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--> --> --> -->3.1.电磁悬浮状态下快速结晶动力学
33.1.1.合金相组成分析
为了解合金的相组成, 对不同过冷条件下获得的合金样品进行了XRD分析. 图1(a)为合金的XRD分析图谱, 图中展现了三种固相的衍射峰. 结合能谱分析可知, 尽管合金的过冷度各异, 但其相组成基本相同. 合金的凝固组织均由初生Ni3Ti相、次生Ni10Zr7相和(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成.图 1 五元Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金的相组成和相变特征 (a) X射线衍射图谱; (b) DSC热分析曲线; (c) 电磁悬浮状态下的冷却曲线
Figure1. Phase constitution and transition characteristics of quinary Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5 alloy: (a) XRD pattern; (b) DSC thermogram; (c) cooling curve at levitated state.
借助 Netzsch DSC 404C差示扫描量热仪对Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金的平衡相变温度进行了测试分析. 合金样品质量约30 mg, 升温-降温速率均为10 K/min. 图1(b)为合金的DSC分析结果. 可以看出, 合金的液相线和固相线温度分别为1398 K和1263 K, 这与文献[20]的实验结果相一致. 在近平衡凝固条件下, 合金熔体在1302, 1284和1266 K处呈现出三次明显的放热峰, 分别对应着熔体在冷却过程中三种主要的相变过程. 其中, 1302 K放热峰对应于初生Ni3Ti相的析出, 1284 K放热峰为次生Ni10Zr7相的生长, 1266 K放热峰代表了(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶的形成, 当温度降至1251 K时合金凝固完毕.
图1(c)为电磁悬浮状态Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金在不同过冷度下的冷却曲线. 在深过冷快速凝固条件下, 由于熔体降温速度快, 次生相析出数量少, 在冷却曲线上均未能呈现出次生Ni10Zr7相的凝固平台, 仅突显了初生Ni3Ti相和(Ni10Zr7 + Ni21Zr8) 共晶生长的温度回升. 当熔体过冷度从115 K增大至273 K时, 合金熔体的凝固时间由15.26 s锐减至2.41 s, 缩短了84%.
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3.1.2.快速结晶过程的高速摄影观测
借助高速摄像手段并结合红外探测技术, 可以再现和分析过冷熔体的动态凝固过程. 图2(a)显示了过冷度为238 K时初生Ni3Ti相生长界面的推移过程. 由于初生Ni3Ti相的快速生长会导致凝固潜热的大量释放, 因此图2(a)中亮红色区域代表已经凝固的固相区域, 暗红色区域为待凝固的过冷熔体. 从图中可以看出, 凝固始于液滴右下部表面的单点形核, 白色箭头指向初生Ni3Ti相的生长方向, 白色虚线为固-液界面. 当过冷熔体全部由暗红色转变为亮红色, 预示着再辉过程的结束. 作为对比, 当过冷度为150 K时, 熔体表面在凝固初期出现了三个圆形的再辉亮斑, 这说明过冷液滴表面整体处于多点形核状态, 见图2(b). 实验发现, 在同一过冷度条件下, 具有多点状形核特征的熔体凝固时间会显著小于单点区域形核样品.图 2 ?初生 Ni3Ti相快速生长引起的再辉过程(a) 单点形核; (b) 多点形核; (c) 环区形核
Figure2. Recalescence process caused by rapid growth of primary Ni3Ti phase(a) Single-point nucleation; (b) multi-point nucleation; (c) annular region nucleation.
对于点状区域形核的样品, 无论是单点形核还是多点形核, 其在凝固过程中均处于一个相对稳定的悬浮状态. 而当液态合金在高压气流作用下发生快速旋转时, 过冷熔体的凝固行为会发生明显的变化. 在图2(c)中, 球状熔体沿子午线方向发生了快速旋转, 在凝固开始后0.08 s时刻, 熔体表面出现了纵向的环形亮纹. 随着凝固时间的延长, 环形亮纹迅速增宽. 固-液界面沿图中白色箭头向两极快速移动, 并在极短的时间内掠过液球表面. 与图2(a)中单点区形核相比, 环形区域固-液界面推移距离显著减小. 在相同的过冷度下, 环区形核的凝固时间约为单点区形核的一半.
