胡凯，曾喆昭

长沙理工大学电气与信息工程学院, 长沙 410076

出版日期:2016-12-25发布日期:2017-03-13

A NOVEL ADAPTIVE NONLINEAR CONTROL LAW OF ADRC

HU Kai, ZENG Zhezhao

College of Electrical and Information Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410076

Online:2016-12-25Published:2017-03-13







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针对自抗扰控制~(ADRC) 多参数不易整定 的问题, 提出了一种基于二次函数的非线性~PID (NLPID) 控 制律. 该方法用二次函数模拟~PID 增益参数随误差变化的规律 曲线, 构造了一个非线性~PID 神经网络模型, 利用最速下降法对各模拟曲线的系数进行在线调整, 实现了基于神经网络的自适应 自抗扰控制. 仿真结果表明, 与常规~ADRC 控制方法相比, 文章方法减少了~ADRC 需调整的参数, 并具有较好的控制效果.

MR(2010)主题分类:
93C40
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