文献详情


一类高精度伺服系统基于模糊神经网络的复合控制

外文标题	Fuzzy-Neural Network-Based Complex Control for Servo Systems
文献类型	期刊
作者	徐春梅[1];尔联结[2];刘正华[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:8页码范围:980-984
期刊信息	系统工程与电子技术ISSN:1001-506X
关键词	前馈;跟踪;模糊神经网络;鲁棒性
摘要	针对高精度伺服系统中存在的各种非线性及不确定性,提出了基于模糊神经网络的复合控制方法.控制器由前馈控制器和闭环反馈控制器组成.前馈控制器由零相差跟踪控制器(ZPETC)及FIR滤波器构成,闭环反馈控制器采用模糊神经网络控制,包含一个辨识网络FNNI和控制网络FNNC.该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点,可以克服各种非线性和不确定性,明显提高跟踪性能,具有很好的鲁棒性.提出的模糊神经网络结构简单,推理算法易于实现,并且可以更合理地选择初始权值,加快了网络的收敛速度,在一定程度上解决了神经网络的实时性问题.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtgcydzjs200308019.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1001-506X.2003.08.019

全文|
影响因子：


自动控制系刘正华

dc:title:一类高精度伺服系统基于模糊神经网络的复合控制
dc:creator:徐春梅;尔联结;刘正华
dc:date: publishDate:2003-08-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统工程与电子技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统工程与电子技术.2003,25(8),980-984.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-506X.2003.08.019
dc: identifier:ISBN:1001-506X