1、绪论了解机电一体化的发展；正确理解机电一体化技术的内涵；掌握机电一体化技术的学习方法和特点。2、熟悉机械系统与驱动执行元件（1）机械系统：机电一体化对机械系统的一般要求；典型机械构件的几点讨论；机械系统设计时的注意点。（2）驱动执行元件的选择：机电一体化对驱动系统的一般要求；电机驱动（直流伺服带电机，交流伺服电机、步进电机）；液压气动驱动。3、掌握检测系统设计（1）机电一体化中检测系统的作用；机电一体化对检测系统的基本要求；检测传感器的分类；传感器的一般性能指标；检测系统设计选用要点（2）常用传感器：部分传感器的原理分类；位移类传感器的比较选择；开关量传感器；传感器信号的处理；传感器的应用4、掌握控制系统设计（1）控制系统的常用指标（2）控制系统方案设计；（3）计算机控制系统的硬件；（4）计算机控制系统的软件；（5）控制系统的可靠性；（6）PLC可编程控制器控制系统5、掌握机电一体化系统分析与设计（1）机电系统分析；（2）机电系统设计：相似产品改进法；机电互补法；仿真设计法；原理创新法（3）机电系统故障诊断：故障诊断的一般原则；故障诊断的方法；故障的常见形式。6、了解机电一体化设计实例分析机器人；压机；六自由度并联机构；现代汽车中的机电一体化部件

绪论，3学时；机械系统与驱动元件，6学时；检测系统设计，3学时；控制系统设计，4学时；机电系统分析与设计，6学时；实例剖析，4学时；作业练习，1学时

通过对本课程的学习,使学生具备机电一体化系统的分析和设计能力,能够综合权衡,合理地给出系统实现方案，设计机械结构、选择检测器件和驱动元件、确定控制方式,以此提高机电交叉的多科知识灵活运用素质.课程考核以知识考核、实例方案分析与设计为成绩评定方式，各占50％。

• 胡泓等，机电一体化原理及应用，胡泓等，国防工业出版社，1999年6月