第一章绪论1.1计算机控制系统的一般概念1.2计算机控制系统的组成1.3计算机控制系统的类型1.4计算机控制系统的性能及其指标1.5对象特性对控制系统的影响1.6计算机控制系统的学习内容1.7计算机控制的发展方向及前景第二章 计算机控制系统的基本分析方法2.1信号变换分析2.2差分方程2.3Z变换2.4脉冲传递函数2.5线性离散系统稳定性分析第三章 数字控制器的经典法设计3.1数字控制器的间接设计法3.2比例积分微分（PID）数字控制器的间接设计法3.2数字控制器的直接解析设计法3.4数字控制器的Z域根轨迹设计法3.5W'平面上的频域设计法第四章数字控制器的状态变量法设计4.1离散控制系统的状态方程4.2离散控制系统的可控性、可达性可观测性、可构造性4.3计算机控制采用状态反馈的极点配置第五章实现数字控制器设计的有关问题5.1被控对象数学模型的建立5.2数字控制器D(Z)的实现5.3量化误差及其影响5.4字长与采样周期的选择第六章 复杂规律计算机控制系统的设计6.1串级控制6.2前馈控制6.3纯滞后控制第七章控制系统设计案例分析

(无)

1、根据教学内容，结合学生的专业方向，老师出一组设计题目。学生可以自选题目，结合自己的研究方向设计一个控制器；教师对学生设计进行评定，按A、B、C、D的等级评成绩占总成绩的40%2、着重对基本概念、基本原理和基本方法进行期末闭卷考试，占总成绩40%3、课堂讨论发言、报告等占总成绩20%

• 1.何克忠、李伟 计算机控制系统清华大学出版社2.邵世煌主编 计算机控制技术纺织工业出版社3.袁本恕编著 计算机控制系统中国科学技术大学出版社4.姜大中、陈铮等编 动力装置数字控制系统西北工业大学出版社5.郭锁凤主编 计算机控制系统--设计与实现航空工业出版社