本课程教学内容和基本要求1、状态空间表示法微分方程、传递函数、方块图三种建模方式回顾状态空间表示法的一些基本概念；时域描述、频域描述与状态方程之间的转化；状态方程的规范形式；离散系统的状态空间描述。2、状态空间的时域解时域分析基础矩阵指数的计算方法线性定常系统的自由运动和受控运动线性时变系统状态方程的解法3、控制系统的稳定性分析经典控制理论的稳定性分析方法李雅普诺夫稳定性定理线性系统的李雅普诺夫稳定性分析克拉索夫定理的稳定性分析4、线性系统的能控性和能观性能控性和能观性的概念线性定常系统的能控性和能观性判别能控规范型和能观规范型系统能控性和能观性的对偶原理5、线性定常系统的综合PID控制回顾状态反馈与极点配置全维观测器和降维观测器的设计用观测器实现系统的状态反馈6、最优控制最优控制的基本概念最优控制的变分法原理和极小值原理

绪论，2学时；数学建模方法与状态空间表示法，6学时；状态空间的时域解，4学时；稳定性分析，6学时；能控性和能观性，4学时；线性定常系统的综合，6学时；最优控制，4学时

本课程考试的目的是检验学生掌握现代控制理论的程度。通过考试，考核学生对现代控制理论的基本概念、计算推导、分析设计等方面的熟悉程度。考试的总体要求是：熟悉基本概念，能正确运用相关定理和公式，掌握控制系统分析和设计所必需的知识理论，对工程实际系统能应用现代控制理论解决相关问题。1、状态空间表示法状态空间表示法的一些基本概念；时域描述、频域描述与状态方程之间的转化；状态方程的规范形式；2、状态空间的时域解矩阵指数的计算方法线性定常系统的自由运动和受控运动线性时变系统状态方程的解法3、控制系统的稳定性分析李雅普诺夫稳定性定理线性系统的李雅普诺夫稳定性分析克拉索夫定理的稳定性分析4、线性系统的能控性和能观性能控性和能观性的概念线性定常系统的能控性和能观性判别能控规范型和能观规范型系统能控性和能观性的对偶原理5、线性定常系统的综合状态反馈与极点配置全维观测器和降维观测器的设计用观测器实现系统的状态反馈6、最优控制最优控制的基本概念最优控制的变分法原理和极小值原理考核方式期末考试、平时作业

• 控制理论基础，王显正等，科学出版社，2007年现代控制理论，刘豹，机械工业出版社，2001年