基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程
办公地点：综合2号实验楼417A
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个人简介Personal Profile
长期致力于智能车辆与汽车安全辅助驾驶领域的研究，在立体视觉技术、深度学习神经网络、车载环境感知、智能车辆路径规划及自主导航控制技术等领域有专长。作为项目负责人主持科研项目12项，包括国家自然科学基金、国防863子项项目、中国博士后科学基金项目、中国博士后科学基金特别资助项目、企业对外合作项目等。作为技术骨干参加科研项目20余项，包括新能源汽车“863”重大专项、国家自然科学基金、中德国际合作项目等，积累有丰富的项目开发经验。先后在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Vehicle System Dynamics》、《Journal of Intelligent & Fuzzy Systems》、《控制理论与应用》、《中国公路学报》、《电机控制学报》等专业领域核心刊物发表学术论文70余篇，其中SCI检索34篇，EI检索40余篇，授权国家发明专利24项。担任IEEE会员、国家司法鉴定专家、《控制工程期刊》编委，以及多个国内外期刊会议的审稿人。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2005.92008.6
吉林大学
载运工具运用工程
博士
2002.92005.7
吉林大学
控制理论与控制工程
硕士
1998.92002.7
吉林大学
自动化
学士
1995.91998.7
河南省辉县市第六中学
无
2008.6至今
大连理工大学汽车工程学院
讲师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
智能车辆
汽车安全辅助驾驶
新能源汽车智能化技术
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当前位置: 李琳辉 >> 科学研究
研究领域
长期致力于智能车辆与汽车安全辅助驾驶领域的研究，在立体视觉技术、深度学习神经网络、车载环境感知、智能车辆路径规划及自主导航控制技术等领域有专长。
论文成果 More>>
Li, Linhui,Zheng, Weina,Kong, Lingchao,?zgüner, ümit,Hou, Wenbin,Lian, Jing.Real-time Traffic Scene Segmentation Based on Multi-Feature Map and Deep Learning[A],2018,2018-June:7-12
Li, Linhui,Liu, Zhijie,?zgüner, ümit,Lian, Jing,Zhou, Yafu,Zhao, Yibing.Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision[A],2018,2018-June:965-970
Guo, Jinghua,Wang, Jin,Hu, Ping,Li, Linhui.Robust guaranteed-cost path-following control for autonomous vehicles on unstructured roads[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING,2018,232(7):896-908
Li, Linhui,Qian, Bo,Lian, Jing,Zheng, Weina,Zhou, Yafu.Traffic Scene Segmentation Based on RGB-D Image and Deep Learning[J],IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2018,19(5):1664-1669
杨东方, John M. Maroli,李琳辉,Shaer,Bander A. Jabr,Keith Redmill,Fusun Ozguner,Umit Ozguner.Crowd motion detection and prediction for transportation efficiency in shared spaces[A],2018 IEEE International Science of Smart City Operations and Platforms Engineering in Partnership with Global City Teams Challenge,2018,1-6
李琳辉,郑伟娜,孔令超,Umit Ozguner,侯文彬,连静.Real-time Traffic Scene Segmentation Based on Multi-Feature Map and Deep Learning[A],2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,7-12
专利 More>>
一种用于双绕组电机的零转矩d轴交变磁场的控制方法
四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
一种基于车道线边缘的道路平面检测方法
市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统
基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
著作成果
汽车安全辅助驾驶技术
科研项目 More>>
基于图像处理的障碍物检测算法研发, 企事业单位委托科技项目, 2018/05/24-2019/01/31, 进行
驾驶特征交通安全行为监测系统开发, 企事业单位委托科技项目, 2014/10/13-2019/10/13, 进行
基于驾驶员行为模拟的智能车横向控制研究, 国务院其他部门, 2013/08/01-2015/12/23, 完成
基于立体图像理解的车辆前方可通行性分析方法研究, 国务院其他部门, 2012/01/01-2013/12/31, 完成
基于立体视觉深度学习的车辆前方可通行性分析研究, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25, 完成
轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2018/01/01, 进行
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研究领域
当前位置: 李琳辉 >> 科学研究 >> 研究领域长期致力于智能车辆与汽车安全辅助驾驶领域的研究，在立体视觉技术、深度学习神经网络、车载环境感知、智能车辆路径规划及自主导航控制技术等领域有专长。
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论文成果
当前位置: 李琳辉 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Li, Linhui,Zheng, Weina,Kong, Lingchao,?zgüner, ümit,Hou, Wenbin,Lian, Jing.Real-time Traffic Scene Segmentation Based on Multi-Feature Map and Deep Learning[A],2018,2018-June:7-12
[2]Li, Linhui,Liu, Zhijie,?zgüner, ümit,Lian, Jing,Zhou, Yafu,Zhao, Yibing.Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision[A],2018,2018-June:965-970
[3]Guo, Jinghua,Wang, Jin,Hu, Ping,Li, Linhui.Robust guaranteed-cost path-following control for autonomous vehicles on unstructured roads[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING,2018,232(7):896-908
[4]Li, Linhui,Qian, Bo,Lian, Jing,Zheng, Weina,Zhou, Yafu.Traffic Scene Segmentation Based on RGB-D Image and Deep Learning[J],IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2018,19(5):1664-1669
