基本信息科学研究学生培养论文专著
基本信息


陈松林，男，汉族，副教授；哈尔滨工业大学，航天学院，控制与仿真中心。

招生信息
硕博士招生:

自动化或相关专业，有钻研精神，动手能力强的本科生和硕士生，学校不限

荣誉称号
2009年“高性能飞行运动仿真装备关键技术”获国家科学技术进步二等奖2009年“同轴套装五自由度运动仿真系统”获国防科学进步技术二等奖2008年“大过载精密离心机“获国防科学技术一等奖


工作经历
时间工作经历
2006-至今哈尔滨工业大学
2012-2013密歇根州立大学 访问学者


教育经历
1995年-2002年, 哈尔滨理工大学, 获硕士学位2002年-2006年, 哈尔滨工业大学, 获博士学位


研究领域

主要研究方向:
先进机电伺服系统极值搜索控制及应用自抗扰控制及应用机器人控制人工智能与控制飞行器半实物仿真技术

我的新闻

新闻标题招收博士研究生

发表时间2016-02-23

有意读博士的同学可以联系我，对未来有规划、有钻研和创新精神，执行能力强的同学优先考虑


讲授课程
控制系统设计与实践（本科生核心课程）2014春-2018春博弈与控制（研究生选修课）2015春-2018春仿生机器鱼设计与实现（创新研修课）2013秋-2018秋大疆开发者竞赛创新实践班（创新创业课）2018春-自动控制元件与线路（本科生核心课程）2010秋