本质上, 环区形核是点区形核的一个特例. 合金熔体的降温主要依赖于纵向氦气流的强制冷却, 氦气流越大, 熔体的冷却速度越大, 越容易获得较大的过冷度, 从而使过冷熔体的形核率增大. 同时, 当熔体表面承受的氦气流分布不均匀时, 液滴就会沿气流方向发生旋转, 并在子午线区域营造了与单点区域相似的传热与形核环境. 在高形核率的影响下, 点区形核在熔滴子午线处集中出现, 从而发生环区形核现象. 因此, 环区形核与熔滴获得大的过冷度和高的旋转速度是相互伴生的一种现象, 具有一定的必然性. 进一步的统计研究发现, 液滴旋转速度ωr随液滴过冷度ΔT的增大线性增加, 并满足如下拟合关系:
图 3 悬浮状态下合金液滴的旋转速率与过冷度关系
Figure3. Rotation rateversus undercooling of levitated alloy droplet
通过对合金液滴尺寸及相关凝固参数的测量和计算, 可以对液态合金的凝固行为做定量化研究. 图4(a)为实验测定的初生Ni3Ti相生长速度随过冷度的变化. 可以看出, 随过冷度的增加, 两类形核方式所对应的初生相平均生长速度均快速单调递增, 当过冷度从63 K增至290 K时, 单点区域形核的初生相生长速度提升了约7倍. 但是在相同过冷度下, 二类形核区域初生相生长速度十分接近, 且与过冷度ΔT关系满足:
图 4 初生Ni3Ti相枝晶生长与组织特征 (a) 枝晶生长速度; (b) 最大尺寸和体积分数
Figure4. Dendritic growth and microstructure of primary Ni3Ti phase: (a) Dendritic growth velocity; (b) maximum length and volume fraction.
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3.1.3.快速凝固组织特征
图5为电磁悬浮条件下Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金的微观组织. 在母合金中, 凝固组织中初生Ni3Ti相以枝晶方式生长, 生长形态比较粗大, 最大长度可达约1.2 mm, 如图5(a)所示. 图5(b)为ΔT = 115 K时合金的凝固组织. 其由初生Ni3Ti枝晶、次生Ni10Zr7相和 (Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成. 在凝固初期, Ni3Ti相优先形核, 以枝晶方式快速生长, 形成发达的树枝晶组织, 二次枝晶清晰可见. 图5(b)中A区域的局部放大显示, 在粗状的树枝晶间隙中, 分布着形态粗大的不规则的次生Ni10Zr7相和细密的层片状 (Ni10Zr7 + Ni21Zr8)两相共晶组织. 随着过冷度的增大, 凝固组织会发生显著细化. 当熔体过冷度增大至200 K时, 初生Ni3Ti枝晶形态趋于消失, 代之以蠕虫状形态弥散的分布于基体之中, 次生Ni10Zr7相也发生了明显细化. 同时, (Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶在显著细化的同时, 部分规则层片共晶转变为弥散分布的非规则共晶. 随着熔体过冷度的进一步增大, 合金的凝固组织更加细化和均匀化. 当ΔT = 290 K时, 在凝固组织中, 已很难找到次生Ni10Zr7相的痕迹, 少量的初生Ni3Ti相均布于(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组织之间, 如图5(d)所示. 此时, (Ni10Zr7 + Ni21Zr8) 层片共晶形态已不复存在, Ni3Ti、Ni10Zr7和Ni21Zr8三相呈现出竞争生长的态势, 凝固组织以三元不规则共晶为特征.图 5 电磁悬浮条件下Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金的微观组织形态 (a)母合金; (b) ΔT=115 K; (c) ΔT=200 K; (d) ΔT=290 K
Figure5. Solidification microstructures of electromagnetically levitated Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5 alloy. (a) Master alloy; (b) ΔT=115 K; (c) ΔT=200 K; (d) ΔT=290 K.
