石宇静，胡昌敏

哈尔滨理工大学理学院, 哈尔滨 150080

出版日期:2020-10-25发布日期:2020-11-16

Dynamic Output Feedback Fault-Tolerant Synchronization Control for Complex Networks

SHI Yujing, HU Changmin

Department of Applied Mathematics, Harbin University of Science and Thechnology, Harbin 150080

Online:2020-10-25Published:2020-11-16







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研究了具有执行器故障的复杂网络容错同步控制问题. 考虑了执行器的失效、 偏差以及两者同时存在的三种执行器故障情况, 利用线性矩阵不等式技术, 给出了动态输出反馈控制器的设计方法. 根据Lyapunov稳定性理论, 得到了在执行器不发生故障时, 同步误差渐近收敛;在执行器发生故障时, 同步误差范数有界的理论结果. 最后, 通过数值仿真验证了所提方法的可行性和有效性.

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