张伟军 副教授
所在系所机器人研究所
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教育背景 1995 ―1999天津大学机械工程学院智能机械研究所博士
1992 ―1995河北工业大学机械工程系机械制造专业硕士
1988―1992河北工业大学机械工程系机械制造专业学士

工作经历 1999―2001 上海交通大学机动学院机器人研究所 　博士后
2001—2010 上海交通大学大学机动学院机器人研究所　副教授
2003―2004 密西根大学机械工程学院 　访问****

研究方向 特种机器人
主从遥操作
机器人控制系统/高速高精度运动控制系统

科研项目 在研项目介绍：
1.高压带电作业机器人
① 南方电网重大专项《配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究》（2018-2021）项目编号：
XS00092，项目技术负责人。
关键技术：基于实时总线的多机械臂控制、增强现实人机交互、视觉环境建模引导。
②企业项目《配电站自主巡检机器人》（2019-2021），项目负责人
关键技术：室内外混合导航技术、视觉目标识别
2.面向船舶对接的多机器人控制
①国防基础科研重点项目《╳╳大部段智能对接单元》（2018-2022）负责多机器人协调自适应控制。
关键技术：机器人群控、机器人位置/力协调控制
②企业合作项目《对中小车定位器研究》（2019-2021），项目负责人
关键技术：室外高精度定位技术
③企业合作项目《╳╳╳╳数据库及智能对接软件》（2020-2021），项目负责人
关键技术：数据库、知识库、智能推理、对接控制
3.喷涂机器人及应用
①工信部重大专项《船舶涂装车间绿色生产技术与装备研发》（2020-2024），负责机器人轨迹规划和
软件编制。（合作方：外高桥造船厂）
关键技术：机器人轨迹规划、涂层厚度控制
4.无人机和越野机器人
①科技部基础研发计划2017YFC**，负责火灾、爆炸、化学泄露等灾害环境无人机与机器人系统
关键技术：无人机导航、无人车导航技术。
5.智能装配，工业4.0
①上海交通大学-弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心《中德智能制造示范线研究》
关键技术：多AGV移动装配、智能调度、视觉定位。

代表性论文专著 近期发表的通讯作者论文：
1.Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ，Research on autonomous grasping technology based on vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.**
2.Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.**
3.Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie；Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ，DOI：10.1109/ROBIO49542.2019.**
4.Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.**.
5.Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012

教学工作 1、课程名称： Modeling，Analysis and System control (课程负责人)
授课对象：三年级本科
学时数：68
学分：4
2、课程名称： 现代控制理论
授课对象：研究生学位课
学时数：48
学分：3

软件版权登记及专利 发明专利及软著：
1. 发明专利： 自动拧螺钉机器人 专利号：0.2
2. 发明专利： 箱体内测量靶标定位的机器人装置。专利号：6.8
3. 软件著作权：无人机与机器人大气监测远程指挥软件 编号：2019SR**
4. 软件著作权：民用飞机机器人喷涂系统PLC自动控制软件 编号：2017SR185097
5、发明专利：多功能双臂教育机器人 专利号： ZL **.X
6、发明专利：多功能反恐排爆集成装备 专利号：ZL 2.5
7、发明专利：遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法：专利号：ZL 0.8。
8、专利名称：遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法：专利号：ZL 6.5。

学术兼职 2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology
2012—今 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员

荣誉奖励 2017 机动学院最受欢迎教师奖
2015 机动学院最受欢迎教师奖
2009 上海交通大学优秀教师奖
2008 上海交通大学优秀教师奖
2002 国家科学技术进步二等奖，《上海科技馆重大工程建设与研究》，证书号2002-J-221-2-03-D02。
2001 上海市科学技术进步一等奖，《上海科技馆工程建设与研究》，证书号011021。
2001 教育部二等奖，《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》