勤系统举办科学运动培训会
5月9日下午,后勤系统治理能力现代化系列学习培训之科学运动培训会在北京大学全球大学生创新创业中心大讲堂举行。本次活动由后勤党委联合北京大学金融校友联合会共同主办,后勤各单位负责人、后勤党委所属各党总支(支部)负责人、后勤工会和团委负责人以及后勤系统部分员参加会议,还邀请了北京大学前沿交叉额研究院部分 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24环境学院2017级博士生党支部与数学学院本科生党支部联合开展“环保与数...
北京大学环境科学与工程学院2017级博士研究生党支部与数学科学学院本科生党支部于5月6日下午2:00至4:00,在北京大学附属小学开展“数语环保”系列第二次共建活动。北京大学环境科学与工程学院党委副书记刘卉、数学科学学院团委书记冯美娜、双方党支部的党员代表,以及北大附小三年级教师代表参加了活动。目前 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24艺术学院2016级本科生敦煌实践教学活动举行
2019年4月26日至29日,北京大学艺术学院2016级本科生及部分研究生在学院副院长刘晨、党委副书记王蓓、助理教授贾妍、继续教育办公室主任高晨昱的带领下,前往敦煌莫高窟进行教学实践活动。一同受邀出行的还有牛津大学艺术史教授JohnRobertBaines、清华大学哲学系教授肖鹰及北京大学教务部老师 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24地空学院周哲等五名本科生获得第一届中国地球科学大数据挖掘与人工智能挑战...
2019年4月27日,“第一届中国地球科学大数据挖掘与人工智能挑战赛”颁奖典礼在广州中山大学举行。中国矿物岩石地球化学学会大数据与数学地球科学专业委员会的各位专家为获胜者颁发了奖励证书。北京大学地球与空间科学学院由郭艳军老师指导的周哲(2015级本科)、刘小辉(2016级本科)、陈丹丘(2017级本 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24环境科学与工程学院本科生联合党支部与燕园街道社区开展共建活动
4月25日上午,燕园街道承泽园社区活动室内热闹非凡,北京大学环境科学与工程学院的几位同学早早布置好场地,准备进行“生态文明讲堂”系列讲座。本次讲座主题为“春季过敏-症状与防护”。活动室内座无虚席,到场的有年近古稀的退休教授、老一辈党员前辈等。社区居委会协助组织本次活动。今年是五四运动100周年,环境 ...北京大学通知公告 本站小编 北京大学新闻网 2019-05-24