图4(b)为不同过冷度下初生Ni3Ti枝晶长度及其所占的体积分数. 当ΔT = 115 K时, 初生Ni3Ti枝晶的最大长度可达650 μm. 随着过冷度的增加, 初生Ni3Ti枝晶的长度迅速减小. 当熔体过冷度达到150 K时, 初生Ni3Ti枝晶最大长度已锐减至258 μm. 当过冷度进一步增大至200 K时, 初生Ni3Ti枝晶已变为蠕虫状, 其最大尺寸为9.55 μm. 在最大过冷度290 K下, 初生Ni3Ti相的最大尺寸仅有3.25 μm. 另外, 在晶粒尺寸不断减小的同时, 初生Ni3Ti相在凝固组织中所占体积分数也随过冷度的增大而持续减少. 在115—290 K过冷度范围内, 随着过冷度的增大, 初生Ni3Ti相的体积分数由32.8%减小至13.4%. 合金相尺寸和数量随过冷度的变化规律是过冷熔体发生竞争形核与生长的必然结果. 大的过冷度不仅会使合金相的生长速度加快, 而且在竞争生长过程中合金相的数量也将趋于减少.
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3.2.落管中合金液滴的非晶态凝固机制
电磁悬浮实验结果表明, Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金具有强烈的深过冷倾向. 在无容器处理条件下, 块体合金可以获得290 K的过冷度. 随着合金体积的进一步减小, 必然展现出超强的深过冷潜力. 在自由落体条件下, 由于高冷速、无容器和微重力条件的共同作用, 合金液滴可以获得很大的过冷度. 因此, 设计完成了Ni40Zr28.5Ti16.5Al10Cu5合金的自由落体无容器实验, 以期全面探索合金的深过冷快速凝固机制.3
3.2.1.合金液滴的过冷度计算
实验得到100—2000 μm直径的合金颗粒, 并发现了最大直径为275 μm的非晶颗粒. 假定此尺寸为合金液滴发生均质形核最小尺寸, 即与之对应的润湿角因子f(θ) = 0. 结合Lee和Ahn [21]建立的热传输模型, 可以得到自由落体条件下不同直径合金液滴可能达到的最大过冷度. 图6(a)为液滴最大过冷度随液滴直径的变化, 可以看出, 1000 μm直径合金液滴所能达到的最大过冷度为294 K, 这说明自由落体实验可以对电磁悬浮实验进行有效地补充和完善. 在自由落体实验中, 合金液滴所能达到的最大过冷度随液滴直径的减小迅速增大, 并满足:图 6 合金液滴深过冷与共晶生长特征 (a)过冷度随液滴直径变化; (b) 共晶间距随过冷度变化
Figure6. Liquid undercooling and eutectic growth of alloy droplets: (a) Estimated undercoolings of freely falling alloy droplets; (b) average eutectic spacing versus undercooling.
