齐朝阳¹，郑恩让¹，侯再恩²

1.陕西科技大学电气与信息工程学院, 西安 710021;2.陕西科技大学理学院,西安 710021

出版日期:2016-04-25发布日期:2016-05-09

SMITH PREDICTIVE CONTROL BASED ON FUZZY PHASE TRAJECTORY MODEL

QI Zhaoyang¹ , ZHENG Enrang¹ ,HOU Zaien²

1.College of Electrical & Information Engineering, Shaanxi University of Science & Technology,Xi’an 710021;2.College of Science,Shaanxi University of Science &Technology, Xi'an 710021

Online:2016-04-25Published:2016-05-09







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针对一类可重复运行的时滞过程, 将Smith预估控制的结构进行变形, 以系统输出的相轨迹作为预估模型. 证明指出只要原系统闭环稳定则相轨迹模型Smith预估控制系统稳定, 且给出了算法的收敛性判据. 为了得到相轨迹模型, 用模糊方法对系统输出进行逼近, 同时辨识了纯滞后时间. 仿真表明, 所提方法不需要已知过程的模型. 通过一定次数的``迭代"即可克服纯滞后, 从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷. 同时该算法具有较强的鲁棒性.

MR(2010)主题分类:
93C05
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