上海交通大学机械与动力工程学院专业学位课程内容介绍《液压气动技术》

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上海交通大学免费考研网/2013-01-07

《液压气动技术》

课程代码	P020545	学分/学时	2.0/36	开课时间	春，秋
课程名称	液压气动技术
开课学院	机械与动力工程学院
任课教师	施光林
面向专业
预修课程	《控制技术（Ⅰ）》；《伺服动力元件与系统》；《控制理论基础（Ⅰ）》

课程讨论时数

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课程实验数

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课程内容简介

本门课程讲解液（气）压传动与控制的最新技术，主要有：1）液（气）压传动与控制技术的概述，包括液（气）压传动与控制技术的回顾，液（气）压传动与控制系统的基本分类，液（气）压传动与控制技术的主要特点，液（气）压传动与控制技术的应用实例，现代液（气）压传动与控制技术的趋势，电液开环与闭环系统的基本分析；2）液（气）压控制元件及其新进展，包括液（气）压控制元件的作用与分类，电磁比例阀、伺服电磁阀、伺服阀和高速电磁开关阀的原理、结构与特性分析，液（气）压控制元件的新进展；3）液（气）压控制系统的现代控制方法，包括液（气）压控制系统的一般模型，液（气）压控制系统的自适应控制，液（气）压控制系统的滑模控制，液（气）压控制系统的PWM与PCM控制，液（气）压控制系统的智能控制。

课程内容简介（英文）

This course includes some contents about new progresses of hydraulic & pneumatic transmission and control technology. There are all seven special topics. These special topics are: summary on hydraulic & pneumatic transmission and control technology, the hydraulic & pneumatic control components and its progresses, modern control methods of hydraulic & pneumatic control systems, respectively.1）Review of hydraulic & pneumatic transmission and control technology; basic class of hydraulic & pneumatic transmission and control systems; main characteristic of hydraulic & pneumatic transmission and control technology; application examples of hydraulic & pneumatic transmission and control technology; trends on modern hydraulic & pneumatic transmission and control technology; basic analyses of electro-hydraulic open and close loop systems. 2）Action and class of hydraulic & pneumatic control components; principles, structures and characteristic analyses of proportional solenoid valves; principles, structures and characteristic analyses of servo solenoid valves; principles, structures and characteristic analyses of servo valves; principles, structures and characteristic analyses of high speed on/off solenoid valves; new progresses of hydraulic & pneumatic control components. 3）Normal models of hydraulic & pneumatic control systems; adaptive control of hydraulic & pneumatic control systems; sliding mode control of hydraulic & pneumatic control systems; PWM and PCM control of hydraulic & pneumatic control systems; intelligent control of hydraulic & pneumatic control systems.

教学大纲

本课程主要讲解液（气）压传动与控制技术的概述、发展回顾、基本分类，以及液（气）压传动与控制技术的基本特点和应用实例；并对电液开环和闭环控制系统进行了基本分析；对液（气）压控制元件中的新结构与新原理及发展进行了分析；对液（气）压控制系统中的几类现代控制方法：液（气）压控制系统的自适应控制、液（气）压控制系统的滑模控制、液（气）压控制系统的PWM控制和PCM控制，以及液（气）压控制系统的智能控制进行了重点讲解。通过以上内容的讲解，希望学生们了解与掌握现代液（气）压传动与控制的最新技术，以及这些技术在实际中的应用原理与具体方法，为从事工程技术应用与相关技术的研究打好基础。

课程进度计划

本课程共分四讲，总学时为36。第一讲为液（气）压传动与控制技术概述，4个学时，主要讲授：液（气）压传动与控制技术的发展回顾；液（气）压传动与控制技术的基本分类；液（气）压传动与控制技术的基本特点；液（气）压传动与控制技术的应用实例；现代液（气）压传动与控制技术的趋势。第二讲为电液开环和闭环控制的基本分析，4个学时，主要讲授：电液开环系统的基本特性分析；电液闭环系统的基本特性分析；系统基本特性计算实例。第三讲为液（气）压控制元件及发展，10个学时，主要讲授：液（气）压控制元件的作用与分类；比例控制阀的结构、原理和特性分析；伺服电磁阀的结构、原理和特性分析；伺服阀的结构、原理和特性分析；高速电磁开关阀的结构、原理分析；液（气）压控制元件的新发展。第四讲为液（气）压控制系统的现代控制方法，18个学时，主要讲授：液（气）压控制系统的几类标准化模型；液（气）压控制系统的自适应控制；液（气）压控制系统的滑模控制；液（气）压控制系统的PWM控制和PCM控制；液（气）压控制系统的智能控制。

课程考核要求

通过考试主要检查学生掌握基础理论及运用所学理论和方法解决实际问题的能力。其中主要包括下列方面：1）电液开环和闭环控制的基本分析方法；2）几种典型的液（气）压控制元件的结构、原理和特性分析；3）液（气）压控制系统的几种现代控制方法的原理与实现。考试可以分成闭卷和开卷两种方式。闭卷考试：按上述要求出试卷一份，满分100分。开卷考试：紧扣考试大纲出试卷一份，主要考察学生理解与实际动手解决问题的能力，有解答题、外文文献阅读和实际编程等，并要进行答辩，考试成绩由书面答卷成绩和答辩成绩按一定比例确定。

参考文献

H.E. 梅里特. 液压控制系统. 北京：科学出版社，1976.3刘长年. 液压伺服系统优化设计理论. 北京：冶金工业出版社，1989.8王占林. 近代电气液压伺服控制. 北京：北京航空航天大学出版社，2005.2王占林. 近代液压控制. 北京：北京航空航天大学出版社，1997.8Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control, by Mohieddine Jelali and Andreas Kroll, 2003; Electrohydraulic Proportional and Control Systems, by Dipl.-Ing. (FH)Werner Gotz, Dr.rer.nat. Steffen Haack and Dipl.-Ing. Ralph Mertlik, 1999; Hydraulics in Mobile Equipment, by Dr. Stefen Noack, 2001;