祁波，孙书利

黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨 150080

出版日期:2016-08-25发布日期:2016-09-26

FUSION ESTIMATION FOR MULTI-SENSOR SYSTEMS WITH UNKNOWN COMMUNICATION DISTURBANCES AND COMPENSATION OF PACKET LOSSES

QI Bo ,SUN Shuli

School of Electronic Engineering, Heilongjiang University, Harbin 150080

Online:2016-08-25Published:2016-09-26







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研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题. 用一组满足Bernoulli 分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象. 在丢包发生时, 采用当前丢失观测的预报进行补偿. 应用线性无偏最小方差估计准则, 分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和按矩阵加权分布式融合状态预报器. 最后, 基于所提出的状态预报器设计了未知通信干扰估值器. 仿真例子验证了算法的有效性.

MR(2010)主题分类:
62M20
93E11
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[1]	王硕，禹梅，谭文. 具有丢包补偿网络化控制系统的量化反馈稳定性分析[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(3): 287-297.

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