李健¹，沈艳军¹，刘允刚²

1.三峡大学电气与新能源学院, 宜昌 443002; 2.山东大学控制科学与工程学院, 济南 250061

出版日期:2016-07-25发布日期:2016-07-21

ADAPTIVE DYNAMIC PROGRAMMING TECHNIQUE FOR THE CONSENSUS OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEM

LI Jian ¹, SHEN Yanjun¹ , LIU Yungang²

1.College of Electrical Engineering & New Energy, China Three Gorges University, Yichang 443002;2.College of Control Science & Engineering, Shandong University, Jinan 250061

Online:2016-07-25Published:2016-07-21







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利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题. 所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的. 首先, 给出多智能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标; 然后, 将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分; 接着, 结合代数~Riccati 方程推导出迭代方程, 并在划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算, 直至算法收敛为止; 最后，利用仿真试验验证了该算法的有效性.

MR(2010)主题分类:
37N35
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