董晓波 ,俞立, 张丹

浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023

出版日期:2016-07-25发布日期:2016-07-21

GUARANTEED-COST CONTROL OF A TWO-TANK SYSTEM WITH TIME-VARYING SAMPLING PERIODS

DONG Xiaobo ,YU Li ,ZHANG Dan

College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023

Online:2016-07-25Published:2016-07-21







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

研究了具有控制输入饱和约束和时变采样周期的水箱液位系统保性能控制问题.首先,基于液体动力学对水箱液位系统进行建模,并用M序列激励水箱得到的实测数据进行模型验证.其次,根据采样周期的不同,将液位系统建模成一个具有多个子系统的离散时间切换系统.基于李雅普诺夫稳定性原理及平均驻留时间方法,给出具有控制输入饱和约束的最优保性能的状态反馈控制器存在条件,并将控制器增益的求解转化为一个凸优化问题.最后,将控制算法应用于水箱液位系统实验平台.实验结果验证了控制算法的有效性.

MR(2010)主题分类:
93C57
分享此文:

()

[1]	郭一军，俞立，徐建明. 具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(8): 1757-1769.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=12820