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哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-崔祜涛

本站小编 Free考研网/2019-05-24

基本信息科学研究论文著作
个人简介
崔祜涛:男,1970年生,教授,博士生导师,“深空探测着陆与返回控制技术”国防重点学科实验室副主任,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心副主任,中国宇航学会深空探测技术专业委员会、飞行器测控专业委员会委员。主要从事深空探测自主导航、轨道设计、系统设计等方面研究工作。主持国家自然科学基金、国家863、973、民用航天、国防基础科研等课题10多项。在国内外刊物上发表学术论文100余篇,被SCI和EI收录80余篇。科研成果获得国家科技进步奖二等奖1项,国防科学技术一等奖1项,国防科学技术二等奖2项,省自然科学二等奖1项,获授权国家发明专利12项,并获得了国家863计划“十五”关键技术攻关先进个人,领导的课题组获得了863主题专家组先进集体。


教育经历

标题本科

起讫时间1988.09-1992.07

所学专业电子测量与接口技术

学习机构哈尔滨工业大学

简单介绍获学士学位


标题研究生

起讫时间1992.09-1998.04

所学专业飞行器设计

学习机构哈尔滨工业大学

简单介绍获工学博士学位


工作经历

标题哈尔滨工业大学

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学

起讫时间1998.04-2000.07



标题工作经历

起讫时间2005

职位,职称教授

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学


研究领域
深空探测自主导航与控制、深空探测轨道设计


科研项目
1


获奖项目
深空探测任务轨道设计分析系统及应用, 2015国家科技进步二等奖

小天体撞击技术及其演示系统, 军队科技进步二等奖

深空探测轨道设计与自主导航方法研究,2009年度黑龙江省科学技术二等奖(自然类)

远程空间非合作性飞行体的会合与附着问题研究,2003年度国防科学技术二等奖

出版物

出版物名称深空探测轨道设计与优化

作者崔平远,乔栋,崔祜涛

出版时间,完成时间2013年

出版社科学出版社



代表性论文



Li J, Cui H, Tian Y.Nonlinearity analysis of measurement model for vision-based optical navigationsystem[J]. Acta Astronautica, 2015, 107:70–78.

Yiyu Zheng, Hutao Cui, andYuanhang Ai. Constrained Numerical Predictor–Corrector Guidance for Mars PrecisionLanding. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016.

Xiao X, Cui H, Tian Y. Robustplane fitting algorithm for landing hazard detection[J]. IEEE Transactions onAerospace & Electronic Systems, 2015, 51(4):2864-2875.

Zheng Y, Cui H. Disturbanceobserver-based robust guidance for Mars atmospheric entry with inputsaturation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 28(3): 845-852.

Yu M, Cui H. Robust hazardmatching approach for visual navigation application in planetary landing[J].Aerospace Science & Technology, 2015, 47:378-387.

Zheng Y, Cui H, Tian Y.Improvements to Entry Terminal Point Controller for Mars Atmospheric Entry[C]//AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 2015.

Zheng Y, Cui H. Optimalnonlinear feedback guidance algorithm for Mars powered descent[J]. AerospaceScience & Technology, 2015, 45:359-366.

Yu M, Cui H, Tian Y. A newapproach based on crater detection and matching for visual navigation inplanetary landing[J]. Advances in Space Research, 2014, 53(12):1810-1821.

Cui Hutao, Cheng Xiaojun.Anti-unwinding attitude maneuver control of spacecraft considering boundeddisturbance and input saturation, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICALSCIENCES,2012,55(9): 2518-2529

Zhang Zhenjiang, Cui Hutao, CuiPingyuan. Determining Novel Periodic Orbits around Equilibrium Points ofAsteroids. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACESCIENCES,2012,55(1):44-50

Qiao Dong, Cui Hutao, CuiPingyuan. The design of transfer trajectory for Ivar asteroid explorationmission. Acta Astronautica. 2009, 65(11-12): 1553-1560.

Qiao Dong, Cui Hutao, CuiPingyuan. Evaluating Accessibility of Near-Earth Asteroids Via Earth GravityAssists. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2006, 29(2):502-505

Huang Xiangyu, Cui Hutao, CuiPingyuan. An autonomous optical navigation and guidance for soft landing onasteroids. Acta Astronautica. May, 2004, 54 (10): 763-771

Li Shuang, Cui Pingyuan and CuiHutao. Vision-aided Inertial Navigation for Pinpoint Planetary Landing.Aerospace Science and Technology. 2007, 11(6): 499-506 (SCI: 199WN, EI:**)

Li Shuang, Cui Pingyuan and CuiHutao. Autonomous navigation and guidance for landing on asteroids. AerospaceScience and Technology. 2006, 10(3): 239-247 (SCI: 037GP (IDS Number) EI: **)

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Li Peng, Cui Pingyuan, CuiHutao. An improved nonlinear control strategy for deep space formation flyingspacecraft. Acta Mechanica Sinica. 2009, 25(6): 847-856 (SCI: 522RS)

Qiao Dong, Cui Pingyuan, CuiHutao. Target Selection and Accessibility for Rendezvous with Near-EarthAsteroid Mission. Earth, Moon and Planets. 2007, 100(3-4): 137-156 (SCI: 171JN,EI: **)