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3.2.2.合金液滴的传热过程分析
合金液滴在自由下落过程中, 不仅过冷度显著增大, 而且会获得较大的冷却速率, 从而对合金的凝固过程产生影响. 为探索液滴内温度场对凝固组织的影响, 以液滴几何中心为原点, 采用三维传热模型[22]对液滴的传热过程进行理论计算. 简化后的能量主控方程为物理参数 | 数值 |
初始温度, T0/K | 1500 |
环境温度, Ti/K | 298 |
热导率, κ/W·m–1·K–1 | 65.4 |
液相线温度, TL/K | 1400 |
Stefan-Boltzmann常数, σSB/W·m–1·K–1 | 5.67 × 10–8 |
熔体密度, ρ/kg·m–3 | 6.15 × 103 |
位置参数, r/r0 | 0.1—1.0 |
熔体热辐射系数, εh | 0.2 |
熔体比热, Cp, /J·kg–1·K–1 | 601 |
表1理论计算用热物性参数[23]
Table1.Physical parameters used in calculations
图7为理论计算获得的不同直径合金液滴的温度场、温度梯度和冷却速率. 图中r0为合金液滴半径, r/r0为合金液滴内部位置参数. 图7(a)和图7(b)分别为合金液滴的温度场和温度梯度分布曲线. 可以看出, 合金液滴内部温度分布并非均匀:在t = 0.2 s时刻, 500 μm直径合金液滴的中心与外部温度差为1 K, 液滴中心附近 (r/r0 = 0.1) 温度梯度为7 K/mm, 表面(r/r0 = 1) 温度梯度为6 K/mm. 图7(c)为合金液滴的冷却速率曲线. 可知, 200 μm直径的合金液滴在t = 0.2 s下落时刻平均冷却速率高达到5300 K/s, 而同一时刻1100 μm直径的合金液滴平均冷却速率则为700 K/s. 作为对比, t = 0.4 s时, 200 μm直径的液滴已完全凝固, 而1100 μm直径合金液滴仍为过冷态熔体, 其冷却速率并未发生明显的变化. 以上结果说明, 在自由落体条件下, 合金液滴直径越大冷却速率越小.
图 7 合金液滴内部温度场随直径和位置的变化关系 (a) 温度分布; (b) 温度梯度; (c) 冷却速率
Figure7. Internal temperature field of alloy droplet versus diameter and location (a) Temperature distribution; (b) temperature gradient; (c) cooling rate.
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3.2.3.非晶态凝固组织
图8为不同直径合金颗粒的微观组织形态. 可知, 凝固组织依然由初生Ni3Ti相、次生Ni10Zr7相和(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成. 在图8(a)中, 直径为957 μm的合金颗粒在凝固过程中发生了明显的分层现象, 如图中虚线所示. 图8(b)为图8(a)中A区域的局部放大. 可以看出, 合金颗粒内部的凝固组织主要由少量的初生Ni3Ti相和分布其间的大量 (Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成, 由于冷却速率(过冷度)较大, 初生Ni3Ti相的生长形态不甚规则. 图8(c)为图8(a)中B区域的局部放大. 该区处于合金颗粒的最外层, 凝固组织主要由Ni21Zr7枝晶和枝晶间更加细密的(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成, 而未能观察到Ni3Ti相的存在. 这说明在自由落体条件下, 液滴表层的冷却速率(过冷度)大于内部, Ni3Ti相的析出被抑制. 该结果与电磁悬浮实验结果相一致.图 8 ?自由落体条件下不同直径合金液滴的凝固组织形貌 (a) 957 μm直径; (b) A区放大; (c) B区放大(d) 428 μm直径; (e) C区放大; (f) D区放大
Figure8. Microstructural morphology of solidified alloy droplets with different diameters.(a) 957 μm diameter; (b) Enlarged A in (a); (c) Enlarged B in (a)(d) 428 μm diameter; (b) Enlarged C in (d); (c) Enlarged D in (d)
实验发现, 伴随着液滴直径不断减小, 合金颗粒的微观结构会发生显著的变化. 图8(d)为428 μm直径合金颗粒的凝固组织. 可以看出, 在液滴内部形成了大片的非晶相区. 这些非晶相分散在合金颗粒内部, 镶嵌于晶体相之间. 由于熔体的过冷度较大, 初生Ni3Ti相的生长被抑制, 合金的凝固组织由条状Ni10Zr7相、细密的(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶和非晶相组成, 如图中箭头所示. 图8(e)和图8(f)分别为图8(d)中C区和D区的局部放大. 可以看出, C区的凝固组织由Ni10Zr7等轴晶和晶间海藻状 (Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成. 相应地, D区的凝固组织由相对粗大的Ni10Zr7等轴晶和周围粒状(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶组成. 对比发现, D区凝固组织中存在极少量的Ni3Ti相, 且无论是Ni10Zr7相还是(Ni10Zr7 + Ni21Zr8)共晶, 其尺寸均明显的大于C区凝固组织.
