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基于移动机器人的订单拣选系统货位优化模型和算法研究

本站小编 Free考研考试/2021-12-27

袁瑞萍,王慧玲,李俊韬,刘凯
北京物资学院, 北京 101149
出版日期:2020-06-25发布日期:2020-08-25




The Slotting Optimization Model and Algorithm in Robotic Mobile Fulfillment Systems

YUAN Ruiping, WANG Huiling, LI Juntao, LIU Kai
Beijing WuZi University, Beijing 101149
Online:2020-06-25Published:2020-08-25







摘要



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为了提高基于移动机器人的订单拣选系 统的拣选效率, 文章提出了基于货品相关性和货架中货品总出库频次的货位优化方法. 将货位优化分为货品存放到货架及货架布局到仓库中现有位置两个阶段, 为避免拥堵采用分散存储策略建立了最小化货架搬运次数以及最小化机器人总拣选路程的数学模型, 并设计两阶段启发式算法求解. 结合A网上药店的历史订单数据进行了仿真实验, 实验结果表明, 文章提出的货位优化方法有效提高了订单拣选效率.

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[1]李珍萍,韩倩倩. 考虑商品订购数量的``货到人''仓储系统订单分批问题研究[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(8): 1456-1472.

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http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13909
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