团队成员
团队名称： 制导控制与半实物仿真课题组

团队负责人： 姚郁教授

团队成员： 马克茂 赵辉 马杰 贺风华 遆晓光 章国江 杨宝庆 霍鑫 张德成 张树琪

？历年指导的硕士研究生
2008年

王 瑞 负载模拟器力矩畸变机理分析及抑制方法研究




2009年

宋海祥 同轴套装五轴转台的扰动机理及抑制方法研究




2010年

康 健 机电伺服系统谐振在线辨识及动态抑制方法研究




2011年

赵海香 扩张状态观测器的优化参数设计方法研究

单梅林 飞行仿真转台基于干扰观测器的完全控制方法研究




2012年

王丽斌 无稳态振荡极值扰动搜索算法设计及应用研究




2013年

刘 畅 尾鳍式机器鱼建模及跟踪控制方法研究

刘 岩 基于FPGA和DSP的伺服电机控制器的设计与实现

聂文田 基于频域特性的扩张状态观测器的设计




2014年

林鹏宏 四轴飞行器多条件约束下跟踪控制与轨迹规划方法研究

孔繁星 基于梯度信息的滑模极值搜索算法及应用研究

陈 婷 改进型经验频域最优参数估计方法及其应用研究

陈思源 基于预测控制的滑翔机器鱼位姿控制方法研究




2015年

王 鑫 兼顾性能提升和噪声抑制的ESO抗扰方法比较及其应用

闫 伟 四旋翼倒立摆控制系统设计与实现

何 芳 基于双目视觉的四旋翼室内定位系统设计与实现

刘建军 基于神经网络的伺服系统精确参数辨识辨识方法研究

邢宝祥 基于EtherCAT总线的绕飞接近运动模拟器控制系统设计与实现




2016年

何宗儒 二阶滑膜极值搜索控制设计与应用研究

吴金书 飞行仿真转台的性能提升方法与应用研究

张双琳 电动无人驾驶汽车路径规划方法研究







历年指导的本科生
2007年

彭 吉 电机伺服系统模型参数的自动辨识方法研究




2008年

陈 冰 转台控系统自动校正程序设计

李振宇 六自由度运动结构模拟系统设计与实现




2009年

王建勋 伺服系统加速度回路的设计方法

黄厚田 转台性能指标自动测试功能设计与实现




2010年

方 勋 基于混合编程方法的伺服系统调试辅助软件设计




2011年

张斯伦 基于Vxworks操作系统的转台控制程序设计

李洪生 基于Labvwindows的转台控制程序设计

李 蓬 四轴转台姿态解算方法研究




2012年

连梦可 四轴转台指令分配方法研究




2013年

刘 畅 机器鱼最短路径规划方法研究

曲亚伟 尾鳍式机器鱼的设计与实现




2014年

陈思源 伺服系统谐振检测与抑制方法研究

林鹏宏 四旋翼飞行器建模与控制方法研究

孔繁星 四旋翼飞行器实验平台的设计与实现

陈 婷 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器设计方法

王昊鑫 基于内模控制的完全跟踪控制方法研究

于 淼 EtherCAT总线主站程序开发

赵一阳 基于FPGA和DSP的伺服控制器硬件设计




2015年

胡海亮 基于IPAC的伺服控制系统开发

韩欣悦 水下滑翔机器鱼电控系统设计与实现

卢 石 四旋翼飞行器控制系统设计与实现

王 鑫 基于ADRC 平衡车的设计与实现

刘建军 基于EtherCAT总线的KEB驱动器电路面板

高绍华 基于FPGA的多功能PCI编码器信号处理板设计与实现

闫 伟 四轴转台铰链力矩机理分析及扰动抑制方法研究




2016年

黄 叶 基于单目视觉的气浮转台姿态测量方法研究

毕锐宇 基于机器视觉的寻迹车设计与实现

何宗儒 多参极值搜索算法在伺服系统控制设计中的应用研究

吴金书 仿真转台自校正控制器设计方法研究

张双琳 转台伺服系统故障检测及处理方法 的设计与实现




2017年

王宇桐 转台控制系统RTX下EtherCAT主站程序开发

张家钰 基于CVI和Matlab的空间二维转台控制系统辅助设计软件开发

苏润冰 转台新版控制软件开发

王 欢 机电系统的速度估计方法对比研究

孙正宜 基于极值搜索的机电伺服系统谐振识别与抑制

许铭潮 基于机器学习的阿拉伯文识别




2018年

孔凡一 基于智能手机的平衡车设计与实现

崔家明 基于ADRC的四旋翼飞行器控制设计与实现

李宏禄 基于CNN和MPC的粮食烘干塔建模与控制方法研究

李 航 四旋翼特技飞行控制方法研究

项首彦 基于DSP和FPGA的电机驱动控制系统设计

唐伟杰 基于单目SLAM的室内定位系统设计与实现

刘雨菲 基于FPGA和ARM的竞技机器人控制设计

近几年主要论著
Songlin Chen*, Ting Chen, Kemao Ma, Zongru He, Yu Yao, A direct design method of controllers based on the frequency response indices for servo systems, Optimal Control, Applications and Methods. 2018,05: 1-22 (SCI:1.558)

陈松林*，王鑫，何宗儒，一种兼顾带宽拓展和噪声抑制的ESO参数整定方法，控制与决策，2018，32（1）：1-7.EI (DOI：10.13195/j.kzyjc.2017.0669)

Songlin Chen*，Libin Wang，Kemao Ma，Hui Zhao. A Switching Based Extremum Seeking Control Scheme. International Journal of Control, http://dx.doi.org/10.1080/**.2016.**. SCI（2.021）2017,90(8):1-15

陈松林*，赵海香，三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法，控制与决策，2014，29(10)：1851-1855.EI

陈松林*，单梅林，王丽斌，基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制，电机与控制学报，2015, 19(1):113-118. EI 2.

Libin Wang; Songlin Chen*; Kemao Ma, On stability and application of extremum seeking control without steady-state oscillation. Automatica, 2016, 68(6);1:8-26. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2016.01.009. SCI（5.45）

王瑞，陈松林*，电动负载模拟器输出力矩的影响因素分析，测试技术学报，2011，25(1):47-513.

Chen, Songlin*，Wang, Jianxun，Tan, Xiaobo，Backstepping-based hybrid target tracking control for a carangiform robotic fish，ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2013, pp. V002T32A005; 9 pages, Palo Alto, CA, 2013.10.21-2013.10.23.

