张波 副研究员
所在系所机器人研究所
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通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼934室
电子邮件b_zhang@sjtu.edu.cn
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教育背景 2003-2008上海交通大学博士
2000-2003西北工业大学硕士
1996-2000西北工业大学学士

工作经历 2014-至今 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 副研究员
2011-2013 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 助理研究员
2008-2010 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 博士后

研究方向 柔顺机器人
精密伺服驱动与控制

科研项目 纵向项目
1.2017.01-2019.12，国家自然科学基金重大研究计划培育项目，双伺服驱动机器人柔顺关节的变刚度设计理论及刚柔控制，负责人
2.2014.01-2017.12，国家自然科学基金面上项目，实现大行程纳米定位的平面电磁致动器的基础研究，负责人
3.2017.01-2018.12，航天先进技术联合研究中心技术创新项目，双伺服驱动变刚度机械臂关节及柔顺控制，负责人
4.2015.07-2017.06，航天先进技术联合研究中心技术创新项目，固体火箭发动机燃烧室压力闭环反馈控制技术研究，负责人
5. 2010.01-2012.12，国家自然科学基金青年基金项目，高密度封装面阵列无铅焊料微互连在热-跌落顺序载荷下的失效机理研究，负责人
6.2009.03－2013.12 ，极大规模集成电路制造装备与成套工艺国家科技重大专项课题“真空与高洁净机械手直驱单元和预对准装置关键技术攻关及样机研制”，主参排二
企业合作项目
1.2017.07-2017.12，基于一体化关节的协作机器人驱动板开发，上海节卡机器人科技有限公司，负责人
2.2016.05-2016.12,机械臂xxxxx研制，上海宇航系统工程研究所，负责人
3. 2016.05-2016.12,机械臂末端工具xxxxx研制，上海宇航系统工程研究所，负责人
4.2016.12，2017.12，xxxxx伺服系统研制，上海新力动力设备研究所，负责人
5. 2015.10-2016.06，侧向力发动机的伺服系统设计，上海新力动力设备研究所，负责人
6.2014.09-2015.03，夹持锻打机器人系统开发，江苏百协精锻公司，负责人

代表性论文专著 期刊论文
1.Jun-Wei Chen, Bo Zhang, Han Ding, Design Optimization of an Arc-Edged Trapezoidal Halbach Array in the Linear Permanent Magnet Actuator for Precision Engineering, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2016, Vol.51, No.3, p319-335.
2.Jun-Wei Chen, Bo Zhang, Han Ding, Field analysis of a sinusoidal-edged Halbach magnet array using the differential quadrature finite element method , International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2016, Vol.50, No.1, p63-80.
3. Jun-Wei Chen, Bo Zhang, Han Ding,Analysis of Curve-Edged Halbach Arrays in Linear Permanent-Magnet Actuators Using the Open Boundary Differential Quadrature Finite-Element Method ,2016, Vol.52, No.4
4.G. Chen, B. Zhang, P. Liu and H. Ding, An adaptive analog circuit for LVDT's nanometer measurement without losing sensitivity and range, IEEE sensors journal, Vol.15, No.4,2015.
5. Bo Zhang,Jing-si Xi,Pin-kuan Liu,Han Ding,Failure Analysis of Board-Level Sn-Ag-Cu Solder Interconnections Under JEDEC Standard Drop Test,Journal of Electronic materials,2013,Vol.42,No.9,p2848-2855.
会议论文
1.Letong Ma, Xixian Mo,Bo Zhang, Han Ding, Control of a Magnet-Driven Nano Positioning Stage with Long Stroke Based on Disturbance Observer,ICIRA2017.
2.Junwei Chen, Letong Ma, Bo Zhang, Han Ding, Calculation of the Magnetic Field of the Permanent Magnet Using Multi-Domain Differential Quadrature, ICIRA2015.
3.Junwei Chen, Letong Ma, Bo Zhang, Han Ding, Design of a Levitating Nano-Positioning Stage with Arc-Edged Permanent Magnet Halbach Arrays, ICIRA2015.
4.Letong Ma, Junwei Chen, Bo Zhang, Han Ding, On a novel magnet-driven linear actuator with long stroke and nano-positioning accuracy, ICIRA2015.

教学工作 课程名称：《运动控制系统》，授课对象：本科生，学时数：51，学分：3
课程名称：《单片机系统设计》，授课对象：本科生，学时数：48，学分：3

软件版权登记及专利 1.第一发明人， 一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台，0.0；
2.第一发明人， 一种机器人夹持自动化模锻系统 - 0.0；
3.第一发明人，一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置，A；
4.第二发明人，一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，A；
5.第一发明人，一种晶圆预对准定位装置，A；
6.第一发明人，一种晶圆预对准装置，A.

学术兼职 1.美国IEEE会员
2.Soldering & Surface Mount Technology，审稿人
3.中国科学，审稿人
4.国家自然科学基金评审人

荣誉奖励 2005年，上海市科学技术进步奖二等奖, 基于嵌入式网络的远程监测技术，第七完成人。