四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制

张博涵,陈哲明^*,付江华,陈宝

重庆理工大学车辆工程学院, 重庆 401320

收稿日期:2017-03-02出版日期:2018-02-20发布日期:2017-03-02
通讯作者:陈哲明(1978— ),男,重庆合川人,副教授,博士,主要研究方向为汽车系统动力学控制. E-mail:czm.415@163.comE-mail:zhangbohan0128@163.com
作者简介:张博涵(1992— ),男,山东淄博人,硕士研究生,主要研究方向为汽车系统动力学控制. E-mail:zhangbohan0128@163.com
基金资助:重庆市研究生科研创新资助项目(CYS17276);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51205433)

Self-adaption acceleration slip regulation control of four-wheel independently-driving electric vehicle

ZHANG Bohan, CHEN Zheming^*, FU Jianghua, CHEN Bao

School of Vehicle Engineering, Chongqing University of Technology, Chongqing 401320, China

Received:2017-03-02Online:2018-02-20Published:2017-03-02

摘要/Abstract

摘要： 驱动防滑控制研究存在建模方法单一,控制器的目标滑转率不能与变化的路面条件相适应,未考虑车辆轴荷转移对车轮附着性能的影响等问题。为解决上述问题,建立基于Carsim与Matlab/Simulink联合仿真的整车动力学模型;设计基于双模糊算法的自适应驱动防滑控制器,控制器中加入路面识别模块,能够估计变化的路面附着条件,根据估计结果选择最优的目标理想滑转率,实现对当前路面的自适应控制;分别设计前后轴驱动防滑控制器,实现前后轴差别控制。针对不同工况,对建立的整车模型及驱动防滑控制器进行验证。


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