Chen Songlin*，Wang Jianxun，Tan Xiaobo，Target-tracking control design for a robotic fish with caudal fin，32nd Chinese Control Conference, CCC2013, p.844-849，Xi@#%an, 2013.7.26-2013.7.28

Wang, Jianxun，Chen, Songlin*，Tan, Xiaobo，Control-oriented Averaging of Tail-actuated Robotic Fish Dynamics，American Control Conference (ACC)，591-596，Washington,

DC，2013.6.17-2013.6.19.
He, Zongru ;Chen, Songlin*; Wu, Jinshu, A gradient-based perturbation extremum seeking control scheme , 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, 2017.7.26-2017.7.28

Wu, Jinshu, Chen, Songlin*, He, Zongru, Dual EKF-based model parameters identification for flight simulation turntable , 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, 2017.7.26-2017.7.28.

Xin Wang; Songlin Chen*; Ting Chen; Baoqing Yang, Study on control design of a two-wheeled self-balancing robot based on ADRC, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp: 6227 - 6232, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.

Ting Chen; Songlin Chen*; Xin Huo; Xi Zhang A novel recursive empirical frequency-domain optimal parameter estimate method based on reduced-order matrix approximation, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp: 2045 - 2050, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.

Zongru He; Songlin Chen*; Kong Fanxing; Guojiang Zhang; Jun Che, Frequency bandwidth extension for angular vibration table based on extremum seeking control, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp:3189 - 3194, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.

Wei Yan; Songlin Chen*; Guojiang Zhang; Fanxing Kong; Xiaochen Wang. Study on disturbance rejection of four-axis turntable in coaxial work mode, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp:4675 - 4680, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.**.

Jianjun Liu; Songlin Chen*; Guojiang Zhang; Lei Shi, The development of a novel servo motor controller based on EtherCAT and FPGA, The Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2016, pp.3174 - 3179, DOI: 10.1109/CCDC.2016.**.

Fanxing Kong, Songlin Chen*, Siyuan Chen, Libin Wang. Online Identification of Resonance Using Extremum Seeking Control. The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2016, pp: 1152-1157. DOI: 10.1109/WCICA.2016.**.

Siyuan Chen, Songlin Chen*, Chang Liu, Baoqing Yang, Feitian Zhang. Predictive Control Based Target Tracking Control for a Carangiform Robotic Fish, The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016, pp: 3236-3241. DOI: 10.1109/WCICA.2016.**.

Penghong Lin; Songlin Chen*; Chang Liu. Model Predictive Control-based Trajectory Planning for Quadrotors with State and Input Constraints. The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2016, pp: 1618-1623. DOI: 10.1109/ICCAS.2016.**.

Haoxin Wang; Songlin Chen*; Ting Chen; Xiaokun Liu; Meilin Shan. Disturbance observer-based robust perfect tracking control for servo system and its application. Proceedings of 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2015, , pp 536-541.

Lin, Penghong; Chen, Songlin*; Wang, Xiaochen, An improved backstepping based controller with integrators for the quadrotor. Proceedings of 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, pp 545-550, 2015.

Kong, Fanxing; Chen, Songlin*; Wang, Xiaochen, Development of a practical experimental platform for control system of the quadrotor. Proceedings of 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, 2015, pp 2503-2508, 2015.

Liu Chang，Chen Songlin*，Wang Jianxun，Tan Xiaobo，On the shortest path planning for the carangiform robotic fish，Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC2014，7835-7840，Nanjing，2014.7.28-2014.7.30.

Song, Haixiang，Chen, Songlin*，Wang, Libin，Li, Ming，On fiction disturbance attenuation for simulation turntable with coordinate-shaft-structure，Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014，7828-7834，Nanjing, China，2014.7.28-2014.7.30.

Wang, Libin，Chen, Songlin*，Zhao, Hui，A novel fast extremum seeking scheme without steady-state oscillation，Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC2014，8687-8692，Nanjing，2014.7.28-2014.7.30.

Qu, Yawei，Chen, Songlin*，Ma, Jie，Research of MCU-based robot fish with caudal fin，26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014，4638-4643，Changsha，2014.5.31-2014.6.2.

Zhao, Haixiang，Chen, Songlin*，Li, Ming，A sufficient condition for the stability of the Third-order Extended State Observer，32nd Chinese Control Conference, CCC 2013，1526-1531，Xi@#%an，2013.7.26-2013.7.28.

Kang, Jian，Chen, Songlin*，Di, Xiaoguang，Online detection and suppression of mechanical resonance for servo system，2012 3rd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2012，16-21，Dalian，2012.7.15-2012.7.17.