晋守博，李耀红，魏章志

宿州学院数学与统计学院,宿州 234000

出版日期:2020-09-25发布日期:2020-11-16

Research on Control Protocol of Multi-Agent System Based on Large Communication Delay

JIN Shoubo ,LI Yaohong ,WEI Zhangzhi

School of Mathematics and Statistics, Suzhou University, Suzhou 234000

Online:2020-09-25Published:2020-11-16







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针对具有较大通讯时滞的多智能体系统,提出了一种具有加权项的 时滞状态导数反馈协议,在无向通讯拓扑下,研究了一阶多智能体系统的一致性 与鲁棒性,证明了该协议能够解决时滞过大导致的系统震荡问题.首先利用近似代 换的方法,求出了该反馈协议的具体表达式,并给出了多智能体系统的闭环形式;然后以代 数图论和矩阵理论为工具,在该协议下,证明了系统渐近实现平均一致的充要条件,并指 出了恰当的反馈强度可以有效提高系统的时滞鲁棒性;最后采用数值仿真对结果的有效 性做了验证.

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