[5]杨东方, John M. Maroli,李琳辉,Shaer,Bander A. Jabr,Keith Redmill,Fusun Ozguner,Umit Ozguner.Crowd motion detection and prediction for transportation efficiency in shared spaces[A],2018 IEEE International Science of Smart City Operations and Platforms Engineering in Partnership with Global City Teams Challenge,2018,1-6
[6]李琳辉,郑伟娜,孔令超,Umit Ozguner,侯文彬,连静.Real-time Traffic Scene Segmentation Based on Multi-Feature Map and Deep Learning[A],2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,7-12
[7]李琳辉,刘智杰,Umit Ozguner,连静,周雅夫,赵一兵.Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision[A],2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,965-970
[8]李琳辉,钱波,连静,郑伟娜,周雅夫.基于卷积神经网络的交通场景语义分割方法研究[J],通信学报,2018,39(4):123-130
[9]周雅夫,麻笑艺,胡晓炜,李琳辉,连静.微型燃气涡轮机增程式电动汽车设计[J],哈尔滨工业大学学报,2017,49(7):100-105
[10]Lian, Jing,Liu, Shuang,Li, Lin-Hui,Zhou, Ya-Fu,Yang, Fan,Yuan, Lu-Shan.插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略[J],控制理论与应用,2017,34(5):564-574
[11]连静,范悟明,李琳辉,袁鲁山.基于道路工况分析的HEV控制策略优化方法[J],东北大学学报(自然科学版),2017,38(4):551-556
[12]连静,宗云鹏,李琳辉.基于开放式多媒体应用平台的汽车安全监测系统设计[J],北京理工大学学报,2017,37(1):50-55
[13]Li, Lin-Hui,Qian, Bo,Lian, Jing,Zheng, Wei-Na,Zhou, Ya-Fu.Study on semantic image segmentation based on convolutional neural network[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,2017,33(6):3397-3404
[14]Lian, Jing,Liu, Shuang,Li, Linhui,Liu, Xuanzuo,Zhou, Yafu,Yang, Fan,Yuan, Lushan.A Mixed Logical Dynamical-Model Predictive Control (MLD-MPC) Energy Management Control Strategy for Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs)[J],ENERGIES,2017,10(1)
[15]Guo, Lie,Li, Linhui,Zhao, Yibing,Zhao, Zongyan.Pedestrian Tracking based on Camshift with Kalman Prediction for Autonomous Vehicles[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2016,13(3)
[16]连静,郑宁安,周雅夫,李琳辉,麻笑艺,王翰涛.基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算[J],科学技术与工程,2016,16(13):113-117
[17]李琳辉,伦智梅,连静,袁鲁山,周雅夫,麻笑艺.基于卷积神经网络的道路车辆检测方法[J],吉林大学学报（工学版）,2016,47(2):384-391
[18]Lian, Jing,Li, Linhui,Zhou, Yafu.Research on adaptive control strategy optimization of hybrid electric vehicle[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,2016,30(5):2581-2592
[19]连静,常静,李琳辉,周雅夫,吕仁志,黄海洋,郑宁安.基于模糊在线识别的并联混合动力客车自适应控制策略[J],北京理工大学学报,2016,36(3):264-270
[20]Guo, Lie,Zhang, Mingheng,Li, Linhui,Zhao, Yibing.BODY PARTS FEATURES-BASED PEDESTRIAN DETECTION FOR ACTIVE PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2016,28(2):133-142
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专利
当前位置: 李琳辉 >> 科学研究 >> 专利一种用于双绕组电机的零转矩d轴交变磁场的控制方法
四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
一种基于车道线边缘的道路平面检测方法
市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统
基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法
一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置
DUT车路协同仿真系统软件V1.0.
一种针对复杂地形的巡视探测器平均自由程计算方法
一种基于滑转率调节的轮式月球车驱动控制方法
一种基于CAN总线的LED高位制动灯智能控制装置
电动汽车用柔性电磁耦合扭矩传递方法
一种仿叶轮式半步行轮
嵌入式移动互联智能助驾系统
一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法
基于虚拟仪器的电动汽车数据采集与管理系统
一种混合动力汽车控制方法
一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车控制方法
一种车用发动机转矩估计方法
一种无人三栖车的控制系统及其控制方法
一种混合动力车用增压发动机惯性力矩瞬态控制方法
一种基于车联网的混合动力客车行驶工况预测方法
基于行人保护的车间协同预警装置
一种AGV小车平面定位导航系统及方法
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法
一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
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著作成果
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科研项目
当前位置: 李琳辉 >> 科学研究 >> 科研项目基于图像处理的障碍物检测算法研发, 2018/05/24-2019/01/31, 进行
驾驶特征交通安全行为监测系统开发, 2014/10/13-2019/10/13, 进行
基于驾驶员行为模拟的智能车横向控制研究, 中国博士后科学基金, 2013/08/01-2015/12/23, 完成
基于立体图像理解的车辆前方可通行性分析方法研究, 中国博士后科学基金, 2012/01/01-2013/12/31, 完成
基于立体视觉深度学习的车辆前方可通行性分析研究, 国家自然科学基金, 2012/09/25, 完成
轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 大连市科技计划, 2018/01/01, 进行
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2017/09/04, 进行
基于深度学习的智能电动汽车视觉认知与控制关键技术研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
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