张婷，李俊民

西安电子科技大学数学与统计学院,西安 710126

出版日期:2016-05-25发布日期:2016-06-20

QUANTIZED CONSENSUS FOR MULTI-AGENT SYSTEM BASED ON THE ${\it\Sigma}\Delta$ QUANTIZATION

ZHANG Ting, LI Junmin

School of Mathematics and Statistics, Xidian University, Xi’an 710126

Online:2016-05-25Published:2016-06-20







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用量化控制分析多智能体的一致性问题. 不同于以往的静态量化器, 例如均匀量化或者对数量化, 文章运用动态~Sigma-Delta~(${\it\Sigma}\Delta$) 量化器提出新的多智能体量化一致性协议, 利用有限比特数使系统达到渐进一致, 且渐进收敛到初值的平均值, 并且给出系统达到渐进一致的充分条件. 与静态的非对称和对称量化器相比, ${\it\Sigma}\Delta$ 量化器克服了静态量化器无记忆并且不能消除稳态误差及需要无限比特的量化信息的缺点, 体现了它的优越性.

MR(2010)主题分类:
93C05
94A05
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