从D = 428 μm合金颗粒的凝固组织可以看出, 在同一合金液滴内, 各区域过冷度各不相同, 谓之局域过冷度. 局域过冷度与传热过程、微观扰动和微观流动等因素有关, 直接影响各微观区域的凝固行为. 实验证明, 在直径更小的合金颗粒中, 局域过冷度对合金微观组织的影响愈加显著. 图9为不同直径合金颗粒中非晶相的分布规律. 其中, 白色区域为非晶相区, 灰色区域为晶体相区. 可以看出, 非晶相主要在合金液滴的中心区域出现. 随着合金颗粒直径的减小, 非晶相所占比例逐渐增大. 当合金颗粒直径减小至275 μm时, 获得了完全的非晶颗粒. 非晶相从合金颗粒内部开始形成, 随着合金颗粒直径的不断减小, 非晶相逐渐增多, 直至形成单一的非晶颗粒. 非晶相从合金颗粒内部首先出现, 是非晶合金与传统合金凝固行为的一个重要区别. 这主要是由于非晶合金本身具有易过冷的特性, 而过冷熔体的形核行为往往出现在液滴表层, 较慢的组织生长速度会导致内部熔体在开始凝固时具备更高的局域过冷度, 进而导致这种特殊现象的出现. 研究发现, 非晶相在合金内部优先出现在其他非晶合金体系中依然存在, 具有一定的普遍性, 相关研究工作会在以后的工作总结中报道.
图 9 合金液滴凝固组织中非晶相分布规律
Figure9. Amorphous phase distribution versus alloy droplet diameter
为了定量研究合金颗粒中非晶相的形成规律, 对合金颗粒中非晶相所占体积分数进行了统计分析, 分析结果如图10(a)所示. 为便于阐述, 分别以Rc1和Rc2代表非晶形成临界冷速和非晶完全转变临界冷速. 实验发现, 当D > 498 μm时, 合金颗粒中并未发现有非晶相的存在. 而当D < 498 μm时, 合金颗粒中开始出现少量的非晶相, 与之对应的Rc1 = 2100 K/s. 当颗粒直径减小至475 μm时, 非晶相体积分数达到22.5%, 其形貌已清晰可辨. 随着颗粒直径(D)的减小, 合金凝固组织中非晶相的体积分数(fa)呈线性增大, D和fa满足:
图 10 合金凝固组织特征随液滴直径变化规律 (a) 非晶相体积分数; (b) 共晶相平均间距
Figure10. Variation of solidification microstructures with alloy droplets diameter: (a) Typical structure parameters; (b) average eutectic spacing.
上述结果表明, 当合金液滴的冷却速率大于Rc1时, 熔体局域过冷度将决定非晶相的形成. 合金液滴冷却速率越大, 熔体过冷至非晶转变温度Tg的概率越高, 当冷却速率达到Rc2时, 熔体过冷至Tg的概率将达到100%. 需要指出的是, 对于不同种类的合金, 其非晶形成临界冷速有着明显的差异. 根据非晶形成的三个经验原则[24], 随着合金组元数的增多和原子半径差的增大, 合金熔体的过冷倾向趋于增大, 非晶形成临界冷速也会降低.
图10(b)为合金颗粒中共晶相平均间距(λE)随 颗粒直径(D)的变化. 从图中可以看出, D = 957 μm时共晶相平均间距为217 nm. 随着D的减小, λE单调递减, 且满足
结合图6(a)中液滴最大过冷度ΔT随液滴直径D变化规律, 可以得到λE与ΔT之间的关系. 与电磁悬浮实验结果对比发现, 合金中共晶相平均间距λE随过冷度ΔT的增加以幂函数单调递减, 且满足: