金佳佳，张文安，王宏霞

浙江工业大学信息工程学院,浙江省嵌入式系统联合重点实验室, 杭州 310023

出版日期:2016-12-25发布日期:2017-03-13

OPTIMAL ESTIMATION FOR NETWORKED SYSTEMS WITH COMMUNICATION CONSTRAINTS

JIN Jiajia ,ZHANG Wen-an, WANG Hongxia

College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, and Zhejiang Provincial United Key Laboratory of Embedded Systems, Hangzhou 310023

Online:2016-12-25Published:2017-03-13







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研究了通信受限下网络化系统最优估计问题. 由于通信受限, 传感器节点无法同时将采样信息传输到远程滤波器. 为此, 文章提出了集中式最优估计算法和序贯式最优估计算法. 前者将观测做扩维处理且具有较好的估计性能, 但需要计算高维矩阵的逆, 计算负担较大. 后者无需计算高维矩阵的逆, 具有实时性和灵活性, 但损失了估计性能. 这两种算法均可推广到测量丢失的情形. 最后, 通过一个目标跟踪的例子验证了所设计算法的有效性.

MR(2010)主题分类:
62M20
93E11
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[1]	祁波，孙书利. 带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(8): 1094-1106.

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