曾诚¹，梁山²，苏盈盈²，钟佳岐²

1.贵州理工学院理学院, 贵阳 550003; 重庆大学自动化学院,重庆 400044;2.重庆大学自动化学院,重庆 400044

出版日期:2016-08-25发布日期:2016-09-26

ON STABILITY OF SAMPLING ZERO DYNAMICS FOR MASS-DAMPER-SPRING SYSTEMS USING FRACTIONAL-ORDER HOLD

ZHENG Cheng¹ , LIANG Shan² ,SU Yingying ²,ZHONG Jiaqi²

1.College of Science, Guizhou Institute of Technology,Guiyang 550003; College of Automation, Chongqing University,Chongqing 400044;2.College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044

Online:2016-08-25Published:2016-09-26







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针对不稳定零动态限制了控制系统可能 达到的稳定性能, 文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS, mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性. 首先, 对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析, 同时还给出了其线性近似表达式. 此外, 在充分小的采样周期$T$条件下, 也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件. 研究表明: 在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面, FROH具有比ZOH更好的稳定性能. 而且, 数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域, 而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态, 这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性.

MR(2010)主题分类:
93C55
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