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有限通信数据率下二阶连续多自主体系统的一致性研究

本站小编 Free考研考试/2021-12-27

刘凯1,慕小武2
1.河南工程学院理学院, 郑州 451191;2.郑州大学数学与统计学院,郑州 450001
出版日期:2016-03-25发布日期:2016-03-24




AVERAGE CONSENSUS OF SECOND-ORDER CONTINUOUS-TIME MULTI-AGENT SYSTEM WITH LIMITED COMMUNICATION DATA RATE

LIU Kai1 ,MU Xiaowu2
1.College of Science, Henan Institution of Engineering, Zhengzhou 451191; 2.School of Mathematics and Statistics, ZhengzhouUniversity, Zhengzhou 450001
Online:2016-03-25Published:2016-03-24







摘要



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有限通信数据率是网络通信中的重要约束条件.文章在有限通信数据率下研究了二阶连续多自主体系统的一致性问题,系统的状态信息部分可量测,利用可量测信息的量化信号,通过对其采样系统的分析,构建了二阶连续多自主体系统的一致性协议.同时,也给出了无向图下系统在有限通信数据率下的一致性协议的设计方法.最后,通过数值仿真验证理论结果.

MR(2010)主题分类:
93C10
93D09
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