Li Peng, Cui Hutao, CuiPingyuan. UPF based Autonomous Navigation Scheme for Deep Space Probe. Journalof Systems Engineering and Electronics. 2008, 19(3): 529-536 (SCI: 322XF, EI:**)

Huang, Xiangyu, Cui, Hutao;Cui, Pingyuan; Luan, Enjie. Autonomous orbit determination for the probe aroundsmall body. Journal of Systems Engineering and Electronics. September, 2004,15(3): 327-332(EI: **)

CUI Ping-yuan, CUI Hu-tao,HUANG Xiang-yu, LUAN En-jie. Autonomous determination of orbit for probe aroundasteroids using unscented Kalman filter. Journal of Harbin Institute ofTechnology. 2003, 10(3): 229-234(EI: **)

CUI Hu-tao, QIAO Dong, CUIPing-yuan, LUAN En-jie. Design of MGA trajectories for main belt asteroid.Journal of Harbin Institute of Technology. 2003, 10(4): 443-446(EI:**)

CUI Hu-tao, CUI Ping-yuan, LUANEn-jie. Impulsive orbit control for spacecraft around asteroid. Journal ofHarbin Institute of Technology. 2003, 10(4): 349-352(EI: **)

冯军华,崔祜涛,崔平远. 行星表面陨石坑检测与匹配方法, 航空学报,2010,31(9):1858-1863 (EI: **756)

朱圣英,崔祜涛, 崔平远. 基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究, 电子学报,2010,38(9):2052-2058 (EI: **775)

朱圣英 , 崔平远 , 崔祜涛 , 邵巍. 基于路标观测角的星际着陆器自主位姿确定技术, 航空学报, 2010, 31(2):318-326

常晓华,崔平远,崔祜涛. 基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究,宇航学报, 2010, 31(4): 1017-1023(EI: **054)

田阳,崔平远,崔祜涛. 基于图像的着陆点评估及探测器运动估计方法,宇航学报, 2010,31(1): 98-103(EI: **445)

王晓明,崔祜涛,崔平远,线性系统观测性的鲁棒性. 吉林大学学报,2009,39(s1):286-290(EI:**524)

徐田来,崔平远,崔祜涛. 路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法研究. 控制与决策. 2009,24(3): 398-402

田阳,崔平远,崔祜涛,基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法. 宇航学报, 2009,30(1): 210- 214

常晓华,崔祜涛,崔平远, 刘宇飞; 一种基于视线矢量的双星系统自主导航方法研究. 系统仿真学报,2009,21(13):4088-4096

刘宇飞, 崔平远, 崔祜涛. 深空导航系统状态描述形式的选取问题研究. 宇航学报. 2008, 29(1): 115-120(EI: **169)

邵巍, 崔平远, 崔祜涛. 一种基于形态学的探测器安全着陆点选择方法. 宇航学报. 2008, 29(2): 659-664(EI: **265)

崔祜涛, 骆军红, 崔平远, 冯军华. 基于控制杆的太阳帆姿态控制研究. 宇航学报. 2008, 29(2): 560-566(EI: **247)

徐文明, 崔祜涛, 崔平远, 刘宇飞. 深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究. 航空学报. 2007, 28(4): 891-896 (EI: **)

臧荣春, 崔平远, 崔祜涛, 金艺. 基于IMM-UKF的组合导航算法. 控制理论与应用. 2007, 24(4): 634-638 (EI: **)

岳富占, 崔平远, 崔祜涛. 基于视觉序列图像的月球车自运动估计技术. 系统仿真学报. 2007, 19(13): 3033-3037 (EI: **)

李鹏, 崔祜涛, 崔平远. 探测器交会小天体的UPF自主导航方案. 吉林大学学报(工学版). 2007, 37(3): 691-695 (EI: **)

李爽, 崔祜涛, 崔平远. 着陆小天体的自主GNC技术研究. 宇航学报, 2006, 27(1): 21-26 (EI: **)

徐田来, 崔平远, 崔祜涛. 基于置信度加权的组合导航数据融合算法研究. 航空学报, 2007, 28(6):1389-1394

岳富占, 崔平远, 崔祜涛, 居鹤华. 月球巡视探测器自主定向算法研究. 航空学报. 2006, 27(3): 500-504(EI: **)

仲维国, 崔祜涛, 崔平远. 三轴稳定深空探测器的自主姿态制导. 宇航学报. 2006, 27(2): 286-290 (EI: **)

岳富占, 崔平远, 崔祜涛, 居鹤华. 基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究. 宇航学报. 2005, 26(5): 553-557(EI: **)

崔祜涛, 史雪岩, 崔平远, 栾恩杰. 绕飞慢自旋小天体的航天器运动分析. 航空学报. 2004, 25(1): 16-20(EI: **)

崔祜涛, 史雪岩, 崔平远, 栾恩杰. 航天器环绕小行星Ivar的运动分析.宇航学报. 2004, 25(3): 251-255(EI: **)

黄翔宇, 崔平远, 崔祜涛, 栾恩杰. 利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法. 宇航学报. 2004, 25(3): 338-342

黄翔宇, 崔祜涛, 崔平远. 探测器着陆小天体的自主光学导航研究. 电子学报. 2003, 31(5): 659-661(EI: **)

崔祜涛,崔平远. 软着陆小行星的自主导航与制导. 宇航学报,2002, 23(5):1-4 (EI:**)





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