杜琼，富月，李婧怡

东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819

出版日期:2016-07-25发布日期:2016-07-21

ROBUST OPTIMAL OPEN-LOOP DECOUPLING CONTROL FOR CONTINUOUS-TIME LINEAR SYSTEMS WITH EXTERNAL DISTURBANCE

DU Qiong ，FU Yue ，LI Jingyi

Northeastern University State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Shenyang 110819

Online:2016-07-25Published:2016-07-21







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针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性.仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法相比的优越性.

MR(2010)主题分类:
49K35
93C99
93D09
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[1]	刘蕾，张国山. 基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(4): 383-397.

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