陈彭年¹，秦化淑²，柳向斌³

1.中国计量学院机电工程学院,杭州 310018;2.中国科学院数学与系统科学研究院,北京 100190;3.北京交通大学先进控制系统实验窒,北京 100044

出版日期:2016-03-25发布日期:2016-03-24

REPETITIVE LEARNING CONTROL WITHOUT USE OF SATURATION FUNCTIONS

CHEN Pengnian¹,QIN Huashu²,LIU Xiangbin³

1.College of Mechatronics Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018; 2.Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190; 3.Advanced Control Systems Laboratory, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044

Online:2016-03-25Published:2016-03-24







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考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题, 系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数. 许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例. 文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法, 该方法能保证闭环系统中所有信号有界, 且跟踪误差和期望输入的估计误差都趋于零. 最后, 举了一个仿真例子, 仿真结果显示, 跟踪误差和期望输入的估 计误差很快地趋于零, 这说明了文章方法的有效性.

MR(2010)主题分类:
93C40
93D21
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[1]	陈彭年;秦化淑. 不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪[J]. 系统科学与数学, 2009, 29(10): 1343-1352.

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