王龙，杜金铭

北京大学系统与控制研究中心, 北京 100871

出版日期:2016-03-25发布日期:2016-03-24

EVOLUTIONARY GAME THEORETIC APPROACH TO COORDINATED CONTROL OF MULTI-AGENT SYSTEMS

WANG Long ,DU Jinming

Center for Systems and Control, Peking University, Beijing 100871

Online:2016-03-25Published:2016-03-24







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提出一种基于演化博弈理论的多智能体系统协调控制方法. 在所建立的数学模型框架中智能体根据其自身的利益, 通过局部交互, 在博弈竞争中学习, 自主调整其行为. 根据系统整体性能的要求, 通过选择合适的博弈类型、设计适宜的收益计算方法、更新进化规则等, 实现对多智能体系统的控制. 在演化过程中, 无需指定某些特定个体的具体动力学行为, 只需通过种群的自适应进化即可实现整体目标. 以分工合作问题为例, 详细解析所提出的控制方法, 通过理论分析和仿真验证该方法可以实现多智能体系统的自适应协调控制.

MR(2010)主题分类:
91A40
93E35
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