曹桂洲，刘艳红

郑州大学电气工程学院, 郑州 450001

出版日期:2016-07-25发布日期:2016-07-21

DISTURBANCE ATTENUATION CONTROL OF CART-PENDULUM SYSTEMS BASED ON STOCHASTIC HAMILTONIAN REALIZATION

CAO Guizhou, LIU Yanhong

School of Electrical Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001

Online:2016-07-25Published:2016-07-21







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研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题. 首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型, 并通过反馈控制完成了系统的~Hamilton 实现, 分析了系统的耗散性能. 然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器, 该控制器设计能够充分利用系统的能量产生、耗散和转换特性. 仿真结果验证了文章方法的有效性.

MR(2010)主题分类:
93E15
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