张玉琼，薛亚丽，李东海，孙立

电力系统国家重点实验室, 清华大学热能工程系, 北京 100084

出版日期:2016-05-25发布日期:2016-06-20

DIGITAL REALIZATION FOR POSITION ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROLLER WITH BUMPLESS SWITCHING FUNCTION

ZHANG Yuqiong ,XUE Yali ,LI Donghai ,SUN Li

State Key Lab of Power Systems, Thermal Engineering Department, Tsinghua University, Beijing 100084

Online:2016-05-25Published:2016-06-20







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

介绍了一种位置型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)的数字实现.根据线性一阶和二阶自抗扰算法的计算原理, 提出自抗扰控制器无扰切换的具体逻辑实现方法, 使得控制方 式转换过程可以平滑进行, 避免对系统造成额外干扰. 通过C语 言的实现形式, 测试所提出的数字型自抗扰控制算法基本闭环 控制功能, 并证明所提出的位置型自抗扰控制器可以实现ADRC/PID/手动模式之间的无扰切换. 仿真结果表明了该位置型控制器在过程控制平台中应用的有效性和可实现性.

MR(2010)主题分类:
93B51
93C83
分享此文:

()

[1]	刘梦良，刘允刚，张健. 一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定[J]. 系统科学与数学, 2014, 34(12): 1486-1495.
[2]	谢永春，胡军. 基于特征模型的智能自适应控制方法在交会对接中的应用[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(9): 1017-1023.
[3]	刘蕾，张国山. 基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(4): 383-397.
[4]	张戌希, 程代展. 一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节[J]. 系统科学与数学, 2011, 31(9): 1082-1091.
[5]	周川, 周小波, 吴益飞, 陈庆伟. 一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制[J]. 系统科学与数学, 2011, 31(6): 637-649.
[6]	刘晓华;刘梦良. 一类单时滞线性系统的模糊变结构控制[J]. 系统科学与数学, 2008, 28(1): 83-090.
[7]	纪志成;赵维一;谢林柏. 时延网络控制系统的协同设计方法研究[J]. 系统科学与数学, 2007, 27(3): 440-450.
[8]	周颖;武玉强. 输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制[J]. 系统科学与数学, 2006, 26(6): 670-683.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=12775