崔玉龙，高利新，陈文海，郑海鹰

温州大学智能系统与决策研究所, 温州 325035

出版日期:2016-03-25发布日期:2016-03-24

CONSENSUS OF DISCRETE-TIME DESCRIPTOR MULTI-AGENT SYSTEMS VIA DISTRIBUTED OBSERVER-BASED PROTOCOLS

CUI Yulong ,GAO Lixin ,CHEN Wenhai ,ZHENG Haiying

Institute of Intelligent Systems and Decision, Wenzhou University, Wenzhou 325035)

Online:2016-03-25Published:2016-03-24







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研究了离散时间广义多智能体系统的容许 性一致问题, 并设计了基于观测器的分布式控制协议. 假设每个智能体的动力学模型为离散时间的广义线性系统, 智能体间的通讯拓扑结构为固定的有向图. 在假设智能体的状态信息不能被直接利用的情况下, 设计了基于观测器的一致协议, 观测器的动力学模型是建立在正常线性系统之上, 而不是广义系统. 根据改进后的广义~Riccati~方程以及李亚普诺夫容许性定理, 得到了容许一致的充分性条件. 在文章所提供的设计方案下, 基于全维或降维观测器的一致性协议可以通过解一些特殊条件获得, 因此文章所提供的设计协议具有更强的包容性. 最后提供了数值模拟仿真,验证了文章结论的正确性.

MR(2010)主题分类:
93C99
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